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人工智能背景下高校机器人工程专业课程思政教学设计探究
被引量：
1
1
作者
赵峰
张广渊
《成才之路》
2023年第30期113-115,共3页
课程思政建设作为新工科专业人才培养体系的核心内容,应主动适应人工智能背景下人才培养模式的新变化,聚焦新工科人才培养目标,主动担当课程思政育人使命。文章以山东交通学院为例,从机器人工程专业建设课程思政的必要性、深度挖掘机器...
课程思政建设作为新工科专业人才培养体系的核心内容,应主动适应人工智能背景下人才培养模式的新变化,聚焦新工科人才培养目标,主动担当课程思政育人使命。文章以山东交通学院为例,从机器人工程专业建设课程思政的必要性、深度挖掘机器人工程专业课程思政素材、设计专业课程思政案例、线上线下混合式多种教学方法与实施手段、课程思政实践成效等方面,对人工智能背景下高校机器人工程专业课程思政教学设计进行探究。
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关键词
人工智能
机器人工程
课程思政
混合式
教学设计
人才培养
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职称材料
临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制
被引量：
4
2
作者
董金鲁
马悦萌
+3 位作者
周荻
龚晓刚
张曦
宋加洪
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期496-506,共11页
为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副...
为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副翼控制量长时间处于饱和状态,进而导致控制系统失稳。为抑制侧滑角的抖动并使其快速收敛,在偏航通道引入一对具有开关特性的侧喷发动机,将系统构建为一个复合控制系统,并基于线性二次型最优控制与滑模控制理论分别为襟翼和侧喷发动机设计了控制律。在两种指令跟踪情形下将复合控制与常规襟翼控制方案进行仿真对比。仿真结果表明,新的复合控制系统能有效地抑制偏航通道的抖振现象,且使侧滑角快速收敛,同时能够使攻角与滚转角快速稳定地跟踪制导指令。
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关键词
高超声速飞行器
复合控制
襟翼
侧喷发动机
滑模控制
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职称材料
新工科背景下的机器人学课程教学改革探索
被引量：
4
3
作者
高嵩
潘为刚
赵峰
《造纸装备及材料》
2022年第12期242-244,共3页
机器人学是机器人工程专业的一门专业基础课程,其课程体系存在形式单一、结构老化等诸多问题。在“新工科”的背景下,文章结合学校建设高水平应用型大学的办学目标和机器人工程专业人才培养的特色,从课程内容、教学模式、考核方式、教...
机器人学是机器人工程专业的一门专业基础课程,其课程体系存在形式单一、结构老化等诸多问题。在“新工科”的背景下,文章结合学校建设高水平应用型大学的办学目标和机器人工程专业人才培养的特色,从课程内容、教学模式、考核方式、教学实践等方面入手,开展机器人学课程改革。在教学内容和课程知识的扩充与优化、线上线下混合式教学模式的构建、理论—实践一体化教学过程的建立以及多方式多手段的课程考核体系建设等方面进行探索与实践,对于培养学生解决工程问题的综合能力,提升工科学生的综合素质与就业竞争力具有重要意义。
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关键词
新工科
机器人学
教学改革
教学实践
混合式教学
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职称材料
题名
人工智能背景下高校机器人工程专业课程思政教学设计探究
被引量：
1
1
作者
赵峰
张广渊
机构
山东
交通
学院
信息科学
与电气
工程学
院
(
人工智能
学院
)
出处
《成才之路》
2023年第30期113-115,共3页
基金
2020年度山东交通学院教学改革研究重大项目“人工智能和机器人工程专业融合发展研究”(2020ZD11)
2020-2022年度中国交通教育研究会交通教育科学研究课题一般课题“交通类院校机器人专业人才培养课程体系构建”(JTYB20-204)。
文摘
