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FCMAC实现的再励学习稳定控制系统设计
1
作者
陈涌
马勇
陈涛
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期263-266,共4页
给出了一种通过再励算法调节网络权值的再励模糊ＣＭＡＣ网络，然后针对一类非线性系统， 提出了一种基于此网络的稳定控制系统。控制结构中采用滑模控制使状态到达设计的切换面，保证 系统的稳定，另外，用基于再励学习的模糊ＣＭＡＣ...
给出了一种通过再励算法调节网络权值的再励模糊ＣＭＡＣ网络，然后针对一类非线性系统， 提出了一种基于此网络的稳定控制系统。控制结构中采用滑模控制使状态到达设计的切换面，保证 系统的稳定，另外，用基于再励学习的模糊ＣＭＡＣ作为补偿控制器减弱系统不确定部分的影响。最 后仿真实例表明了所给算法的有效性。
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关键词
滑模控制
再励学习稳定控制系统
FCMAC
设计
数学模型
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职称材料
题名
FCMAC实现的再励学习稳定控制系统设计
1
作者
陈涌
马勇
陈涛
机构
山东华能发电股份公司
上海交通大学自动化研究所
山东
大学
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期263-266,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(69674023)
文摘
给出了一种通过再励算法调节网络权值的再励模糊ＣＭＡＣ网络，然后针对一类非线性系统， 提出了一种基于此网络的稳定控制系统。控制结构中采用滑模控制使状态到达设计的切换面，保证 系统的稳定，另外，用基于再励学习的模糊ＣＭＡＣ作为补偿控制器减弱系统不确定部分的影响。最 后仿真实例表明了所给算法的有效性。
关键词
滑模控制
再励学习稳定控制系统
FCMAC
设计
数学模型
Keywords
nonlinear systems
slide mode control
fuzzy CMAC
reinforcement learning
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
FCMAC实现的再励学习稳定控制系统设计
陈涌
马勇
陈涛
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
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