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4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制
被引量：
32
1
作者
杨福广
阮久宏
+3 位作者
李贻斌
荣学文
邱绪云
尹占芳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期6-12,共7页
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基...
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基于模糊控制技术提出集成"主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制("FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统。仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性。
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关键词
车辆
四轮独立驱动-独立转向
直接横摆力矩控制
横摆稳定性
集成控制
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职称材料
4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真
被引量：
2
2
作者
杨福广
李贻斌
阮久宏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期3021-3027,共7页
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;...
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最优控制方法设计集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆横摆稳定性控制系统;最后对不同工况下的传统车辆及集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆进行了对比仿真。仿真结果表明,在各种工况下,集成控制的4WID-4WIS车辆均可以较好的跟踪理想响应曲线,明显优于传统车辆,系统对内部参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
四轮独立驱动
独立转向车辆
集成控制
模糊最优控制
T-S模糊逻辑
横摆稳定性
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职称材料
题名
4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制
被引量：
32
1
作者
杨福广
阮久宏
李贻斌
荣学文
邱绪云
尹占芳
机构
山东交通学院先进车辆与机器人研究中心
山东
大学控制科学与工程
学院
中国人民解放军
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期6-12,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z206)
国家自然科学基金资助项目(61174054)
+4 种基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011ZZ012)
汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09061)
交通运输部科技计划资助项目(20083198170702
009318000072)
山东交通学院基金资助项目
文摘
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基于模糊控制技术提出集成"主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制("FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统。仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性。
关键词
车辆
四轮独立驱动-独立转向
直接横摆力矩控制
横摆稳定性
集成控制
Keywords
Vehicle
4WID-4WIS
Direct yaw moment control
Yaw stability
Integrated control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真
被引量：
2
2
作者
杨福广
李贻斌
阮久宏
机构
山东交通学院先进车辆与机器人研究中心
山东
大学控制科学与工程
学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期3021-3027,共7页
基金
国家自然科学基金(61174054)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2011ZZ012)
山东交通学院博士科研启动基金
文摘
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最优控制方法设计集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆横摆稳定性控制系统;最后对不同工况下的传统车辆及集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆进行了对比仿真。仿真结果表明,在各种工况下,集成控制的4WID-4WIS车辆均可以较好的跟踪理想响应曲线,明显优于传统车辆,系统对内部参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。
关键词
四轮独立驱动
独立转向车辆
集成控制
模糊最优控制
T-S模糊逻辑
横摆稳定性
Keywords
4WID-4WlS vehicle
integrated control
fuzzy optimal control
T-S fuzzy logic
yaw stability
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
4WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制
杨福广
阮久宏
李贻斌
荣学文
邱绪云
尹占芳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
32
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真
杨福广
李贻斌
阮久宏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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