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不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)
1
作者
陈乃训
马树萍
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期670-679,共10页
讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,...
讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性.
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关键词
饱和执行器
离散马尔可夫跳跃奇异系统
不确定性
H∞控制
线性矩阵不等式
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题名
不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)
1
作者
陈乃训
马树萍
机构
山东协通通信技术有限公司
山东
大学数学学院
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期670-679,共10页
基金
National Natural Science Foundation of China(61074037)
文摘
讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性.
关键词
饱和执行器
离散马尔可夫跳跃奇异系统
不确定性
H∞控制
线性矩阵不等式
Keywords
actuator saturation
discrete-time descriptor Markov jump system
uncertainty
H∞ control
LMI
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)
陈乃训
马树萍
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
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