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基于协同进化多目标遗传算法的复式液压摆动缸结构设计 被引量:8
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作者 李阁强 袁畅 +2 位作者 王帅 毛波 董振乐 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1694-1704,共11页
针对舰船操舵过程中舵叶与水动力之间存在强力位耦合的问题,本文设计出一种新型复式液压摆动缸转舵机构,该机构由内外两层转子组成,内层转子控制舵叶转角,外层转子进行力矩解耦。为减小复式液压摆动缸的质量和体积,本文提出一种基于协... 针对舰船操舵过程中舵叶与水动力之间存在强力位耦合的问题,本文设计出一种新型复式液压摆动缸转舵机构,该机构由内外两层转子组成,内层转子控制舵叶转角,外层转子进行力矩解耦。为减小复式液压摆动缸的质量和体积,本文提出一种基于协同进化的多目标遗传算法,算法包含两类种群,一类用于进化决策解,并评价罚因子,另一类用于调整罚因子,并指导第一类种群进化,两类种群通过信息交换,来指导自身的搜索,从而使整个系统协同进化,以此求解复式液压摆动缸各几何参数的数值,直至获得满意解。最后,将该算法得到的参数数据,在三维软件中完成建模,并利用有限元软件进行应力应变分析。结果表明,相较于传统遗传算法,协同进化多目标遗传算法得到的复式液压摆动缸的质量减少了约25.5%,其得到的几何参数数据更为合理。 展开更多
关键词 复式液压摆动缸 协同进化 多目标遗传算法 结构优化
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船舰转叶舵机用复式液压摆动缸结构解耦研究 被引量:3
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作者 赵文奎 李阁强 毛波 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期27-31,共5页
针对转叶舵机操舵过程中所受水动力负载复杂且与转舵角度、角速度构成强力位耦合关系,严重影响舵机系统控制性能的问题,在分析舵叶表面流体力的基础上,提出一种新型复式液压摆动缸结构解耦的方案。该复式摆动缸为双层结构,舵驱动缸嵌套... 针对转叶舵机操舵过程中所受水动力负载复杂且与转舵角度、角速度构成强力位耦合关系,严重影响舵机系统控制性能的问题,在分析舵叶表面流体力的基础上,提出一种新型复式液压摆动缸结构解耦的方案。该复式摆动缸为双层结构,舵驱动缸嵌套在力矩解耦缸内部,驱动缸转子与舵杆固连,驱动缸壳体兼做力矩解耦缸转子。通过驱动驱动缸转子进行舵机角度控制,解耦缸转子转动,施加主动力矩作用在驱动缸转子上,抵消水动力在舵杆上产生的负载力矩,消除水动力对舵角控制的影响。仿真结果表明:该复式摆动缸能有效解决流体力干扰,对舵角控制品质的提升有质的帮助。 展开更多
关键词 转叶舵机 复式液压摆动缸 力位耦合 AMESIM仿真
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温度对油气弹簧工作特性影响的研究 被引量:1
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作者 崔国庆 李阁强 +1 位作者 毛波 冯勇 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期70-74,共5页
针对油气弹簧因长时间工作温度升高影响油气弹簧工作特性的问题,考虑了密封摩擦,基于热力学理论和流体力学理论,建立出油气弹簧的数学模型,在Simulink中进行数学模型仿真。使用AMESim流体仿真软件进行虚拟模型仿真。在不同工作温度下对... 针对油气弹簧因长时间工作温度升高影响油气弹簧工作特性的问题,考虑了密封摩擦,基于热力学理论和流体力学理论,建立出油气弹簧的数学模型,在Simulink中进行数学模型仿真。使用AMESim流体仿真软件进行虚拟模型仿真。在不同工作温度下对油气弹簧进行了台架试验,得到不同温度下的油气弹簧工作特性曲线。将仿真结果和试验结果进行了对比,验证了油气弹簧数学模型和AMESim虚拟模型的正确性。把不同温度下的试验结果进行对比,研究了温度升高对油气弹簧刚度特性和阻尼特性的影响。结果表明随温升高,油气弹簧刚度特性变化较大,阻尼特性变化较小。 展开更多
