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农业院校机械电子工程专业人才培养模式创新与实践研究——以山东农业大学机械与电子工程学院为例
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作者 郭晶 高明 宋月鹏 《智慧农业导刊》 2025年第6期152-155,共4页
针对农业院校机械电子工程专业当前课程体系与行业需求不适应的情况,学生在思想方面所具有的品德和素养、专业本领及创新实践能力等方面表现不尽如人意,师资水平与社会对机电人才的新需求不匹配,教学质量的反馈机制薄弱,无法持续改进等... 针对农业院校机械电子工程专业当前课程体系与行业需求不适应的情况,学生在思想方面所具有的品德和素养、专业本领及创新实践能力等方面表现不尽如人意,师资水平与社会对机电人才的新需求不匹配,教学质量的反馈机制薄弱,无法持续改进等问题,在山东农业大学机械电子工程专业构建“一三四”机械电子工程专业复合型人才培养模式,即“一贯穿、三融合、四路径”的培养模式。将思政教育贯穿培养全过程(一贯穿),借助省一流专业及国家和省级各类平台,将理论与实践,现实与虚拟,线上与线下教学深度融合(“三融合”),以“优化课程体系,强化创新实践,提升师资水平,加强质量反馈”为路径持续提高教学水平,培养思想素质高、创新能力突出、工农深度融合的机械电子工程专业人才,以适应创新型国家建设、现代农业发展和全面乡村振兴对农业院校机械电子工程专业人才的需求,也为农业类院校相关专业提供可借鉴的人才培养模式。 展开更多
关键词 农业院校 机械电子工程 人才培养模式 思政教育 创新实践
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构建高校大学生党员先进性教育机制的实践探索——以山东农业大学为例 被引量:2
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作者 于小艳 胡化坤 刘承磊 《辽宁农业职业技术学院学报》 2017年第1期18-20,共3页
以山东农业大学为例,通过定性与定量相结合的研究方法,调查分析了农业院校大学生党员先进性教育的现状,主要表现为着重视程度不够、资源匮乏、缺乏有效载体、评价体系不科学等;根据党员先进性教育"学习教育机制、管理监督机制、作... 以山东农业大学为例,通过定性与定量相结合的研究方法,调查分析了农业院校大学生党员先进性教育的现状,主要表现为着重视程度不够、资源匮乏、缺乏有效载体、评价体系不科学等;根据党员先进性教育"学习教育机制、管理监督机制、作用发挥机制、奖惩激励机制",结合实际情况进行了先进性教育机制实践探索,构建了大学生党员三自中心,并根据机制实际运行情况对高校党员先进性教育进行了深入思考,提出了继续做好党员先进性工作的建议。 展开更多
关键词 大学生党员 先进性教育 教育机制
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创新创业教育融入农业院校机械电子工程专业教育研究 被引量:2
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作者 许令峰 郭晶 高明 《农业开发与装备》 2021年第12期97-98,共2页
在新一轮的农业机械化和智能化发展的推动下,如何改变涉农高校机械电子工程专业办学特色不突出、社会适应性低、人才培养创新能力不足、与工程技术发展脱节等存在问题。更新教学理念,改革现有的人才培养模式,构建提高农业工程类大学生... 在新一轮的农业机械化和智能化发展的推动下,如何改变涉农高校机械电子工程专业办学特色不突出、社会适应性低、人才培养创新能力不足、与工程技术发展脱节等存在问题。更新教学理念,改革现有的人才培养模式,构建提高农业工程类大学生创新能力的培养体系,满足我国农业现代化建设的人才需求。 展开更多
关键词 创新创业 机械电子工程 农业机械
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以雷锋精神为引领的农业工程类大学生创新创业实践体系构建 被引量:1
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作者 宋月鹏 柳洪洁 +3 位作者 尹玖龙 张观山 李玉道 施国英 《农业工程》 2023年第1期116-120,共5页
通过分析我国当前农业工程类大学生在实践教育与理想信念、个人价值观等方面存在的问题,探讨了建立以雷锋精神为引领的农业工程类大学生创新创业实践体系的紧迫性与必要性。以山东农业大学“学雷锋家电维修队”为例,构建了普惠制大学生... 通过分析我国当前农业工程类大学生在实践教育与理想信念、个人价值观等方面存在的问题,探讨了建立以雷锋精神为引领的农业工程类大学生创新创业实践体系的紧迫性与必要性。以山东农业大学“学雷锋家电维修队”为例,构建了普惠制大学生创新创业实践体系,通过雷锋精神红色基因传承、平台与制度建设、指导教师管理及社会实践等措施,农业工程类大学生的思想素质、创新创业实践能力得到大幅提升,取得较好实施效果。 展开更多
