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题名一种水上航行场景可见光偏振图像融合方法
被引量：2
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作者
姜阳
肖长诗
文元桥
詹文强
陈芊芊
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机构
武汉理工大学航运学院
内河航运技术湖北省重点实验室
山东交通学院威海校区威海海洋信息科学与技术研究院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2022年第6期1376-1390,共15页
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基金
国家自然科学基金(51579204,52001241)。
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文摘
为了提升无人船(Unmanned surface vehicle,USV)在恶劣航行场景下的视觉感知能力,提出一种基于HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间的水上航行场景可见光偏振图像融合方法。根据水上航行场景的偏振特性,制定了不同区域的融合规则,再基于HSV颜色空间,融合原场景的颜色信息,实现了对恶劣航行场景图像的语义分割,并将测试结果进行对比分析。在耀斑场景下,综合像素精度(Pixel accuracy,PA)值为0.7682。实验结果表明:该方法能增强图像对比度,凸显边缘轮廓信息,能够在恶劣航行场景下,稳定获得对比度较强、目标特性较好的特征信息,一定程度上提升了无人船在恶劣航行场景下的环境感知能力。
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关键词
偏振图像
水上航行场景
图像融合
融合规则
HSV颜色空间
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Keywords
polarized image
water navigation scene
fusion image
fusion rule
HSV color space
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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