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基于数字孪生与VR的高职机电类专业课程实训教学探索与实践被引量：9: 1; 作者杨建峰张雅美 +1 位作者王灿运禹静《实验室研究与探索》北大核心 2025年第3期184-188,共5页; 面向装备制造领域,分析职业院校在机电类专业实训教学过程中存在设备更新缓慢、工位数不足、采购维护成本高,对多样性工艺、流程、场景适应性差等诸多不足,依托新一代信息技术,提出虚实融合的实训教学设计方案。对装备制造产线设备进行... 展开更多; 关键词数字孪生虚拟现实虚实融合实训教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LSTM和粒子群算法的多机组风电功率预测被引量：9: 2; 作者吴振龙莫艺鹏 +3 位作者王荣花范鑫雨刘艳红郭小联《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期114-121,共8页; 目前,风电功率预测所使用的模型想要达到预测效果,需要对模型选择合适的超参数,但手动调参数时间成本大、可信度较低。基于此,提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的多机组风电功率预测方法。首先,采用斯皮尔曼相关系数法对数据进行量... 展开更多; 关键词长短期记忆网络风电功率预测多机组粒子群优化算法特征选择; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种求解最小负荷裕度的混合算法被引量：4: 3; 作者张峰董晓明 +3 位作者梁军韩学山孙华刘宁《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期20-25,共6页; 提出一种求解静态电压稳定约束条件下最小负荷裕度的混合算法。针对连续潮流算法,提出一种快速有效的极限诱导型分岔识别方法,计及无功补偿设备的投切对负荷裕度的影响,利用负荷增量功率因数约束负荷增长方向,计及发电机无功约束改进自... 展开更多; 关键词电力系统负荷裕度连续潮流模拟退火粒子群优化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制被引量：26: 4; 作者侯明冬刘金琨田杰《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期928-932,共5页; 针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在... 展开更多; 关键词欠驱动系统全局稳定滑模控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制被引量：14: 5; 作者侯明冬王印松《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1182-1188,共7页; 针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种... 展开更多; 关键词无模型自适应控制积分滑模控制动态线性化大滞后系统双容水箱液位系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：3: 6; 作者洪晓芳王玉振《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1245-1252,共8页; 研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Ly... 展开更多; 关键词 H∞滤波器饱和不确定性时滞依赖线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制被引量：7: 7; 作者蒋祺崔英英 +1 位作者于金鹏于海生《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期222-228,共7页; 针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制。引入障碍李雅普诺夫函数约束电机... 展开更多; 关键词随机非线性系统状态约束障碍李雅普诺夫函数永磁同步电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有时延和随机扰动的未知C-G神经网络的有限时间函数投影同步及其在保密通信中的应用被引量：4: 8; 作者张雅美郝涛 +1 位作者尹四倍张檬《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第12期1405-1416,共12页; 针对具有时延和随机扰动的未知C-G神经网络,研究了有限时间函数投影同步在保密通信中的应用问题.基于有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,结合开环控制和反馈控制,提出了一种新的混合控制策略,实现了驱动响应复杂网络在有限时间内... 展开更多; 关键词同步 C-G神经网络有限时间保密通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生与VR的高职机电类专业课程实训教学探索与实践被引量：9: 1; 作者杨建峰张雅美王灿运禹静; 机构山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东劳动职业技术学院技师部; 出处《实验室研究与探索》北大核心 2025年第3期184-188,共5页; 基金山东省教育教学研究青年课题项目(2023JXQ054)。; 文摘面向装备制造领域,分析职业院校在机电类专业实训教学过程中存在设备更新缓慢、工位数不足、采购维护成本高,对多样性工艺、流程、场景适应性差等诸多不足,依托新一代信息技术,提出虚实融合的实训教学设计方案。对装备制造产线设备进行数字化孪生设计,搭建数字化虚拟仿真实训平台。以专业核心课程工业机器人操作与编程为例,应用数字孪生与虚拟现实技术,进行虚实融合的课程实训教学改革。实践表明,新方案的实施有助于激发学生的学习兴趣,提高学习主动性,提升教学效果,为数智化技能型人才的培养提供了新的思路与方法。; 关键词数字孪生虚拟现实虚实融合实训教学; Keywords digital twin virtual Reality virtual simulation practical teaching; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LSTM和粒子群算法的多机组风电功率预测被引量：9: 2; 作者吴振龙莫艺鹏王荣花范鑫雨刘艳红郭小联; 机构郑州大学电气与信息工程学院山东劳动职业技术学院电气及自动化系浙江省特种设备科学研究院; 出处《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期114-121,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52106030) 电力系统国家重点实验室开放课题(SKLD21KM14) +1 种基金郑州大学青年人才企业合作创新团队支持计划。; 文摘目前,风电功率预测所使用的模型想要达到预测效果,需要对模型选择合适的超参数,但手动调参数时间成本大、可信度较低。基于此,提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的多机组风电功率预测方法。首先,采用斯皮尔曼相关系数法对数据进行量化分析;其次,运用主成分分析对输入特征进行降维,提取关键信息。除此之外,针对LSTM调参困难这一问题,采用粒子群算法对LSTM每层隐含层神经元的个数进行优化。对于多机组的风电功率预测问题,以单机组为切入点,找出单机组中表现最为优异的模型,将该预测模型应用至多机组预测。实验结果表明:与其他模型相比,所提方法均方根误差下降了11.8%,平均绝对误差下降了5.03%。; 关键词长短期记忆网络风电功率预测多机组粒子群优化算法特征选择; Keywords long short-term memory wind power prediction multi-unit particle swarm optimization algorithm feature selection; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化] TK81 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种求解最小负荷裕度的混合算法被引量：4: 3; 作者张峰董晓明梁军韩学山孙华刘宁; 机构山东大学电气工程学院山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东德州供电公司; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期20-25,共6页; 文摘提出一种求解静态电压稳定约束条件下最小负荷裕度的混合算法。针对连续潮流算法,提出一种快速有效的极限诱导型分岔识别方法,计及无功补偿设备的投切对负荷裕度的影响,利用负荷增量功率因数约束负荷增长方向,计及发电机无功约束改进自适应步长控制策略。针对粒子群优化算法,采用变权重系数和变学习因子策略,提出一种早熟判据在一定的概率条件下对粒子进行变异,结合模拟退火过程避免算法陷入局部最优。测试算例结果验证了算法的有效性。