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基于COMSOL的TC4表面氧化层激光清洗工艺研究: 1; 作者刘滕超马新强 +4 位作者朱永梅张超逸任远王靖雯杨济坦《激光杂志》北大核心 2025年第5期203-211,共9页; 由于TC4钛合金具有较高的吸氧性,在长期存储及热加工过程中会形成氧化层,影响后续的加工与使用。为提高激光清洗的质量与效率,通过有限元仿真与实验分析对激光清洗TC4钛合金氧化层进行了研究。仿真与实验结果表明:在激光平均功率为200 W... 展开更多; 关键词激光清洗数值模拟 TC4钛合金微观形貌; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光扫描技术的研究现状及发展趋势: 2; 作者张延鲁马新强 +6 位作者成巍王靖雯林力姚型伟刘滕超任远蔡馨燕《激光杂志》北大核心 2025年第6期1-11,共11页; 随着工业4.0和智能制造的兴起,现代制造业对高精度加工和复杂形状加工的需求日益增加。激光扫描技术以其高精度、高速度、高灵活性和非接触式加工等优势,成为激光精密加工研究和应用的热点。研究首先对激光扫描仪设计结构发展进行综述,... 展开更多; 关键词精密加工振镜控制激光扫描控制算法算法优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光复合增材制备7075铝合金工艺研究进展: 3; 作者赵家祥任远 +5 位作者成巍马新强杨济坦张建华王靖雯薛英豪《激光杂志》北大核心 2025年第3期1-7,共7页; 7075铝合金是一种多功能的工业金属材料,具有优异的耐腐蚀性、机械性能和加工性能,广泛应用于航空航天、军事等领域。围绕7075铝合金增材制造应用问题,分析了激光复合各类热源增材制造7075铝合金的工艺优势,论述了国内外7075铝合金激光... 展开更多; 关键词复合增材制造 7075铝合金金属加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同波长激光在清洗领域的研究进展: 4; 作者薛英豪任远 +3 位作者成巍马新强王靖雯赵家祥《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期11-17,共7页; 激光清洗技术以其高效、无污染的特性在工业和科研领域引起广泛关注。本综述旨在不同波长的激光光源在清洗技术中的应用,其中包括二氧化碳激光器、绿光激光器、紫外激光器,以及固体激光器和光纤激光器。通过深入研究这些不同波长激光光... 展开更多; 关键词激光清洗激光光源多波长协同; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究被引量：1: 5; 作者孙嘉宾戈海龙 +2 位作者董学富成巍李锦《制造技术与机床》北大核心 2025年第4期120-126,共7页; 针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域... 展开更多; 关键词机械臂变论域模糊控制伸缩因子阻抗控制 SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SA-IPSO的机械臂轨迹规划及仿真: 6; 作者张红瑞戈海龙 +2 位作者李锦成巍李文龙《制造技术与机床》北大核心 2024年第10期57-64,共8页; 为满足复杂装配场景下机械臂高效且平稳的运行需求,在时间-冲击最优约束下,提出了结合改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)算法的4-5-4多项式插值轨迹规划方法。首先,基于标准Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立... 展开更多; 关键词机械臂多项式插值改进的粒子群优化算法轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像拼接的电连接器插针检测方法研究被引量：1: 7; 作者张宇戴娜 +3 位作者戈海龙成巍李文龙任远《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第12期99-104,126,共7页; 针对远心镜头无法调节视场大小,难以适应大尺寸矩形电连接器检测的问题,通过图像拼接的方法进行矩形电连接器测量与检测。将检测装置安装在工业机器人末端,通过机器人运动完成三帧待拼接图像的采集。对相机进行像素当量计算,采用中值滤... 展开更多; 关键词电连接器图像拼接插针定位视觉测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于COMSOL的TC4表面氧化层激光清洗工艺研究: 1; 作者刘滕超马新强朱永梅张超逸任远王靖雯杨济坦; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所山东产研强远激光科技有限公司山东大学机械工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2025年第5期203-211,共9页; 基金山东省重大科技创新工程(No.2022CXGC020205) 泰山产业领军人才工程资助(No.tscy20231268) +1 种基金聊城市科技助力中小企业攀登计划(No.2022PDJH12)。; 文摘由于TC4钛合金具有较高的吸氧性,在长期存储及热加工过程中会形成氧化层,影响后续的加工与使用。为提高激光清洗的质量与效率,通过有限元仿真与实验分析对激光清洗TC4钛合金氧化层进行了研究。仿真与实验结果表明:在激光平均功率为200 W,光斑搭接率为60%,扫描速度为8000 mm/s,重复频率为200 kHz时,可实现无损去除氧化层。清洗后基体表面清洁形貌良好,O元素质量分数降至最低值,w(O)=4.58%,Ti元素质量分数达到最高值,w(Ti)=92.24%,且粗糙度Ra值最低为0.769μm,达到最佳清洗效果,可为激光清洗钛合金氧化层的工艺参数提供参考。