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知识与数据融合的惯导系统健康状态评估
1
作者
李栓柱
赵彦燕
+1 位作者
袁绪龙
李灿
《压电与声光》
北大核心
2025年第3期451-458,共8页
为提高惯导系统健康状态评估精度,针对其所面临的故障样本缺乏、知识不确定性、复杂环境干扰等问题,提出了一种基于波动距离的指标可靠度计算方法。通过指标历史监测信息的波动距离确定指标的受干扰程度,并基于此建立了考虑指标可靠度...
为提高惯导系统健康状态评估精度,针对其所面临的故障样本缺乏、知识不确定性、复杂环境干扰等问题,提出了一种基于波动距离的指标可靠度计算方法。通过指标历史监测信息的波动距离确定指标的受干扰程度,并基于此建立了考虑指标可靠度的置信规则库专家系统,通过融合不完全可靠数据与不确定性专家知识实现了惯导系统健康状态评估。最后基于陀螺仪和加速度计测试数据进行了惯导系统健康状态评估实验。实验结果表明,所提方法的健康状态评估误差为0.283 8,较传统置信规则库专家系统减小了约15.28%,验证了所提方法的有效性。
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关键词
知识数据混合
惯导系统
健康状态评估
置信规则库
专家系统
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职称材料
基于BRB-CDR模型的惯导系统性能评估及使用条件分析
2
作者
李灿
周至杰
+2 位作者
郭东进
汪立新
冯志超
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第3期309-318,共10页
惯导系统性能对飞行器导航与制导精度具有至关重要的影响,为了准确评估惯导系统性能,提出了考虑数据可靠度置信规则库(BRB-CDR)的性能评估方法。根据惯导系统自身特点和置信规则库(BRB)模型原理,分析了惯导系统性能评估存在的4个问题。...
惯导系统性能对飞行器导航与制导精度具有至关重要的影响,为了准确评估惯导系统性能,提出了考虑数据可靠度置信规则库(BRB-CDR)的性能评估方法。根据惯导系统自身特点和置信规则库(BRB)模型原理,分析了惯导系统性能评估存在的4个问题。采用BRB模型应对样本有限与专家知识模糊的问题,并在BRB模型中融入数据可靠度,解决传统模型未考虑测量误差的问题;针对规则匹配度和激活权重推理过程与工程实践矛盾的问题,设计了新的规则匹配和规则激活原则。最后,分析了BRB-CDR模型对环境扰动的敏感性和使用条件。经实验验证,所提方法比BRB、BRB-r、BRB-i的评估精度分别提高了13.89%、9.16%、8.33%。结果表明BRB-CDR模型在惯导系统性能评估中具有更高的准确率。
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关键词
惯导系统
性能评估
置信规则库
数据可靠度
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职称材料
智能控制及其在机电一体化系统中的应用
被引量：
3
3
作者
郭金龙
胡兢
《农机使用与维修》
2018年第4期69-70,共2页
在信息化以及科技化时代之中,智能技术开始获得了广泛的运用,不可否认,智能控制以及与其相关的各类技术对实现工作效率的有效提升有着关键的作用以及价值,同时随着时代的不断进步和发展,智能控制将会在不同的领域以及行业中发挥出越来...
在信息化以及科技化时代之中,智能技术开始获得了广泛的运用,不可否认,智能控制以及与其相关的各类技术对实现工作效率的有效提升有着关键的作用以及价值,同时随着时代的不断进步和发展,智能控制将会在不同的领域以及行业中发挥出越来越重要的作用。这里将理论分析与实践研究相结合,对智能控制及其在机电一体化系统之中的应用情况进行相应的探讨,以期为提高我国的智能化水平提供一定的借鉴,更好地推动我国机电一体化系统的高效建立以及作用发挥。
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关键词
智能控制
机电一体化
系统应用研究
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职称材料
题名
知识与数据融合的惯导系统健康状态评估
1
作者
李栓柱
赵彦燕
袁绪龙
李灿
机构
山东华力机电有限公司
山东
西曼克技术
有限公司
火箭军工程大学
出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第3期451-458,共8页
基金
陕西省自然科学基金青年项目(2024JC-YBQN-0674)。
文摘
为提高惯导系统健康状态评估精度,针对其所面临的故障样本缺乏、知识不确定性、复杂环境干扰等问题,提出了一种基于波动距离的指标可靠度计算方法。通过指标历史监测信息的波动距离确定指标的受干扰程度,并基于此建立了考虑指标可靠度的置信规则库专家系统,通过融合不完全可靠数据与不确定性专家知识实现了惯导系统健康状态评估。最后基于陀螺仪和加速度计测试数据进行了惯导系统健康状态评估实验。实验结果表明,所提方法的健康状态评估误差为0.283 8,较传统置信规则库专家系统减小了约15.28%,验证了所提方法的有效性。
关键词
知识数据混合
惯导系统
健康状态评估
置信规则库
专家系统
Keywords
knowledge-data fusion
inertial navigation system
health status evaluation
belief rule base
expert system
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于BRB-CDR模型的惯导系统性能评估及使用条件分析
2
作者
李灿
周至杰
郭东进
汪立新
冯志超
机构
火箭军工程大学
临沂大学
山东华力机电有限公司
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第3期309-318,共10页
基金
国家自然科学基金(62227814,62203461,62203365)
陕西省自然科学基金青年项目(2024JC-YBQN-0674)。
文摘
惯导系统性能对飞行器导航与制导精度具有至关重要的影响,为了准确评估惯导系统性能,提出了考虑数据可靠度置信规则库(BRB-CDR)的性能评估方法。根据惯导系统自身特点和置信规则库(BRB)模型原理,分析了惯导系统性能评估存在的4个问题。采用BRB模型应对样本有限与专家知识模糊的问题,并在BRB模型中融入数据可靠度,解决传统模型未考虑测量误差的问题;针对规则匹配度和激活权重推理过程与工程实践矛盾的问题,设计了新的规则匹配和规则激活原则。最后,分析了BRB-CDR模型对环境扰动的敏感性和使用条件。经实验验证,所提方法比BRB、BRB-r、BRB-i的评估精度分别提高了13.89%、9.16%、8.33%。结果表明BRB-CDR模型在惯导系统性能评估中具有更高的准确率。
关键词
惯导系统
性能评估
置信规则库
数据可靠度
Keywords
inertial navigation system
performance evaluation
belief rule base
data reliability
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
智能控制及其在机电一体化系统中的应用
被引量：
3
3
作者
郭金龙
胡兢
机构
山东华力机电有限公司
出处
《农机使用与维修》
2018年第4期69-70,共2页
文摘
在信息化以及科技化时代之中,智能技术开始获得了广泛的运用,不可否认,智能控制以及与其相关的各类技术对实现工作效率的有效提升有着关键的作用以及价值,同时随着时代的不断进步和发展,智能控制将会在不同的领域以及行业中发挥出越来越重要的作用。这里将理论分析与实践研究相结合,对智能控制及其在机电一体化系统之中的应用情况进行相应的探讨,以期为提高我国的智能化水平提供一定的借鉴,更好地推动我国机电一体化系统的高效建立以及作用发挥。
关键词
智能控制
机电一体化
系统应用研究
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
知识与数据融合的惯导系统健康状态评估
李栓柱
赵彦燕
袁绪龙
李灿
《压电与声光》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于BRB-CDR模型的惯导系统性能评估及使用条件分析
李灿
周至杰
郭东进
汪立新
冯志超
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能控制及其在机电一体化系统中的应用
郭金龙
胡兢
《农机使用与维修》
2018
3
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职称材料
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