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车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制被引量：18: 1; 作者汪若尘孟祥鹏 +3 位作者施德华陈兵陈龙席宁《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1-5,共5页; 为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真... 展开更多; 关键词车辆两级串联式ISD悬架模糊控制半主动悬架台架试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

水文地质参数对地下水溶质预测结果的影响被引量：7: 2; 作者李远伟苏欣 +3 位作者张静甘欣袁野邓仕槐《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期303-307,共5页; 以西南某磷矿的尾矿库为对象,研究解析法预测地下水溶质运移过程中水文地质参数对预测结果的影响。通过水文地质勘查获得库区水文地质参数的变化范围,然后选择连续注入示踪剂-平面连续点源模型进行预测。结果表明:极端情况下,承压含水... 展开更多; 关键词环境科学技术基础学科地下水动力学平面连续点源地下水溶质运移承压含水层扩散系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用径向生长修复算法检测玉米根系表型被引量：5: 3; 作者卢伟邵昱宁 +3 位作者王玲罗慧周济邓一明《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期195-202,共8页; 针对根系图像中的断根易导致根系表型信息难以精确获取的问题,该研究提出一种根系径向生长修复算法,并基于此进行不同抗性玉米种子根系表型对比研究。首先,采用自适应对比度增强、直方图灰度查找、椒盐去噪等对采集的根系图像进行预处理... 展开更多; 关键词图像处理算法根系表型环境胁迫径向生长自适应修复; 在线阅读下载PDF 职称材料

褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验被引量：26: 4; 作者卢伟王鹏 +1 位作者王玲 DENG Yiming 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期28-36,共9页; 针对娇嫩褐菇自动化无损采摘易损的问题,首先分析了褐菇的生物学特性和力学特性,分别给出拔断和扭断采摘方式抓持力的约束方程,并优选出扭断式采摘方法;通过ANSYS对柔性手指夹持褐菇进行静力学分析,给出柔性手指指节数、褐菇直径及气压... 展开更多; 关键词褐菇无损采摘柔性手爪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光声光谱深度扫描的单粒玉米种子发芽率无损检测方法被引量：5: 5; 作者王新宇牛鹏帅 +1 位作者卢伟 DENG Yiming 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期119-125,共7页; 【目的】针对目前玉米种子发芽率快速无损检测方法易受种子表皮颜色影响的问题,拟采用光声光谱深度扫描技术提高玉米种子发芽率的检测精度。【方法】选取3种不同颜色、6个品种的玉米样本,利用人工老化方法得到8种不同老化时间的玉米种子... 展开更多; 关键词光谱学光声光谱玉米种子发芽率支持向量回归; 在线阅读下载PDF 职称材料

拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究被引量：4: 6; 作者卢伟陈浩 +3 位作者王家鹏王玲邱威 Yiming Deng 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期165-172,共8页; 针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机... 展开更多; 关键词驾驶机器人无损升级拖拉机自动驾驶人机协作; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制被引量：18: 1; 作者汪若尘孟祥鹏施德华陈兵陈龙席宁; 机构江苏大学汽车工程研究院密歇根州立大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905078) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2012714) +2 种基金江苏省333工程资助项目江苏省六大人才高峰资助项目江苏省青蓝工程资助项目; 文摘为了研究惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响,建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型,采用模糊控制策略,以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真分析。在此基础上,设计开发了基于dSPACE的半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验研究,分析了ISD半主动悬架系统在不同车速下对随机输入路面的相应。