关键词 雷锋精神 创新创业 农业工程 实践体系
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基于系统工程视角的薯类农业机械设计方法研究 被引量:3
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作者 刘树峰 张广玲 +3 位作者 吕钊钦 李光提 李玉道 束钰 《现代农机》 2021年第6期51-53,共3页
针对目前薯类农业机械设计方法存在的问题,基于系统工程视角分析薯类农业机械系统设计环境,并以单行甘薯秧蔓回收机设计过程为例,构建薯类农业机械系统设计方法和步骤,以期构建薯类农业机械研究设计的新视角,并为农业机械研究设计提供... 针对目前薯类农业机械设计方法存在的问题,基于系统工程视角分析薯类农业机械系统设计环境,并以单行甘薯秧蔓回收机设计过程为例,构建薯类农业机械系统设计方法和步骤,以期构建薯类农业机械研究设计的新视角,并为农业机械研究设计提供参考。 展开更多
关键词 系统工程 农业机械 设计方法 薯类机械
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基于系统工程原理的农业机械设计方法研究 被引量:2
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作者 刘树峰 张广玲 +3 位作者 吕钊钦 李光提 李玉道 束钰 《农业开发与装备》 2021年第11期40-41,共2页
根据系统工程的一般理论,提出了一种基于系统工程原理进行农业机械设计试验的方法,分析了农业机械设计现状和存在的问题,并基于系统工程原理分析了农业机械系统设计环境、农业机械系统设计理念,并确定了农业机械系统设计的规律和方法,... 根据系统工程的一般理论,提出了一种基于系统工程原理进行农业机械设计试验的方法,分析了农业机械设计现状和存在的问题,并基于系统工程原理分析了农业机械系统设计环境、农业机械系统设计理念,并确定了农业机械系统设计的规律和方法,最终设计了包含了农业机械设计环境、农业机械产品设计需求、农业机械产品系统设计、农业机械系统细化分解、现有设计方法及反馈验证六部分组成的农业机械系统设计方法,从而为农业机械系统设计和研究试验提供参考。 展开更多
关键词 系统工程 农业机械 设计方法 机械描述
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农业机械底盘智能化发展现状与展望 被引量:8
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作者 杨帆 滕利 +3 位作者 孙宜田 孙永佳 蒋振晗 侯加林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期138-147,共10页
农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系... 农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此,从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点,最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距,从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 底盘 智能化 自动驾驶
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山东省农业机械发展现状及趋势 被引量:1
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作者 孙妮娜 许令峰 +1 位作者 刘贤喜 张晓辉 《农业装备与车辆工程》 2015年第10期51-54,共4页
对山东省农业机械应用现状进行调查、数据收集,分析发现山东省在保护性耕作、全程机械化以及智能化等方面发展速度快,积极开展农业合作组织,因地制宜形成区域特色明显的农业机械发展模式。研究制约山东省农业机械发展的因素,探索适合山... 对山东省农业机械应用现状进行调查、数据收集,分析发现山东省在保护性耕作、全程机械化以及智能化等方面发展速度快,积极开展农业合作组织,因地制宜形成区域特色明显的农业机械发展模式。研究制约山东省农业机械发展的因素,探索适合山东省的农业机械发展方向,推广保护性耕作方式,提高农机作业的智能化、自动化,发展精确农业,从而降低环境污染,实现农业的可持续发展。 展开更多
关键词 农业机械 保护性耕作 智能化 发展趋势
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基于改进深度强化学习算法的农业机器人路径规划
