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小型智能移栽机设计
1
作者
田红梅
刘茂
+5 位作者
沈成祥
张建
王胜昔
陶珍
朱淑芳
王朋成
《安徽农业科学》
2025年第10期201-204,共4页
蔬菜移栽环节劳动强度大,用工荒问题严重,而现有移栽机机型较大,不适宜中小棚蔬菜移栽作业,且多为半自动机型,因此,设计适宜中小棚作业的全自动智能移栽机,实现打孔、取苗、送苗、覆土工艺流程自动化,对于瓜菜产业发展具有重要意义。该...
蔬菜移栽环节劳动强度大,用工荒问题严重,而现有移栽机机型较大,不适宜中小棚蔬菜移栽作业,且多为半自动机型,因此,设计适宜中小棚作业的全自动智能移栽机,实现打孔、取苗、送苗、覆土工艺流程自动化,对于瓜菜产业发展具有重要意义。该移栽机适用于茄果类蔬菜移栽,采用仿人工移栽模式设计机械动作。打孔机构由钻头、电机、电控系统组成,采用转速控制孔穴大小;取苗送苗机构由苗盘自行移动平台、取苗送苗机械手平台组成,采用电软件控制系统调控苗盘移动、机械手取苗和送苗精度;覆土机构由弧形手抓、L形手臂、电机等组成,采用电控系统控制手臂手抓往返运动频率,控制覆土量的大小,实现高质量蔬菜移栽;行走系统采用底盘履带、电驱动和遥控设备组成,实现机械自动行走和转弯调头。该移栽机每小时栽植苗数≥3500株,移栽成功率≥98%,移栽成活率≥99%,可极大缓解蔬菜移栽环节用工荒问题。
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关键词
移栽机
智能
遥控
电驱动
茄果类蔬菜
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职称材料
题名
小型智能移栽机设计
1
作者
田红梅
刘茂
沈成祥
张建
王胜昔
陶珍
朱淑芳
王朋成
机构
安徽省
农业
科学院蔬菜研究所
安徽省
农业
科学院园艺研究所
合肥瑞佰拓机器人科技
有限公司
寿县农门天下农业种植有限公司
出处
《安徽农业科学》
2025年第10期201-204,共4页
基金
安徽省科技特派员专项农业物质技术装备揭榜挂帅项目。
文摘
蔬菜移栽环节劳动强度大,用工荒问题严重,而现有移栽机机型较大,不适宜中小棚蔬菜移栽作业,且多为半自动机型,因此,设计适宜中小棚作业的全自动智能移栽机,实现打孔、取苗、送苗、覆土工艺流程自动化,对于瓜菜产业发展具有重要意义。该移栽机适用于茄果类蔬菜移栽,采用仿人工移栽模式设计机械动作。打孔机构由钻头、电机、电控系统组成,采用转速控制孔穴大小;取苗送苗机构由苗盘自行移动平台、取苗送苗机械手平台组成,采用电软件控制系统调控苗盘移动、机械手取苗和送苗精度;覆土机构由弧形手抓、L形手臂、电机等组成,采用电控系统控制手臂手抓往返运动频率,控制覆土量的大小,实现高质量蔬菜移栽;行走系统采用底盘履带、电驱动和遥控设备组成,实现机械自动行走和转弯调头。该移栽机每小时栽植苗数≥3500株,移栽成功率≥98%,移栽成活率≥99%,可极大缓解蔬菜移栽环节用工荒问题。
关键词
移栽机
智能
遥控
电驱动
茄果类蔬菜
Keywords
Transplanter machine
Intelligence
Remote control
Electric drive
Solanaceous vegetables
分类号
S220 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型智能移栽机设计
田红梅
刘茂
沈成祥
张建
王胜昔
陶珍
朱淑芳
王朋成
《安徽农业科学》
2025
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