仿真结果和台架试验结果基本吻合,结果表明:所建立的ISD半主动悬架数学模型正确,采用模糊控制的ISD半主动悬架系统在减少振动,提高汽车行驶平顺性方面要优于ISD悬架。; 关键词车辆两级串联式ISD悬架模糊控制半主动悬架台架试验; Keywords Vehicle Two-stage series-connected ISD suspension Fuzzy control Semi-activesuspension Bench test; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水文地质参数对地下水溶质预测结果的影响被引量：7: 2; 作者李远伟苏欣张静甘欣袁野邓仕槐; 机构四川农业大学资源与环境学院四川师范大学经济与管理学院四川大学建筑与环境学院密歇根州立大学工学院四川省环境科学研究院四川省成都市环境监测中心站; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期303-307,共5页; 基金国家留学基金项目(201306240067); 文摘以西南某磷矿的尾矿库为对象,研究解析法预测地下水溶质运移过程中水文地质参数对预测结果的影响。通过水文地质勘查获得库区水文地质参数的变化范围,然后选择连续注入示踪剂-平面连续点源模型进行预测。结果表明:极端情况下,承压含水层的总磷最大扩散质量浓度在1 001 d后达到稳定。承压含水层厚度与总磷最大模拟质量浓度呈现倒数关系,当承压含水层厚度小于10 m时,总磷预测质量浓度随承压含水层厚度变化较快;在其他参数为最不利的情况下,承压含水层流速大于0.076 23 m/d时,总磷最大模拟质量浓度随承压含水层流速增大而减小;总磷最大模拟质量浓度随承压含水层扩散系数增大而减小,总磷最大模拟质量浓度随承压含水层扩散系数的变化可分为快速、缓慢下降及平衡3个阶段。; 关键词环境科学技术基础学科地下水动力学平面连续点源地下水溶质运移承压含水层扩散系数; Keywords basic disciplines of environmental science and technology groundwater dynamics the planar continuous point pollutant source groundwater solute transport confined aquifer diffusion coefficient; 分类号 P641.8 [天文地球—地质矿产勘探] X828 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用径向生长修复算法检测玉米根系表型被引量：5: 3; 作者卢伟邵昱宁王玲罗慧周济邓一明; 机构南京农业大学人工智能学院剑桥作物研究所/国立农业植物学研究所密歇根州立大学工学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期195-202,共8页; 基金国家自然科学基金项目(32071896,31960487) 江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315) +2 种基金苏州市科技创新项目(SNG2020039)。; 文摘针对根系图像中的断根易导致根系表型信息难以精确获取的问题,该研究提出一种根系径向生长修复算法,并基于此进行不同抗性玉米种子根系表型对比研究。首先,采用自适应对比度增强、直方图灰度查找、椒盐去噪等对采集的根系图像进行预处理,从复杂背景中分离出根系图像;再通过YOLO-V3检测模型进行根系图像中主根根尖识别;最后,自根尖开始进行径向生长,通过分叉点主根提取策略、端点自适应修复策略实现主根图像修复,并提取主根和侧根表型信息。将普通、抗旱、抗涝、抗盐4种不同抗性的玉米种子种植于槽型扁平容器中培养14 d后取出,冲洗得到完整根系并进行图像采集。采用径向生长修复算法进行根系修复后提取根系长度和直径与根系图像修复前相比,根系长度和直径的提取精度分别由83.6%和84.4%提高至97.4%和94.8%,径向生长修复算法提取精度优于区域生长算法,适用于不同胁迫环境下玉米根系表型参数提取。在干旱环境和盐腌环境下,径向生长修复算法精度提升更明显。结果表明,该研究所提出的根系径向生长修复算法可有效提高根系图像表型信息精度,为根系表型快速提取提供参考。; 关键词图像处理算法根系表型环境胁迫径向生长自适应修复; Keywords image processing algorithm root system phenotype environmental stress radial growth adaptive repairing; 分类号 S513 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验被引量：26: 4; 作者卢伟王鹏王玲 DENG Yiming; 机构南京农业大学工学院江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室密歇根州立大学工学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期28-36,共9页; 基金国家自然科学基金青年基金项目(51405239) 江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315) +2 种基金扬州市重点研发计划项目(现代农业)(YZ2018038)。