关键词 油气弹簧 工作温度 刚度特性 阻尼特性
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考虑质量分布的雨蚀叶片横向振动分析与自抗扰解耦控制
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作者 方春龙 王梦君 +1 位作者 周鹤 李松梅 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期428-437,共10页
为提升高速耐雨蚀测试装置运行的稳定性与安全性,以其转子-雨蚀叶片系统为研究对象,开展雨蚀叶片的横向振动特性分析。首先,综合考虑雨蚀叶片振动、旋叶连接盘质量偏心及转子不平衡磁拉力的影响,建立转子-雨蚀叶片系统的四自由度横向振... 为提升高速耐雨蚀测试装置运行的稳定性与安全性,以其转子-雨蚀叶片系统为研究对象,开展雨蚀叶片的横向振动特性分析。首先,综合考虑雨蚀叶片振动、旋叶连接盘质量偏心及转子不平衡磁拉力的影响,建立转子-雨蚀叶片系统的四自由度横向振动模型。然后,基于Lagrange方程建立转子-雨蚀叶片系统的运动微分方程,并利用Runge-Kutta算法对方程进行数值求解,以观察转子及雨蚀叶片的轴心轨迹与振幅的分布规律。考虑到转子与雨蚀叶片的非线性强耦合关系,采用自抗扰解耦控制方法来抑制雨蚀叶片的横向振动,其中扩张状态观测器的参数采用极点配置和带宽进行调节。最后,通过搭建实验平台来分析采用自抗扰解耦控制前后雨蚀叶片的振动特性,并与数值分析结果进行对比。结果表明,在采用自抗扰解耦控制前转子-雨蚀叶片系统存在振动超标现象,而采用自抗扰解耦控制后雨蚀叶片的横向振动得到了有效抑制,验证了该控制方法的可行性和有效性。研究结果可为后续高速耐雨蚀测试装置的结构优化提供理论参考。 展开更多
关键词 转子-雨蚀叶片系统 横向振动 数值分析 自抗扰 解耦控制
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温升对油气悬架刚度的影响 被引量:7
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作者 李阁强 崔国庆 +1 位作者 毛波 冯勇 《液压与气动》 北大核心 2021年第5期127-131,共5页
针对油气悬架温度随工作时间升高,从而改变油气悬架自身特性的问题,以某型号油气悬架为研究对象,根据流体力学和热力学理论,建立油气悬架的数学模型,并利用Simulink进行仿真。分别在不同温度下进行油气悬架的台架试验,从而得到不同温度... 针对油气悬架温度随工作时间升高,从而改变油气悬架自身特性的问题,以某型号油气悬架为研究对象,根据流体力学和热力学理论,建立油气悬架的数学模型,并利用Simulink进行仿真。分别在不同温度下进行油气悬架的台架试验,从而得到不同温度的油气悬架位移特性曲线。对比仿真和试验结果,验证了数学模型的精确性;另外,研究了温升对油气悬架刚度特性的影响。结果表明,随温度升高油气悬架的刚度明显升高。 展开更多
关键词 油气悬架 温升 刚度特性
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转叶舵机用复式摆动缸操舵原理 被引量:1
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作者 李阁强 赵文奎 +2 位作者 毛波 董振乐 李东林 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期175-182,共8页
转叶舵机具有结构紧凑、机械效率高、安装简便等优点,在舰船上得到广泛应用。现有转叶舵机为单层液压摆动缸,舵叶转动区间受摆动缸结构限制具有饱和非线性。此外,舵叶受水动力干扰引起的冲舵、滞舵和跑舵现象,严重影响船舶航向控制和舵... 转叶舵机具有结构紧凑、机械效率高、安装简便等优点,在舰船上得到广泛应用。现有转叶舵机为单层液压摆动缸,舵叶转动区间受摆动缸结构限制具有饱和非线性。此外,舵叶受水动力干扰引起的冲舵、滞舵和跑舵现象,严重影响船舶航向控制和舵减摇效果。针对上述问题,以直驱式电液伺服转叶舵机为对象,在建立数学模型,分析水动力对舵角干扰的基础上,提出一种复式结构摆动缸操舵新原理。