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题名轮式果园采摘车动力底盘液压系统设计与仿真
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作者
高琦
宋裕民
张冰
邱绪云
冯雪健
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机构
山东交通学院汽车工程学院
山东交通学院继续教育学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第2期1-8,共8页
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基金
山东省重点研发计划(重大创新工程)(2022CXGC020706)
济南市市校融合发展战略工程项目(JNSX2023072)。
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文摘
针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带动转向,实现底盘行走与转向;计算了采摘车行驶动力需求,设计了底盘行走液压回路与转向液压回路,进行了液压执行元件选型。在AMESim中建立动力底盘液压系统模型,进行直线行驶、纵向坡道、转向工况仿真。验证设计的底盘液压系统的合理性与可靠性,采摘车具有较好的直线行驶性能,能够稳定通过33°纵向坡道,最小转弯半径为3 m,按照转向要求完成转向过程。
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关键词
轮式果园采摘车
动力底盘
液压系统
AMESIM仿真
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Keywords
wheeled orchard picking vehicle
power chassis
hydraulic system
AMESim simulation
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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