; 文摘针对娇嫩褐菇自动化无损采摘易损的问题,首先分析了褐菇的生物学特性和力学特性,分别给出拔断和扭断采摘方式抓持力的约束方程,并优选出扭断式采摘方法;通过ANSYS对柔性手指夹持褐菇进行静力学分析,给出柔性手指指节数、褐菇直径及气压与抓持力之间的函数关系,建立评价函数,通过遗传算法优选出3指4指节的柔性手爪结构,以及18.65 kPa的最优抓持控制气压;基于此设计3指4指节的柔性手爪,并进行褐菇采摘试验,结果表明,与刚性手爪相比,柔性手爪抓持力减小,为(2.4±0.3)N;刚性手爪采摘褐菇的抓握处切面5 mm深度内均有损伤,且表面抓痕明显,而柔性手爪抓握处表面和内部均完好无损。说明所设计的3指4指节柔性手爪适于褐菇的自动化无损采摘。; 关键词褐菇无损采摘柔性手爪; Keywords mushroom non-destructive picking flexible gripper; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光声光谱深度扫描的单粒玉米种子发芽率无损检测方法被引量：5: 5; 作者王新宇牛鹏帅卢伟 DENG Yiming; 机构南京农业大学人工智能学院/江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室密歇根州立大学工学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期119-125,共7页; 基金国家自然科学基金(32071896,31960487) 江苏省自然科学基金面上项目(BK20181315) +1 种基金扬州市重点研发计划(现代农业)(YZ2018038)。; 文摘【目的】针对目前玉米种子发芽率快速无损检测方法易受种子表皮颜色影响的问题,拟采用光声光谱深度扫描技术提高玉米种子发芽率的检测精度。【方法】选取3种不同颜色、6个品种的玉米样本,利用人工老化方法得到8种不同老化时间的玉米种子;通过调制光谱频率获得7种不同深度的光声光谱信息,并利用主成分分析分别得到最佳扫描频率和特征光谱,比较偏最小二乘法回归、BP神经网络、广义回归神经网络和支持向量回归等发芽率预测模型精度。【结果】光声光谱最佳扫描频率为500 Hz,支持向量回归的预测模型精度最高,相关系数均超过0.9800。6个品种玉米种子的发芽率预测相关系数分别为0.9838,0.9847,0.9836,0.9878,0.9833和0.9947,6个品种混合的玉米种子发芽率预测相关系数为0.9421。【结论】通过拓展光谱、声音和深度信息,光声光谱深度扫描技术适用于不同颜色的玉米发芽率高精度检测,具有较好的泛化能力。; 关键词光谱学光声光谱玉米种子发芽率支持向量回归; Keywords spectroscopy photoacoustic spectroscopy maize seed germination rate support vector regression; 分类号 S513 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究被引量：4: 6; 作者卢伟陈浩王家鹏王玲邱威 Yiming Deng; 机构南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室密歇根州立大学工学院; 出处《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期165-172,共8页; 基金江苏省自然科学基金(BK20181315) 江苏省农机三新工程项目(SZ120170036) +1 种基金扬州市重点研发计划(现代农业)(YZ2018038); 文摘针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义.; 关键词驾驶机器人无损升级拖拉机自动驾驶人机协作; Keywords driving robot non-destructive upgrades tractor autonomous driving human-machine collaboration; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制	汪若尘孟祥鹏施德华陈兵陈龙席宁	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水文地质参数对地下水溶质预测结果的影响	李远伟苏欣张静甘欣袁野邓仕槐	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	利用径向生长修复算法检测玉米根系表型	卢伟邵昱宁王玲罗慧周济邓一明	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验	卢伟王鹏王玲 DENG Yiming	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	26	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于光声光谱深度扫描的单粒玉米种子发芽率无损检测方法	王新宇牛鹏帅卢伟 DENG Yiming	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究	卢伟陈浩王家鹏王玲邱威 Yiming Deng	《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料