; 关键词激光清洗数值模拟 TC4钛合金微观形貌; Keywords laser cleaning numerical simulation TC4 titanium alloy micromorphology; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光扫描技术的研究现状及发展趋势: 2; 作者张延鲁马新强成巍王靖雯林力姚型伟刘滕超任远蔡馨燕; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所山东大学机械工程学院山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东产研强远激光科技有限公司山东省科学技术情报研究院; 出处《激光杂志》北大核心 2025年第6期1-11,共11页; 基金泰山产业领军人才工程资助(No.tscy20231268) 山东省重大科技创新工程(No.2022CXGC020205) 山东省科技型中小企业创新能力提升工程(No.2022TSGC2064、2023TSGC0357、2023TSGC0617)。; 文摘随着工业4.0和智能制造的兴起,现代制造业对高精度加工和复杂形状加工的需求日益增加。激光扫描技术以其高精度、高速度、高灵活性和非接触式加工等优势,成为激光精密加工研究和应用的热点。研究首先对激光扫描仪设计结构发展进行综述,分析激光扫描系统结构的优化在高精度、高速度激光加工中的重要性。随后,研究从硬件和软件两个角度综述了激光扫描的控制系统,阐明了系统控制器选配方式、电机结构改进和加工工艺算法优化的发展,主要是系统响应速度、集成度、稳定性和工作精度的优化。最后,研究结合实际应用问题展望激光扫描技术在智能化和自动化方面的未来发展潜力以及在精度和稳定性上的进一步提升。; 关键词精密加工振镜控制激光扫描控制算法算法优化; Keywords precision machining laser scanning galvanometer control control algorithm algorithm optimization; 分类号 TN209 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光复合增材制备7075铝合金工艺研究进展: 3; 作者赵家祥任远成巍马新强杨济坦张建华王靖雯薛英豪; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所聊城市先进激光技术创新中心聊城市激光先进制造技术重点实验室山东产研强远激光科技有限公司; 出处《激光杂志》北大核心 2025年第3期1-7,共7页; 基金山东省重大科技创新工程(No.2022CXGC020205) 山东省科技型中小企业创新能力提升工程(No.2022TSGC2064、No.2022TSGC2567、No.2023TSGC0617) 齐鲁工业大学(山东省科学院)—威海市产学研协同创新基金项目(No.2022CXY-05)。; 文摘 7075铝合金是一种多功能的工业金属材料,具有优异的耐腐蚀性、机械性能和加工性能,广泛应用于航空航天、军事等领域。围绕7075铝合金增材制造应用问题,分析了激光复合各类热源增材制造7075铝合金的工艺优势,论述了国内外7075铝合金激光与TIG、MIG等不同增材方式复合技术研究进展,最后总结了7075铝合金激光复合增材制造技术在实际应用中的问题和未来发展方向。; 关键词复合增材制造 7075铝合金金属加工; Keywords hybrid additive manufacturing 7075 aluminum alloy metal processing; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同波长激光在清洗领域的研究进展: 4; 作者薛英豪任远成巍马新强王靖雯赵家祥; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院) 聊城市先进激光技术创新中心聊城市激光先进制造技术重点实验室山东产研强远激光科技有限公司; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期11-17,共7页; 基金山东省重大科技创新工程(No.2022CXGC020205) 山东省科技型中小企业创新能力提升工程(No.2022TSGC2064、2022TSGC2567、2023TSGC0617) 齐鲁工业大学(山东省科学院)—威海市产学研协同创新基金项目(No.2022CXY-05)。; 文摘激光清洗技术以其高效、无污染的特性在工业和科研领域引起广泛关注。本综述旨在不同波长的激光光源在清洗技术中的应用,其中包括二氧化碳激光器、绿光激光器、紫外激光器,以及固体激光器和光纤激光器。通过深入研究这些不同波长激光光源的特性及其在清洗技术中的应用,发展方向集中在多波长协同清洗技术、智能化清洗设备的推进,进一步提升激光清洗技术的效能和可持续性。; 关键词激光清洗激光光源多波长协同; Keywords laser cleaning laser light source multi-wavelength collaboration; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究被引量：1: 5; 作者孙嘉宾戈海龙董学富成巍李锦; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所山东产研强远激光科技有限公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2025年第4期120-126,共7页; 基金山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用”(2023TSGC0357) 山东省重点研发计划项目“高端激光坡口切割数控机床研发及产业化”(2022CXGC020205)。