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基于图像特征和HMM的前方附着系数辨识被引量：2: 1; 作者袁朝春张海峰 +2 位作者何友国 JIE Shen 陈龙《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期373-380,393,共9页; 为了辨识前方道路附着系数,利用灰度共生矩阵和HSV(hue,saturation,value)颜色空间提取了典型路面图像7种纹理特征参数,基于类比特性对Burckhardtμ⁃s模型进行改进,提出一种当前路面峰值附着系数实时估计算法,通过Carsim和Simulink联合... 展开更多; 关键词道路-轮胎附着特性路面图像特征 μ⁃s曲线模型隐马尔可夫模型预测算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于路面坑洞检测的智能汽车主动避障控制被引量：6: 2; 作者袁朝春王俊娴 +3 位作者何友国 JIE Shen 陈龙翁烁丰《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期504-511,518,共9页; 为实时、有效地获取路面坑洞的损毁情况,提高智能汽车的行驶安全性,提出了一种新的无接触式坑洞检测及主动避障控制算法.采用多传感器融合技术提取路面坑洞特征,通过视觉图像对路面坑洞的轮廓进行提取并计算路面坑洞面积,应用单点测距... 展开更多; 关键词智能汽车路面坑洞检测图像处理行车舒适性主动避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

弱GPS环境下的智能车辆自主导航算法被引量：6: 3; 作者袁朝春朱昊宇 +2 位作者何友国 JIE Shen 陈龙《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期22-28,共7页; 针对城市环境GPS(global positioning system)易定位失效的问题,提出一种利用视觉位置识别的智能汽车自主导航算法.为了识别车辆在无GPS环境中的全局位置,通过注意力模型和细粒度特征提取模块得到图像中具有判别力的视觉特征,实现航拍... 展开更多; 关键词智能车视觉位置识别路径规划注意力模型精英蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应: 4; 作者袁朝春夏林 +2 位作者陈龙 JIE Shen 何友国《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期497-504,共8页; 基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征,建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型,该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶... 展开更多; 关键词智能汽车驾驶员模型人机共驾驾驶员应激反应车辆非线性动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像特征和HMM的前方附着系数辨识被引量：2: 1; 作者袁朝春张海峰何友国 JIE Shen 陈龙; 机构江苏大学汽车工程研究院密西根大学迪尔本分校计算机科学与信息科学系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期373-380,393,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775247)。; 文摘为了辨识前方道路附着系数,利用灰度共生矩阵和HSV(hue,saturation,value)颜色空间提取了典型路面图像7种纹理特征参数,基于类比特性对Burckhardtμ⁃s模型进行改进,提出一种当前路面峰值附着系数实时估计算法,通过Carsim和Simulink联合仿真验证了其有效性和实时性.建立基于隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)的前方道路-轮胎附着特性模型,并验证所建模型的正确性.通过实车试验对HMM模型算法进行了验证.结果表明:HMM模型对前方道路-轮胎附着系数识别率达到90%以上,并且能够用于智能汽车自动紧急制动模块中,可以在前方恶劣路面环境下进行提前制动,有效缩短制动距离.; 关键词道路-轮胎附着特性路面图像特征 μ⁃s曲线模型隐马尔可夫模型预测算法; Keywords road⁃tire attachment characteristics pavement image characteristics μ⁃s curve model hidden Markov model prediction algorithm; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于路面坑洞检测的智能汽车主动避障控制被引量：6: 2; 作者袁朝春王俊娴何友国 JIE Shen 陈龙翁烁丰; 机构江苏大学汽车工程研究院密西根大学迪尔本分校计算机科学与信息科学系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期504-511,518,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775247)。; 文摘为实时、有效地获取路面坑洞的损毁情况,提高智能汽车的行驶安全性,提出了一种新的无接触式坑洞检测及主动避障控制算法.采用多传感器融合技术提取路面坑洞特征,通过视觉图像对路面坑洞的轮廓进行提取并计算路面坑洞面积,应用单点测距激光雷达对路面坑洞的深度进行了测量.利用Adams软件搭建整车模型和路面坑洞模型,确立满足人体舒适性要求的安全过坑极限车速,并应用模糊控制理论设计了适用于坑洞路面工况的主动避障算法,通过Simulink/Carsim联合仿真验证了该算法的有效性.结果表明:该算法能满足系统设计要求,可以控制车辆安全、舒适地通过路面坑洞,在兼顾舒适性的同时可以有效降低车辆在坑洞路面危险工况下的事故率.; 关键词智能汽车路面坑洞检测图像处理行车舒适性主动避障; Keywords intelligent vehicle road pothole detection image processing vehicle ride comfort active obstacle avoidance; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弱GPS环境下的智能车辆自主导航算法被引量：6: 3; 作者袁朝春朱昊宇何友国 JIE Shen 陈龙; 机构江苏大学汽车工程研究院密西根大学迪尔本分校计算机科学与信息科学系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期22-28,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775247)。; 文摘针对城市环境GPS(global positioning system)易定位失效的问题,提出一种利用视觉位置识别的智能汽车自主导航算法.为了识别车辆在无GPS环境中的全局位置,通过注意力模型和细粒度特征提取模块得到图像中具有判别力的视觉特征,实现航拍图像与离线卫星图像的匹配检索.在获取车辆位置信息基础上,通过精英蚁群优化算法为车辆输出前方道路分支行驶的方向,进行全局路径规划.结果表明:细粒度特征提取模块提取更具判别力特征,利用标签平滑的交叉熵损失函数训练,实现了实际环境位置的有效识别,车辆可以利用所提算法在弱GPS环境中自主导航.; 关键词智能车视觉位置识别路径规划注意力模型精英蚁群算法; Keywords intelligent vehicle visual position recognition path planning attention model elite ant colony algorithm; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应: 4; 作者袁朝春夏林陈龙 JIE Shen 何友国; 机构江苏大学汽车工程研究院密西根大学迪尔本分校计算机科学与信息科学系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期497-504,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52172346)。; 文摘基于L2-L3级别智能汽车在人机共驾工况下驾驶员的认知特征,建立人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激转向模型,该模型反映了驾驶员在应激过度状态下的转向特性.通过应激转向曲线中转向盘转角幅值与转向频率之间的拟合关系来表征驾驶员的应激程度.考虑高速大转角下的车身侧倾,并引入非线性轮胎模型,建立3自由度非线性整车动力学模型,通过侧向加速度的跟踪仿真对驾驶员应激转向模型进行验证.结果表明:驾驶员在应激过度行为下会使车辆产生过度的前轮转角;模型输出结果和实车试验结果有较好的匹配度,模型可以描述驾驶员应激转向特征.; 关键词智能汽车驾驶员模型人机共驾驾驶员应激反应车辆非线性动力学模型; Keywords intelligent vehicle driver model human-vehicle co-driving driver stress response nonlinear dynamics model of vehicle; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于图像特征和HMM的前方附着系数辨识	袁朝春张海峰何友国 JIE Shen 陈龙	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于路面坑洞检测的智能汽车主动避障控制	袁朝春王俊娴何友国 JIE Shen 陈龙翁烁丰	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	弱GPS环境下的智能车辆自主导航算法	袁朝春朱昊宇何友国 JIE Shen 陈龙	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	人机共驾智能汽车紧急工况下的驾驶员应激反应	袁朝春夏林陈龙 JIE Shen 何友国	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料