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基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
1
作者
卢祖宏
黄希
+3 位作者
刘书琪
郭浩平
董庆春
王恒
《机床与液压》
北大核心
2025年第15期199-206,共8页
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采...
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采用气缸、滚珠丝杠、直线运动模组、环形输送轨道协同送料,各个模块既能独立工作还能衔接运行,实现多料片全流程处理,减少了人员需求。通过自动化工装设计,配合工业风刀去除注塑颗粒等杂物,实现响应更快、自动化水平更高的输送去杂功能。设计机器视觉检测模块,利用Halcon视觉算法库设计视觉检测算法,对IC Tray边界特征和表面特征进行提取和识别,定位料片的缺陷区域,达到检测出缺陷料片的目的。根据设计方案搭建样机并进行功能测试,投入2000片料片进行实验,结果显示设备正检率达99.7%,漏检率为0,单个料片平均检测时长为201.7 ms,满足企业生产现场的应用需求。
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关键词
IC
Tray
HALCON
机器视觉
光机电一体化设备
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职称材料
基于Halcon的新型引线框架排片机的设计
被引量：
1
2
作者
戚义鹏
黄希
+1 位作者
许红健
王恒
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期130-134,共5页
针对传统引线框架排片机在生产过程中进料部件平稳性差、效率低,X、Y伺服主轴型机械手抓取效率低、入位精度不足等问题,提出一种基于Halcon的新型引线框架排片机。通过改进进料各部件导向结构和驱动形式,采用拉针结构替代传统的皮带式...
针对传统引线框架排片机在生产过程中进料部件平稳性差、效率低,X、Y伺服主轴型机械手抓取效率低、入位精度不足等问题,提出一种基于Halcon的新型引线框架排片机。通过改进进料各部件导向结构和驱动形式,采用拉针结构替代传统的皮带式柔性输送结构,实现高效平稳的进料功能。采用SCARA机械臂替代传统X、Y伺服主轴,配合单气缸驱动的抓取机构,实现响应更快、整合性更高的排片功能。设计入位视觉检测模块,利用Halcon视觉库对封装托架边界特征和引线框架定位孔特征进行在线检测与分析。结果表明:该排片机误报率小于2%,漏报率为0,检测时间小于500 ms,满足生产现场实际的应用需求。
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关键词
引线框架
排片机
机械臂
视觉检测
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职称材料
题名
基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
1
作者
卢祖宏
黄希
刘书琪
郭浩平
董庆春
王恒
机构
南通
大学机械工程学院
富
金森
(
南通
)
科技
有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第15期199-206,共8页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51405246)
南通市科技局项目(JC2023060)
南通大学产学研科技合作项目(23ZH081)。
文摘
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采用气缸、滚珠丝杠、直线运动模组、环形输送轨道协同送料,各个模块既能独立工作还能衔接运行,实现多料片全流程处理,减少了人员需求。通过自动化工装设计,配合工业风刀去除注塑颗粒等杂物,实现响应更快、自动化水平更高的输送去杂功能。设计机器视觉检测模块,利用Halcon视觉算法库设计视觉检测算法,对IC Tray边界特征和表面特征进行提取和识别,定位料片的缺陷区域,达到检测出缺陷料片的目的。根据设计方案搭建样机并进行功能测试,投入2000片料片进行实验,结果显示设备正检率达99.7%,漏检率为0,单个料片平均检测时长为201.7 ms,满足企业生产现场的应用需求。
关键词
IC
Tray
HALCON
机器视觉
光机电一体化设备
Keywords
IC Tray
Halcon
machine vision
opto-mechatronic equipment
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于Halcon的新型引线框架排片机的设计
被引量：
1
2
作者
戚义鹏
黄希
许红健
王恒
机构
南通
大学机械工程学院
富
金森
(
南通
)
科技
有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期130-134,共5页
基金
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-048)
南通市科技局项目(MS12017017-7)。
文摘
针对传统引线框架排片机在生产过程中进料部件平稳性差、效率低,X、Y伺服主轴型机械手抓取效率低、入位精度不足等问题,提出一种基于Halcon的新型引线框架排片机。通过改进进料各部件导向结构和驱动形式,采用拉针结构替代传统的皮带式柔性输送结构,实现高效平稳的进料功能。采用SCARA机械臂替代传统X、Y伺服主轴,配合单气缸驱动的抓取机构,实现响应更快、整合性更高的排片功能。设计入位视觉检测模块,利用Halcon视觉库对封装托架边界特征和引线框架定位孔特征进行在线检测与分析。结果表明:该排片机误报率小于2%,漏报率为0,检测时间小于500 ms,满足生产现场实际的应用需求。
关键词
引线框架
排片机
机械臂
视觉检测
Keywords
Lead frame
Lead frame loader
Robot arm
Visual inspection
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
卢祖宏
黄希
刘书琪
郭浩平
董庆春
王恒
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Halcon的新型引线框架排片机的设计
戚义鹏
黄希
许红健
王恒
《机床与液压》
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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