复式摆动缸采用双层结构,内层为舵驱动缸,外层为力矩解耦缸。内外层转子同向转动,可增大舵叶的工作区间,同时,外层力矩解耦缸转子输出助推力矩作用于舵驱动缸转子,可抵消水动力在驱动缸转子上产生的负载力矩,提高舵叶转动精度,解决舵机运动中的力位耦合问题;内外层转子反向转动,可使舵机及时制动、换向,提高舵机操纵性能。复式摆动缸用于转叶舵机,舵机系统具有较大的稳定裕量,幅值裕度为45.3 dB,相角裕度为99.2°,满足伺服系统设计指标。仿真分析表明:在有外负载干扰下,相较于单层摆动缸加控制策略的操舵方式,复式摆动缸操舵响应速度更快,无超调,达到稳态的速度提升约36%,且稳态误差维持在±0.05°范围内。在跟踪斜率为0.01°/s的斜坡信号时,转舵精度可保持在±0.03°位置误差带内,具有较高的位置控制精度。 展开更多
关键词 转叶舵机 复式摆动缸 力矩解耦 位置控制
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基于AVMD和WDK的风电齿轮箱轴承复合故障诊断方法研究 被引量:7
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作者 孔晓佳 孟良 +3 位作者 许同乐 袁伟 袁茂军 孙砚飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期206-213,共8页
针对强背景噪声下轴承微弱复合故障特征提取困难的问题,提出一种基于自适应变分模态分解(AVMD)和优化的Wasserstein距离指标(WDK)的风电齿轮箱轴承复合故障诊断方法。首先,引入自适应学习粒子群优化算法(ALPSO),以平均包络熵作为ALPSO... 针对强背景噪声下轴承微弱复合故障特征提取困难的问题,提出一种基于自适应变分模态分解(AVMD)和优化的Wasserstein距离指标(WDK)的风电齿轮箱轴承复合故障诊断方法。首先,引入自适应学习粒子群优化算法(ALPSO),以平均包络熵作为ALPSO的适应度函数来搜索变分模态分解的最佳影响参数,从而构造AVMD;其次,结合Wasserstein距离(WD)和峭度优点,提出WDK指标筛选有效模态分量,并对筛选的有效模态分量进行重构;然后,通过对重构信号进行包络谱分析实现轴承复合故障的诊断;最后,将所提AVMD-WDK方法应用于某风场2 MW风电齿轮箱轴承振动信号的故障诊断。结果表明,该方法能有效提取轴承的微弱故障特征,实现轴承复合故障的精确诊断。 展开更多
关键词 风电机组 复合故障 齿轮箱 自适应变分模态分解 优化的Wasserstein距离指标(WDK)
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基于改进PSO-GWO算法的油气悬架参数优化 被引量:3
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作者 冯勇 周旸 +2 位作者 李阁强 毛波 王帅 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期317-324,共8页
为了改善工程车辆的车身姿态、舒适性与稳定性,协调三者之间的关系,以某三轴运输车为例,建立九自由度整车动力学模型。以车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷3个性能指标为优化目标,非线性刚度与阻尼为优化变量,结合Simulink仿真模型,... 为了改善工程车辆的车身姿态、舒适性与稳定性,协调三者之间的关系,以某三轴运输车为例,建立九自由度整车动力学模型。以车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷3个性能指标为优化目标,非线性刚度与阻尼为优化变量,结合Simulink仿真模型,提出了一种基于改进PSO-GWO混合算法的油气悬架系统参数优化策略。结果表明,与标准PSO算法相比,改进PSO-GWO算法的收敛速度与最优解精度均有较大提升;在不同路面等级下,优化后悬架系统的动载荷指标有所恶化,但基本不影响车辆的操纵稳定性;加速度均方根与动挠度均方根降低,舒适性与车身姿态明显改善。 展开更多
关键词 油气悬架 PSO-GWO混合算法 多目标优化 稳定性 舒适性 车身姿态
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