课程思政建设作为新工科专业人才培养体系的核心内容,应主动适应人工智能背景下人才培养模式的新变化,聚焦新工科人才培养目标,主动担当课程思政育人使命。文章以山东交通学院为例,从机器人工程专业建设课程思政的必要性、深度挖掘机器人工程专业课程思政素材、设计专业课程思政案例、线上线下混合式多种教学方法与实施手段、课程思政实践成效等方面,对人工智能背景下高校机器人工程专业课程思政教学设计进行探究。
关键词
人工智能
机器人工程
课程思政
混合式
教学设计
人才培养
Keywords
artificial intelligence
robotic engineering
curriculum ideological and political education
blended
teaching design
personnel training
分类号
G711 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制
被引量：
4
2
作者
董金鲁
马悦萌
周荻
龚晓刚
张曦
宋加洪
机构
山东
交通
学院
信息科学
与电气
工程学
院
(
人工智能
学院
)
哈尔滨工业大学航天
学院
北京航天长征飞行器研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期496-506,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61773142)
一院高校联合创新基金项目(CALT201703)。
文摘
为解决升力体构型再入高超声速飞行器的欠驱动强耦合问题,提出一种直接力与襟翼的复合滑模控制方案。再入式高超声速飞行器由于热防护要求以两片体襟翼控制俯仰、偏航和滚转3个通道,强气动耦合所引发侧滑角的持续高频大幅抖动将造成副翼控制量长时间处于饱和状态,进而导致控制系统失稳。为抑制侧滑角的抖动并使其快速收敛,在偏航通道引入一对具有开关特性的侧喷发动机,将系统构建为一个复合控制系统,并基于线性二次型最优控制与滑模控制理论分别为襟翼和侧喷发动机设计了控制律。在两种指令跟踪情形下将复合控制与常规襟翼控制方案进行仿真对比。仿真结果表明,新的复合控制系统能有效地抑制偏航通道的抖振现象,且使侧滑角快速收敛,同时能够使攻角与滚转角快速稳定地跟踪制导指令。
关键词
高超声速飞行器
复合控制
襟翼
侧喷发动机
滑模控制
Keywords
hypersonic vehicle
composite control scheme
flap
reaction jet
sliding mode control
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
新工科背景下的机器人学课程教学改革探索
被引量：
4
3
作者
高嵩
潘为刚
赵峰
机构
山东
交通
学院
信息科学
与电气
工程学
院
(
人工智能
学院
)
山东
交通
学院
轨道
交通
学院
出处
《造纸装备及材料》
2022年第12期242-244,共3页
基金
山东交通学院本科教学改革研究项目“新工科背景下的机器人学教学改革探索”(2021XJYB84)
山东省本科高校教学改革研究项目“创新创业教育引领的智能制造产业链相关专业实践体系构建与实践”(M2020045)。
文摘
机器人学是机器人工程专业的一门专业基础课程,其课程体系存在形式单一、结构老化等诸多问题。在“新工科”的背景下,文章结合学校建设高水平应用型大学的办学目标和机器人工程专业人才培养的特色,从课程内容、教学模式、考核方式、教学实践等方面入手,开展机器人学课程改革。在教学内容和课程知识的扩充与优化、线上线下混合式教学模式的构建、理论—实践一体化教学过程的建立以及多方式多手段的课程考核体系建设等方面进行探索与实践,对于培养学生解决工程问题的综合能力,提升工科学生的综合素质与就业竞争力具有重要意义。
关键词
新工科
机器人学
教学改革
教学实践
混合式教学
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工智能背景下高校机器人工程专业课程思政教学设计探究
赵峰
张广渊
《成才之路》
2023
1
在线阅读
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职称材料
2
临近空间高超声速飞行器的直接力与襟翼复合滑模控制
董金鲁
马悦萌
周荻
龚晓刚
张曦
宋加洪
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
新工科背景下的机器人学课程教学改革探索
高嵩
潘为刚
赵峰
《造纸装备及材料》
2022
4
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职称材料
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