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多路况果园管道喷雾在线混药移动平台设计与试验: 1; 作者高任姚航 +3 位作者高鹏宋淑然孙道宗李震《农机化研究》北大核心 2025年第6期58-64,共7页; 针对山区梯台及丘陵果园在病虫害防治过程中作业路况复杂,以及大型植保机械作业时进地难、转场难等问题,利用田间管道进行喷雾解决上述问题。为满足管道喷雾中在线混药的作业要求,设计了具备连续攀爬台阶能力的多路况果园管道喷雾在线... 展开更多; 关键词梯台果园管道喷雾三线混药移动平台多路况; 在线阅读下载PDF 职称材料

多孔氧化锰的脱硫性能及其反应动力学: 2; 作者汪昭玮马继李兴《材料科学与工程学报》北大核心 2025年第1期55-61,共7页; 本研究采用模板法制备了一种多孔氧化锰(MnO_(x))脱硫材料,研究了多孔MnO_(x)的SO2脱除性能和反应动力学。结果表明,多孔MnO_(x)以介孔为主,并存在少量大孔孔隙结构,可以提高材料的脱硫性能。随着脱硫温度的升高,多孔MnO_(x)的脱硫性能... 展开更多; 关键词尾气脱硫氧化锰脱硫性能动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能网联汽车软件安全测试关键技术研究被引量：16: 3; 作者贾世准麦松涛 +2 位作者李冬陈志远肖静《信息安全研究》 2018年第11期1025-1028,共4页; 智能网联汽车与传统汽车的差别关键在于基于软件的智能化应用与服务,软件是智能网联汽车的核心与关键,汽车软件的质量是保障智能网联汽车产业健康发展的保证.在简要分析了智能网联汽车信息安全风险的基础之上,围绕智能网联汽车软件质量... 展开更多; 关键词智能网联汽车软件质量总线及网关汽车操作系统及应用 V2X 安全测评; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车B柱金属漆色差问题研究被引量：2: 4; 作者李欢欢赵成林 +1 位作者成静吴鑫《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期64-68,74,共6页; 汽车漆膜质量标准的提高和功能颜料的应用给车身色差质量控制提出了更高的挑战。本文以某水性免中涂(IPⅡ)工艺下汽车B柱色差问题为例,分析了设备精度、车身结构、金属漆特性导致该问题的可能性,通过研究车身结构和色漆施工工艺(人工、... 展开更多; 关键词汽车涂装金属漆色差喷涂机器人车身结构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自回归模型的机翼柔性基线在线预测方法: 5; 作者刘艳红黄艳 +2 位作者谭浩叶文董希旺《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3426-3433,共8页; 机翼柔性动态形变制约分布式位置姿态系统(POS)传递对准精度的提升,光纤光栅传感器可精确测量柔性基线,然而光纤光栅传感器测量的应变转化为基线过程需要时间,这导致测量得到的基线不能实时用于传递对准。针对该问题,在光纤光栅传感器... 展开更多; 关键词阵列合成孔径雷达传递对准光纤光栅自回归模型基线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验被引量：7: 6; 作者翟志强陈一明 +3 位作者朱少华杜岳峰朱忠祥毛恩荣《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期328-337,共10页; 针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题,基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析,建立了丘陵山地拖拉机整机动力学模型、铧犁体的土壤阻力模型... 展开更多; 关键词丘陵山地拖拉机电液悬挂控制性能试验半实物仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

某车型浅色闪光金属漆“带状暗影”现象的产生原因与对策: 7; 作者张永利胡佳庆《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期75-79,共5页; 针对某车型车身涂膜的浅色闪光金属漆出现“带状暗影”现象,从人/机/料/法/环等方面对影响色漆涂层的因素进行分析和验证。结果表明:通过控制减震胶施工工艺和降低减震胶膨胀率等方式可以有效解决车门出现的“带状暗影”现象。此外,在... 展开更多; 关键词带状暗影浅色金属漆减震胶; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多路况果园管道喷雾在线混药移动平台设计与试验: 1; 作者高任姚航高鹏宋淑然孙道宗李震; 机构华南农业大学电子工程学院广州小鹏汽车科技有限公司广东省农情信息监测工程技术研究中心国家柑橘产业技术体系机械化研究室; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第6期58-64,共7页; 基金国家自然科学基金项目(31671591) 广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项基金项目(2022KJ108,2023KJ108) +1 种基金财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-26)。; 文摘针对山区梯台及丘陵果园在病虫害防治过程中作业路况复杂,以及大型植保机械作业时进地难、转场难等问题,利用田间管道进行喷雾解决上述问题。