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作者 赵威 张万枝 +4 位作者 侯加林 侯瑞 李玉华 赵乐俊 程进 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1492-1503,共12页
农业机器人采用深度强化学习算法进行路径规划时存在难以找到目标点、稀疏奖励、收敛缓慢等问题,为此提出基于多目标点导航融合改进深度Q网络算法(MPN-DQN)的路径规划方法.利用激光同步定位与建图(SLAM)扫描全局环境以构建先验地图,划... 农业机器人采用深度强化学习算法进行路径规划时存在难以找到目标点、稀疏奖励、收敛缓慢等问题,为此提出基于多目标点导航融合改进深度Q网络算法(MPN-DQN)的路径规划方法.利用激光同步定位与建图(SLAM)扫描全局环境以构建先验地图,划分行走行和作物行区域;对地图边界进行膨胀拟合处理,形成前向弓字形作业走廊.利用中间目标点分割全局环境,将复杂环境划分为多阶段短程导航环境以简化目标点搜索过程.从动作空间、探索策略和奖励函数3个方面改进深度Q网络算法以改善奖励稀疏问题,加快算法收敛速度,提高导航成功率.实验结果表明,搭载MPN-DQN的农业机器人自主行驶的总碰撞次数为1,平均导航时间为104.27 s,平均导航路程为16.58 m,平均导航成功率为95%. 展开更多
关键词 深度强化学习 农业机器人 中间目标点 多目标点导航融合改进深度Q网络算法(MPN-DQN) 路径规划
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甘薯种植机械化关键技术与装备研究进展
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作者 朱倩 王公仆 +3 位作者 张万枝 胡良龙 张婷婷 穆桂脂 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期36-42,共7页
机械化种植是甘薯高效生产中的关键技术环节之一,实现甘薯机械化种植对降低劳动强度、提高种植质量和效率具有重要意义。介绍甘薯主产区分布特点和甘薯种植农艺要求,分析国内外甘薯起垄、移栽机械化技术与装备的发展现状,重点阐述甘薯链... 机械化种植是甘薯高效生产中的关键技术环节之一,实现甘薯机械化种植对降低劳动强度、提高种植质量和效率具有重要意义。介绍甘薯主产区分布特点和甘薯种植农艺要求,分析国内外甘薯起垄、移栽机械化技术与装备的发展现状,重点阐述甘薯链(带)夹式、多连杆式、挠性圆盘式等移栽机构工作特点、研究重点及应用领域。结合现代化农业背景和甘薯产业生产发展要求,指出当前甘薯种植机械化关键技术与装备面临移栽机械化水平低、关键技术创新不足、符合甘薯种植农艺要求的成熟适用机型缺乏、自动化和智能化作业装备缺乏等问题。提出加强基础理论研究、突破关键技术、开展适于甘薯移栽的多样化技术与装备研究、开展甘薯移栽机械自动化和智能化研究等建议,以期为甘薯种植机械化关键技术与装备创新设计提供参考。 展开更多
关键词 甘薯 种植机械化 种植农艺 种植装备
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饲草料收获加工机械关键切割部件研究现状及趋势
11
作者 刘继峰 宋月鹏 高昂 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
饲草料收获加工机械对畜牧业发展具有重要意义。通过分析国内外饲草料收获加工机械研究现状与趋势,分别总结国内外饲草料收获加工机械发展的优势与不足。结果表明,与国外相比,我国饲草料收获加工机械存在较大差距,其主要原因在于国产机... 饲草料收获加工机械对畜牧业发展具有重要意义。通过分析国内外饲草料收获加工机械研究现状与趋势,分别总结国内外饲草料收获加工机械发展的优势与不足。结果表明,与国外相比,我国饲草料收获加工机械存在较大差距,其主要原因在于国产机械的关键切割部件可靠性低、作业效果差、使用寿命短,成为我国饲草料收获加工机械“卡脖子”技术难题。分别从关键切割部件材料研究与应用、结构及工作参数优化设计及切割过程仿真模拟等方面进行综述,分析当前我国研究学者在关键切割部件材料研究与应用、结构及工作参数优化设计及切割过程仿真模拟等方面的研究成果,总结当前关键切割部件研究的突破与局限,提出饲草料收获加工机械关键切割部件对饲草料高效率切割、低功耗切割、低损伤切割的三方面研究趋势,对提高国产饲草料收获加工机械产品质量,突破关键零部件“卡脖子”技术瓶颈,促进我国畜牧业快速高效发展具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 饲草料收获加工机械 关键切割部件 高效率切割 低功耗切割 低损伤切割
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农业机械智能化与实施精确农业 被引量:13