; 关键词电力系统负荷裕度连续潮流模拟退火粒子群优化模型; Keywords electric power systems load margin continuation power flow simulated, annealing particleswarm optimization models; 分类号 TM711 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制被引量：26: 4; 作者侯明冬刘金琨田杰; 机构山东劳动职业技术学院电气及自动化系北京航空航天大学自动化与电气工程学院太原科技大学复杂系统与计算智能实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期928-932,共5页; 基金高校博士点基金项目(20121102110008) 山东省青年骨干教师国内访学项目; 文摘针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在存在外界干扰的情况下,采用滑模设计方法设计系统姿态子系统控制器,使得姿态子系统以指数收敛速率快速跟踪参考输入信号及中间指令信号。并利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。理论分析和仿真结果表明,该方法在方便控制器设计的同时,可保证系统空间位置和姿态角快速跟踪参考信号。; 关键词欠驱动系统全局稳定滑模控制轨迹跟踪; Keywords Underactuated system global stability sliding mode control trajectory tracking; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制被引量：14: 5; 作者侯明冬王印松; 机构华北电力大学控制与计算机工程学院山东劳动职业技术学院电气及自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1182-1188,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61533013)资助~~; 文摘针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化非线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种新的无模型自适应离散积分滑模控制(model-free adaptive discrete integral sliding mode control, MFA-DISMC)方案.该方法的主要特点是控制器设计仅取决于被控对象的输入和输出测量数据.通过理论分析证明了算法的稳定性,仿真研究表明,相比于无模型自适应控制(model-free adaptive control, MFAC)、Smith预估控制、改进的MFAC控制以及比例–积分–微分(proportional-integral-derivative, PID)控制方法,本文方法具有更快的响应速度和更强的鲁棒性.最后,通过双容水箱液位控制系统的实验研究,验证了所提出方法的有效性.; 关键词无模型自适应控制积分滑模控制动态线性化大滞后系统双容水箱液位系统; Keywords model-free adaptive control integral sliding mode control dynamically linearize large-lag systems twotank water level system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计被引量：3: 6; 作者洪晓芳王玉振; 机构山东大学控制科学与工程学院山东劳动职业技术学院电气及自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1245-1252,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(G61074068 G61034007 +3 种基金 G61174036) 山东省泰山学者专项资助项目山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM013); 文摘研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.; 关键词 H∞滤波器饱和不确定性时滞依赖线性矩阵不等式; Keywords H-infinity filter saturation uncertainty delay-dependent linear matrix inequality; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制被引量：7: 7; 作者蒋祺崔英英于金鹏于海生; 机构青岛大学自动化学院山东劳动职业技术学院电气及自动化系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期222-228,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB1303503) 国家自然科学基金项目(61973179) 泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN 20161026)。; 文摘针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制。引入障碍李雅普诺夫函数约束电机系统的状态量;采用模糊逻辑控制方法处理电机模型中的随机非线性函数。仿真结果表明,提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,快速跟踪目标信号,并且能够确保电机系统的状态量在给定的约束空间内。; 关键词随机非线性系统状态约束障碍李雅普诺夫函数永磁同步电机; Keywords Stochastic nonlinear system state constraint barrier Lyapunov function permanent magnet synchronous motor; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有时延和随机扰动的未知C-G神经网络的有限时间函数投影同步及其在保密通信中的应用被引量：4: 8; 作者张雅美郝涛尹四倍张檬; 机构山东劳动职业技术学院电气及自动化系沈阳航空航天大学自动化学院; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第12期1405-1416,共12页; 基金山东省高等学校“青创科技计划”(2019KJN015) 山东省职业教育教学改革研究项目(2019301)。; 文摘针对具有时延和随机扰动的未知C-G神经网络,研究了有限时间函数投影同步在保密通信中的应用问题.基于有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,结合开环控制和反馈控制,提出了一种新的混合控制策略,实现了驱动响应复杂网络在有限时间内的函数投影同步,完成了未知参数的辨识,并给出了同步过渡时间上界的估计.仿真实验验证了所提方法的有效性以及在保密通信中应用的可行性.; 关键词同步 C-G神经网络有限时间保密通信; Keywords synchronization Cohen-Grossberg neural network finite time secure communication; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于数字孪生与VR的高职机电类专业课程实训教学探索与实践	杨建峰张雅美王灿运禹静	《实验室研究与探索》北大核心	2025	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LSTM和粒子群算法的多机组风电功率预测	吴振龙莫艺鹏王荣花范鑫雨刘艳红郭小联	《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心	2024	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种求解最小负荷裕度的混合算法	张峰董晓明梁军韩学山孙华刘宁	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制	侯明冬刘金琨田杰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2016	26	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制	侯明冬王印松	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计	洪晓芳王玉振	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制	蒋祺崔英英于金鹏于海生	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	具有时延和随机扰动的未知C-G神经网络的有限时间函数投影同步及其在保密通信中的应用	张雅美郝涛尹四倍张檬	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料