为满足管道喷雾中在线混药的作业要求,设计了具备连续攀爬台阶能力的多路况果园管道喷雾在线混药移动平台。其三星轮组行走机构可实现平台的爬梯功能,大轮组行走机构可应用在丘陵缓坡果园环境中,三星轮组行走机构与大轮组行走机构具有互换性。研制了样机并进行了攀爬台阶振动加速度性能测试,结果表明:攀爬台阶时在调速开度区间60%~80%范围内,移动平台的频率计权振动加速度值在2.45~3.87 m/s2范围内,均低于频率计权振动加速度限值,此开度区间下攀爬速度与作业人员操作安全性综合性能最优。; 关键词梯台果园管道喷雾三线混药移动平台多路况; Keywords terraced orchards pipeline spray onlime mixing pesticides mobile platform multiple traffic conditions; 分类号 S275.5 [农业科学—农业水土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多孔氧化锰的脱硫性能及其反应动力学: 2; 作者汪昭玮马继李兴; 机构广州小鹏汽车科技有限公司中国科学院广州能源研究所; 出处《材料科学与工程学报》北大核心 2025年第1期55-61,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB3701005) 广州市科技计划项目(2023A03J0092)。; 文摘本研究采用模板法制备了一种多孔氧化锰(MnO_(x))脱硫材料,研究了多孔MnO_(x)的SO2脱除性能和反应动力学。结果表明,多孔MnO_(x)以介孔为主,并存在少量大孔孔隙结构,可以提高材料的脱硫性能。随着脱硫温度的升高,多孔MnO_(x)的脱硫性能呈先增大后减小。450℃时,多孔MnO_(x)的脱硫性能最高,脱硫速率高达0.316 gSO_(2)/g_(材料)·h,脱硫容量高达0.707 gSO_(2)/g_(材料),转化率高达95.91%。; 关键词尾气脱硫氧化锰脱硫性能动力学; Keywords Exhaust desulfurization Manganese oxide Desulfurization performance Reaction kinetics; 分类号 X511 [环境科学与工程—环境工程] X517 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能网联汽车软件安全测试关键技术研究被引量：16: 3; 作者贾世准麦松涛李冬陈志远肖静; 机构工业和信息化部电子第五研究所广州小鹏汽车科技有限公司; 出处《信息安全研究》 2018年第11期1025-1028,共4页; 文摘智能网联汽车与传统汽车的差别关键在于基于软件的智能化应用与服务,软件是智能网联汽车的核心与关键,汽车软件的质量是保障智能网联汽车产业健康发展的保证.在简要分析了智能网联汽车信息安全风险的基础之上,围绕智能网联汽车软件质量问题,重点针对车载总线及网关系统、汽车操作系统及应用程序、V2X网络及应用等,阐述开展安全性测评的关键技术与方法,并提出相应的解决方案.; 关键词智能网联汽车软件质量总线及网关汽车操作系统及应用 V2X 安全测评; Keywords ICV software quality bus and gateway vehicle OS and applications V2X security evaluation; 分类号 TP309.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车B柱金属漆色差问题研究被引量：2: 4; 作者李欢欢赵成林成静吴鑫; 机构北京电子科技职业学院重庆长安汽车股份有限公司长城汽车股份有限公司广州小鹏汽车科技有限公司奇瑞商用车(安徽)有限公司; 出处《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期64-68,74,共6页; 文摘汽车漆膜质量标准的提高和功能颜料的应用给车身色差质量控制提出了更高的挑战。本文以某水性免中涂(IPⅡ)工艺下汽车B柱色差问题为例,分析了设备精度、车身结构、金属漆特性导致该问题的可能性,通过研究车身结构和色漆施工工艺(人工、机器人),发现车身结构设计缺陷导致B柱金属漆产生色差,通过优化机器人喷涂轨迹和参数可有效消除B柱金属漆色差,为优化车身结构设计和提高漆膜质量提供参考。; 关键词汽车涂装金属漆色差喷涂机器人车身结构设计; Keywords automobile coating metallic coating chromatic aberration problem spray painting robot auto-body structure design; 分类号 TQ639.8 [化学工程—精细化工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自回归模型的机翼柔性基线在线预测方法: 5; 作者刘艳红黄艳谭浩叶文董希旺; 机构北京市计量检测科学研究院国家卫星导航定位与授时计量产业测试中心北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院广州小鹏汽车科技有限公司中国计量科学研究院力学与声学计量科学研究所; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3426-3433,共8页; 基金国家自然科学基金(61901431) 国家市场监督管理总局科技计划(S2021MK0236)。