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作者 袁燕利 邢娟 +1 位作者 李汝莘 宋若华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期127-128,共2页
关键词 精确农业 智能化农业机械 应用
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基于距离面积特征的农业机械三维模型相似性评价 被引量:4
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作者 张开兴 张亚雷 +1 位作者 赵秀艳 刘贤喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期403-411,共9页
为更好地实现农业机械CAD模型的设计重用,针对经典形状分布算法在特定CAD模型领域检索性能的不足,提出一种基于三维CAD模型距离-面积统计特征的模型相似性评价方法。该算法首先在网格化的三角网格模型表面随机取点,取点过程中为保证随... 为更好地实现农业机械CAD模型的设计重用,针对经典形状分布算法在特定CAD模型领域检索性能的不足,提出一种基于三维CAD模型距离-面积统计特征的模型相似性评价方法。该算法首先在网格化的三角网格模型表面随机取点,取点过程中为保证随机取点均匀性,采用准随机数发生器Halton-Sequence产生随机数;然后计算任意两点形成有向线段距离以及模型所有面面积之间的比值,同时以距离、面积比为坐标轴构建网格坐标系,统计出现在相应网格中特征点的频次,形成模型的距离-面积特征分布矩阵;最终以Manhattan距离评价分布矩阵的差异程度,从而实现不同CAD模型相似性比较。将面积这一重要几何特征纳入评价算法中,针对相同输入模型,所提算法的检索结果中较为相近、相关的模型数量比文中对比的算法高,算法特征平均提取时间也相对较少。试验结果综合表明,所提算法能够较好地实现农业机械CAD模型相似性评价,在提升时间性能基础上,算法检索性能有较大提高。 展开更多
关键词 农业机械 三维模型 相似性评价 设计重用 距离-面积算法
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山东省马铃薯收获机械发展现状及趋势探讨 被引量:11
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作者 张广玲 刘树峰 吕钊钦 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期264-268,共5页
收获作业是整个马铃薯生产过程中的关键环节,马铃薯全程机械化生产技术的快速发展,促进了马铃薯收获的机械化。为此,介绍了山东省马铃薯收获机械的发展现状,分析了山东省马铃薯收获机械发展存在问题,并提出改进措施。
关键词 马铃薯 收获机械 发展现状 发展趋势
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基于视觉特征的农业机械三维模型相似性评价 被引量:3
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作者 赵秀艳 张亚雷 +1 位作者 张开兴 刘贤喜 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 2016年第6期879-884,共6页
目前已有多种理论、方法应用到三维模型的相似性评价中,但是通过对三维模型进行投影,将其转化为二维图像,然后通过图像匹配方式间接实现对模型的评价在农机产品CAD模型领域却少有应用。因此,本文以农业机械零件三维模型的投影视图为研... 目前已有多种理论、方法应用到三维模型的相似性评价中,但是通过对三维模型进行投影,将其转化为二维图像,然后通过图像匹配方式间接实现对模型的评价在农机产品CAD模型领域却少有应用。因此,本文以农业机械零件三维模型的投影视图为研究对象,提出了一种两阶段检索方法,首先以傅里叶描述子作为过滤方法对图像边缘特征提取比较,进行初期匹配,之后以极半径不变矩对图像的整体区域进行二次精确评价,分别计算图像描述子的距离,最终实现农业机械模型的相似性评价。结果表明,算法检索性能取得了良好的检索效果,能够满足实际要求。 展开更多
关键词 农业机械 三维模型 视觉特征提取
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针对农业机械化专业的“智能控制及其Matlab实现”案例库设计 被引量:4
16
作者 闫银发 李晓杰 +3 位作者 娄伟 刘莫尘 刘平 苏斐 《农业工程》 2020年第3期95-98,共4页
案例教学法作为一种基于实践经验的探索性教学模式,已经成为世界范围内培养高层次应用型人才的重要方式。该文针对农业机械化专业的研究生课程“智能控制及其Matlab实现”进行案例库教学设计,首先分析目前案例教学中存在的问题,明确案... 案例教学法作为一种基于实践经验的探索性教学模式,已经成为世界范围内培养高层次应用型人才的重要方式。该文针对农业机械化专业的研究生课程“智能控制及其Matlab实现”进行案例库教学设计,首先分析目前案例教学中存在的问题,明确案例库设计的目标,然后以“直角坐标式方格蔟采茧机”为例详细介绍案例的设计和实施过程。案例库教学把课堂知识和智能控制的前沿理论运用到工程实际中,使案例教学更高效和系统化。 展开更多
