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基于速度预测的导引律剩余时间估计
被引量：
1
1
作者
张友安
梁勇
+1 位作者
刘京茂
孙玉梅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1980-1986,共7页
将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微...
将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微分方程,分转弯平飞段和近似直线飞行段2种情况,对导弹未来速度的大小进行分段迭代预测并对剩余时间估计进行修正。算法中还给出了偏置比例导引律作用下近似直线飞行段剩余飞行航程的估计公式。仿真结果验证了本文算法的有效性。
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关键词
比例导引
偏置比例导引
剩余时间估计
前置角
攻击时间控制
反舰导弹
速度时变
速度预测
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职称材料
重力和风对三维多约束末制导性能的影响分析
被引量：
1
2
作者
张友安
寇昆湖
+1 位作者
刘京茂
孙阳平
《航空兵器》
北大核心
2018年第6期26-31,共6页
本文研究了重力和风的干扰对三维多约束末制导律性能的影响。首先,给出了考虑重力补偿的三维多约束末制导律。然后,为便于分析风的干扰对导弹质心运动动力学方程组的影响,分别在纵向平面考虑了顺风和逆风的影响,在侧向平面考虑了正侧风...
本文研究了重力和风的干扰对三维多约束末制导律性能的影响。首先,给出了考虑重力补偿的三维多约束末制导律。然后,为便于分析风的干扰对导弹质心运动动力学方程组的影响,分别在纵向平面考虑了顺风和逆风的影响,在侧向平面考虑了正侧风和负侧风的影响,在此基础上,进一步分析了前侧风和后侧风的影响,给出了各种风的干扰所产生的附加攻角或附加侧滑角的计算公式或计算方法。最后,进行了仿真研究,仿真结果表明考虑重力补偿的三维多约束末制导律能够有效克服重力和风的干扰,满足落角和末端攻角的约束。
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关键词
三维
多约束
末制导律
落角
末端攻角
风
重力
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职称材料
一种针对速度变化规律未知的导弹时间和角度控制方法
被引量：
3
3
作者
梁勇
张友安
刘京茂
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2019年第6期79-82,共4页
为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该...
为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该速度模型,对剩余航程进行修正,为在线实时规划航路提供依据。仿真结果表明,该方法在满足约束的前提下,有较高的时间控制精度,且计算量可满足实时性要求。
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关键词
撞击时间
撞击角度
速度预测
Dubins
航路规划
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职称材料
题名
基于速度预测的导引律剩余时间估计
被引量：
1
1
作者
张友安
梁勇
刘京茂
孙玉梅
机构
烟台
南山
学院电气与电子工程系
海军航空工程学院控制工程系
山东南山国际飞行有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1980-1986,共7页
基金
国家自然科学基金(61273058)
中国博士后科学基金(20100471796)~~
文摘
将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微分方程,分转弯平飞段和近似直线飞行段2种情况,对导弹未来速度的大小进行分段迭代预测并对剩余时间估计进行修正。算法中还给出了偏置比例导引律作用下近似直线飞行段剩余飞行航程的估计公式。仿真结果验证了本文算法的有效性。
关键词
比例导引
偏置比例导引
剩余时间估计
前置角
攻击时间控制
反舰导弹
速度时变
速度预测
Keywords
proportional navigation guidance
biased proportional navigation guidance
time-to-go esti-mation
lead angle
impact time control
anti-ship missiles
time varying velocity
velocity prediction
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
重力和风对三维多约束末制导性能的影响分析
被引量：
1
2
作者
张友安
寇昆湖
刘京茂
孙阳平
机构
烟台
南山
学院电气与电子工程系
海军航空大学
山东南山国际飞行有限公司
中国人民解放军南部战区海军保障部
出处
《航空兵器》
北大核心
2018年第6期26-31,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61273058)
文摘
本文研究了重力和风的干扰对三维多约束末制导律性能的影响。首先,给出了考虑重力补偿的三维多约束末制导律。然后,为便于分析风的干扰对导弹质心运动动力学方程组的影响,分别在纵向平面考虑了顺风和逆风的影响,在侧向平面考虑了正侧风和负侧风的影响,在此基础上,进一步分析了前侧风和后侧风的影响,给出了各种风的干扰所产生的附加攻角或附加侧滑角的计算公式或计算方法。最后,进行了仿真研究,仿真结果表明考虑重力补偿的三维多约束末制导律能够有效克服重力和风的干扰,满足落角和末端攻角的约束。
关键词
三维
多约束
末制导律
落角
末端攻角
风
重力
Keywords
three-dimensional
multi-constraints
terminal guidance law
impact angle
terminal angle of attack
wind
gravity
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种针对速度变化规律未知的导弹时间和角度控制方法
被引量：
3
3
作者
梁勇
张友安
刘京茂
机构
海军航空大学
烟台
南山
学院电气与电子工程系
山东南山国际飞行有限公司
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2019年第6期79-82,共4页
基金
国家自然科学基金(61273058)
文摘
为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该速度模型,对剩余航程进行修正,为在线实时规划航路提供依据。仿真结果表明,该方法在满足约束的前提下,有较高的时间控制精度,且计算量可满足实时性要求。
关键词
撞击时间
撞击角度
速度预测
Dubins
航路规划
Keywords
impact time
impact angle
velocity prediction
Dubins
route planning
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于速度预测的导引律剩余时间估计
张友安
梁勇
刘京茂
孙玉梅
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
重力和风对三维多约束末制导性能的影响分析
张友安
寇昆湖
刘京茂
孙阳平
《航空兵器》
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种针对速度变化规律未知的导弹时间和角度控制方法
梁勇
张友安
刘京茂
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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