; 文摘针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域伸缩因子,并根据系统力控误差对伸缩因子进行动态控制,实现模糊论域的自适应划分,从而显著提高响应速度和控制精度。基于Simulink环境,分别建立了机械臂传统阻抗控制、模糊自适应阻抗控制和变论域模糊自适应阻抗控制模型。仿真对比结果表明,所提方法能够有效减少控制超调量、缩短调节时间,并对未知干扰具有更好的鲁棒性,具有一定实用价值。; 关键词机械臂变论域模糊控制伸缩因子阻抗控制 SIMULINK; Keywords robotic arm variable universe fuzzy control scaling factor impedance control Simulink; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SA-IPSO的机械臂轨迹规划及仿真: 6; 作者张红瑞戈海龙李锦成巍李文龙; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省科学院激光研究所山东产研强远激光科技有限公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2024年第10期57-64,共8页; 基金山东省科技型中小企业能力提升项目(2022TSGC2064) 山东省重大科技创新工程项目(2022CXGC020205)。; 文摘为满足复杂装配场景下机械臂高效且平稳的运行需求,在时间-冲击最优约束下,提出了结合改进粒子群优化(improved particle swarm optimization,IPSO)算法的4-5-4多项式插值轨迹规划方法。首先,基于标准Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立机械臂仿真模型,并进行了运动学求解与验证;其次,针对传统粒子群算法易陷入局部最优的问题,通过种群混沌初始化,引入模拟退火算法(simulated annealing,SA)中的Metropolis准则,优化动态因子对其进行改进,并求解机械臂末端最优多项式插值曲线,通过仿真验证算法的优越性;最后,探究了时间冲击系数对优化效果的影响,当时间系数β1=0.6,冲击系数β2=0.4时,优化效果最佳,且相比优化前,机械臂的工作效率提高27.5%,冲击值降低26.36%。; 关键词机械臂多项式插值改进的粒子群优化算法轨迹规划; Keywords robotic arm polynomial interpolation IPSO algorithm trajectory planning; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像拼接的电连接器插针检测方法研究被引量：1: 7; 作者张宇戴娜戈海龙成巍李文龙任远; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东产研强远激光科技有限公司; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第12期99-104,126,共7页; 基金山东省重点研发计划(2020JMRH0504) 教育部产学合作协同育人项目(220706429122342) 山东省重大科技创新工程(2022CXGC020205)。; 文摘针对远心镜头无法调节视场大小,难以适应大尺寸矩形电连接器检测的问题,通过图像拼接的方法进行矩形电连接器测量与检测。将检测装置安装在工业机器人末端,通过机器人运动完成三帧待拼接图像的采集。对相机进行像素当量计算,采用中值滤波去噪,基于PatMax算法进行图像重叠区域的识别与匹配,引入Sobel边缘检测,完成图像的无缝拼接。通过设计测量算法,完成电连接器长度的测量、动态识别插针、定位插针、插针间距的计算。通过对2种型号的电连接器进行实验,结果表明:该方法对电连接器的尺寸测量平均相对误差低于0.1 mm,插针识别率达100%,拼接后插针间距与实际间距平均误差为0.02 mm,可满足实际应用中电连接器插针检测与测量要求。; 关键词电连接器图像拼接插针定位视觉测量; Keywords electrical connectors image stitching pin positioning optical measurement; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于COMSOL的TC4表面氧化层激光清洗工艺研究	刘滕超马新强朱永梅张超逸任远王靖雯杨济坦	《激光杂志》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	激光扫描技术的研究现状及发展趋势	张延鲁马新强成巍王靖雯林力姚型伟刘滕超任远蔡馨燕	《激光杂志》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	激光复合增材制备7075铝合金工艺研究进展	赵家祥任远成巍马新强杨济坦张建华王靖雯薛英豪	《激光杂志》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不同波长激光在清洗领域的研究进展	薛英豪任远成巍马新强王靖雯赵家祥	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究	孙嘉宾戈海龙董学富成巍李锦	《制造技术与机床》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于SA-IPSO的机械臂轨迹规划及仿真	张红瑞戈海龙李锦成巍李文龙	《制造技术与机床》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于图像拼接的电连接器插针检测方法研究	张宇戴娜戈海龙成巍李文龙任远	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料