关键词 智能控制 案例设计 研究生教学 MATLAB
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基于北斗的农业机械立体视觉辅助导航系统设计 被引量:2
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作者 闫银发 盖顺华 +5 位作者 李法德 刘莫尘 宋占华 崔寒 李玉道 韩守强 《农业工程》 2017年第5期36-39,50,共5页
为提高农机在果园复杂环境下作业精度,降低驾驶员劳动强度,设计了精准辅助导航系统。通过北斗差分定位设备获取农业机械的经纬度、航向角度以及行驶速度等数据,根据农田信息规划出全局行驶路径,实时计算农业机械行驶过程中的航向偏角、... 为提高农机在果园复杂环境下作业精度,降低驾驶员劳动强度,设计了精准辅助导航系统。通过北斗差分定位设备获取农业机械的经纬度、航向角度以及行驶速度等数据,根据农田信息规划出全局行驶路径,实时计算农业机械行驶过程中的航向偏角、行驶距离和耕作面积并绘制行驶轨迹,根据观察航向偏角和行驶轨迹,驾驶员来修正作业机械使农机按规划路径行驶。系统采用基于红外散斑的深度立体视觉相机,降低自然光线限制,以此获取农业机械前方深度图像,根据视觉算法对图像中的作物或障碍加以检测,并计算其到农业机械和路径中心线距离,判断是否需要避障并提示驾驶员应调整方向,当调整方向进行避障后返回到已规划路径继续行驶。试验结果表明,辅助导航系统在直线行驶试验时横向行驶最大偏差小于5 cm,能够辅助驾驶员按规划路径精准行驶;基于立体视觉的障碍检测测距误差范围在4%以内,且处理每帧图像耗时最大为40 ms,实时性很高,能高效辅助驾驶员进行精确避障。 展开更多
关键词 北斗 立体视觉 障碍检测 辅助导航 组合导航
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国外设施农业机械的发展 被引量:6
18
作者 樊桂菊 李汝莘 杜辉 《农业装备技术》 2003年第2期47-48,共2页
设施农业机械,是指适合设施农业耕作、栽培、收获等农艺特点,并在各类设施中工作的农业机械.国外设施农业起步早,作物栽培已具备了成熟成套的技术,设施设备齐全,生产比较规范,产量稳定,质量保证性强等特点,并在向高层次、高科技和自动... 设施农业机械,是指适合设施农业耕作、栽培、收获等农艺特点,并在各类设施中工作的农业机械.国外设施农业起步早,作物栽培已具备了成熟成套的技术,设施设备齐全,生产比较规范,产量稳定,质量保证性强等特点,并在向高层次、高科技和自动化、智能化方向发展,将形成全新的技术体系.为适应设施农业的发展,日本、韩国、美国和意大利等国家加强了设施农业作业机具的开发、研究、推广和应用.目前其温室生产过程中的耕整地、播种、间苗、灌溉、中耕和除草等作业均已实现机械化.其开发的耕耘机可以在温室中进行耕整地、移栽、开沟、起垄、中耕、锄草、施肥、培土、喷药及短途运输等多种作业大大提高了机械利用率和生产效率. 展开更多
关键词 外国 设施农业 农业机械 发展 耕耘机械 设施栽培配套机械
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农业机械化对农业和经挤增长贡献率测算方法的评析 被引量:8
19
作者 李春迎 许锦英 李汝莘 《农业装备技术》 2004年第4期40-42,共3页
就农业机械化对农业和经济增长贡献率测算方法按照分类进行了评析。
关键词 中国 农业机械化 农业 经济增长 贡献率 测算方法
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山东省果园机械化作业的现状与发展趋势 被引量:14
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作者 宋月鹏 耿晓阳 +2 位作者 辛力 张明 高东升 《落叶果树》 2018年第2期27-33,共7页
果园机械化作业对于提高果园生产效率、减轻劳动强度、增加果农收入具有重要意义。综述了国内外果园机械化作业的发展现状,从土壤整理、除草、剪枝、灌溉、植保等果园管理方面,分析了山东省机械化作业现状,针对发展中存在的问题给出了... 果园机械化作业对于提高果园生产效率、减轻劳动强度、增加果农收入具有重要意义。综述了国内外果园机械化作业的发展现状,从土壤整理、除草、剪枝、灌溉、植保等果园管理方面,分析了山东省机械化作业现状,针对发展中存在的问题给出了相关建议。 展开更多
关键词 山东省 果园机械化作业 发展现状 发展趋势
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