; 文摘机翼柔性动态形变制约分布式位置姿态系统(POS)传递对准精度的提升,光纤光栅传感器可精确测量柔性基线,然而光纤光栅传感器测量的应变转化为基线过程需要时间,这导致测量得到的基线不能实时用于传递对准。针对该问题,在光纤光栅传感器柔性基线测量的基础上,提出基于自回归模型的柔性基线在线预测方法。利用过去一段时间内实测应变值转换的基线数据来超前预测当前时刻的基线值,用于子节点实时传递对准量测匹配误差补偿,其中,模型参数可随输入实测基线数据在线递推更新,使得基线预测更加精确。在模拟机翼平台上进行振动实验,结果表明:所提方法实现了基线的精确预测,预测误差在0.051 mm之内,且具有很强的实时性。; 关键词阵列合成孔径雷达传递对准光纤光栅自回归模型基线; Keywords array synthetic aperture radar transfer alignment fiber grating autoregressive model baseline; 分类号 V224.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V221.411 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验被引量：7: 6; 作者翟志强陈一明朱少华杜岳峰朱忠祥毛恩荣; 机构中国农业大学工学院小鹏汽车科技有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期328-337,共10页; 基金国家自然科学基金项目(52072407) 双一流科研项目(2022AC023); 文摘针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统田间试验困难、可重复性差等问题,基于半实物仿真技术开展电液悬挂控制系统试验研究。首先通过对试验拖拉机和悬挂作业装置进行受力分析,建立了丘陵山地拖拉机整机动力学模型、铧犁体的土壤阻力模型和拖拉机悬挂装置动力学模型。然后对丘陵山地拖拉机电液悬挂系统横向仿形控制、位控制、牵引力控制以及力位综合控制的系统原理进行了分析,设计了丘陵山地拖拉机电液悬挂模糊PID控制器。之后搭建拖拉机电液悬挂控制系统半实物仿真试验平台,开发电液悬挂控制系统,开展电液悬挂系统仿地形控制、力控制、位控制和力位综合控制等试验,对比分析模糊PID控制和经典PID控制方法性能。试验结果表明,模糊PID控制性能较好:在位置控制模式下,模糊PID控制无超调,控制系统响应时间为0.6 s,较经典PID控制提高约33.3%;耕深控制系统稳态误差约为0.05 cm,较经典PID控制降低约50%;在力控制模式下,模糊PID控制耕深的跟随误差最大值为0.38 cm,标准差为0.17 cm,较经典PID控制分别下降了64.5%、39.3%,验证了所开发的电液悬挂控制系统的有效性。; 关键词丘陵山地拖拉机电液悬挂控制性能试验半实物仿真; Keywords hilly and mountainous tractor electro-hydraulic hitch control performance experiment semi-physical simulation; 分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某车型浅色闪光金属漆“带状暗影”现象的产生原因与对策: 7; 作者张永利胡佳庆; 机构广州小鹏汽车科技有限公司; 出处《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期75-79,共5页; 文摘针对某车型车身涂膜的浅色闪光金属漆出现“带状暗影”现象,从人/机/料/法/环等方面对影响色漆涂层的因素进行分析和验证。结果表明:通过控制减震胶施工工艺和降低减震胶膨胀率等方式可以有效解决车门出现的“带状暗影”现象。此外,在涂料中添加慢干助剂,可缓解“带状暗影”现象,但易造成整车发花等质量问题。; 关键词带状暗影浅色金属漆减震胶; Keywords band shadow light-colored metallic paint vibration-absorbing glue; 分类号 TQ639.2 [化学工程—精细化工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多路况果园管道喷雾在线混药移动平台设计与试验	高任姚航高鹏宋淑然孙道宗李震	《农机化研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多孔氧化锰的脱硫性能及其反应动力学	汪昭玮马继李兴	《材料科学与工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	智能网联汽车软件安全测试关键技术研究	贾世准麦松涛李冬陈志远肖静	《信息安全研究》	2018	16	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车B柱金属漆色差问题研究	李欢欢赵成林成静吴鑫	《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自回归模型的机翼柔性基线在线预测方法	刘艳红黄艳谭浩叶文董希旺	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于半实物仿真的丘陵山地拖拉机电液悬挂控制试验	翟志强陈一明朱少华杜岳峰朱忠祥毛恩荣	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	某车型浅色闪光金属漆“带状暗影”现象的产生原因与对策	张永利胡佳庆	《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料