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基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究被引量：21: 1; 作者袁朝春翁烁丰 +3 位作者何友国 SHENJie 陈龙王桐《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期394-403,共10页; 车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,使得规划的局部路径不能反映当前真实状态,是无人驾驶汽车安... 展开更多; 关键词无人驾驶车辆安全距离模型改进人工势场法路径规划决策一体化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法被引量：16: 2; 作者袁朝春宋金行 +3 位作者何友国 JIE Shen 陈龙翁烁丰《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2021年第1期1-8,共8页; 针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问题,通过车载传感器获取道路行人图像信息和位置信息,并基于卷积神经网络对道路行人动作特征进行识别,分... 展开更多; 关键词无人驾驶汽车卷积神经网络卡尔曼滤波轨迹预测安全距离模型行人主动避撞算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

水液压泵柱塞套变形特性的流固耦合研究被引量：8: 3; 作者聂松林李硕 +2 位作者尹方龙周鑫胡臻《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1135-1141,共7页; 为实现水液压泵柱塞副的高效密封并自动补偿其磨损间隙,提出了一种柱塞副密封间隙自动补偿结构。通过流固耦合仿真技术研究了不同柱塞套厚度和环形槽宽度下柱塞套在内侧环形流体和外侧环形缝隙流体耦合作用下的变形特性。仿真结果表明,... 展开更多; 关键词水液压柱塞泵柱塞套流固耦合弹性变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

氩蒸气在球形固体颗粒上异质核化的分子动力学模拟(英文) 被引量：4: 4; 作者宋粉红刘朝周轩《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2013年第4期715-722,共8页; 异质核化在大气中广泛存在,但是其微观核化机理鲜为人知,本文应用分子动力学方法模拟过热氩蒸气在纳米球形固体颗粒物上异质核化的动态特性,讨论不同的冷却率对核化过程中系综温度、团簇分布、团簇大小以及核化速率的影响.结果显示,系... 展开更多; 关键词异质核化冷却率均质核化团簇分子动力学模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究被引量：21: 1; 作者袁朝春翁烁丰何友国 SHENJie 陈龙王桐; 机构江苏大学汽车工程研究院密歇根大学迪尔本分校; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期394-403,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51775247、51305167)、国家自然科学基金联合基金重点项目(U1564201) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYCX18_2230); 文摘车辆路径规划与决策算法是无人驾驶汽车的重要研究方向之一。现有的路径规划与路径跟踪决策算法中规划层与决策层存在时滞现象,往往会引起检测信息与真实行驶环境信息的偏差,使得规划的局部路径不能反映当前真实状态,是无人驾驶汽车安全行驶的不稳定因素。本文综合考虑了环境交通参与者与车辆自身运动学特征,建立了横纵向安全模型,对车辆目前行驶环境的风险特征进行了综合评估。在行驶环境特征与车辆动力学特征的基础上对传统人工势场法进行了改进,设计了基于虚拟力的局部路径规划与控制决策一体化算法,提升了算法在复杂动态环境下控制的可靠性。最后,利用Carsim/Simulink建立了联合仿真环境,分别对传统路径规划算法、路径跟踪算法与本文提出的路径决策规划一体化算法在典型工况下进行仿真。仿真结果表明,该算法能减小路径规划决策环节的时滞影响,为复杂动态环境下的无人驾驶车辆提供更加合理的控制方法。; 关键词无人驾驶车辆安全距离模型改进人工势场法路径规划决策一体化算法; Keywords driverless vehicles safety distance model artificial potential field integration algorithm of pathplanning and decision-making; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法被引量：16: 2; 作者袁朝春宋金行何友国 JIE Shen 陈龙翁烁丰; 机构江苏大学汽车工程研究院密歇根大学迪尔本分校计算机科学与信息科学系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2021年第1期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775247)。; 文摘针对传统轨迹预测算法无法深入挖掘行人行走意图信息,不能提前对行人轨迹做出提前预判,导致无人驾驶汽车主动避撞算法存在缺陷等问题,通过车载传感器获取道路行人图像信息和位置信息,并基于卷积神经网络对道路行人动作特征进行识别,分析其行走意图.利用卡尔曼滤波算法获取状态估计的预测值,结合行人主观意图进行修正,输出符合行人主观意图的预测轨迹.通过人车交汇特性建立不同行人轨迹类别的预估安全距离模型,并基于道路行人轨迹预测,设计行人主动避撞算法.结果表明:行人动作特征变化时,基于动作特征分析的行人轨迹预测算法,预测的轨迹能够提前对行人的轨迹变化做出预测,有效保障了道路行人的安全性;提出的轨迹特性分类可较好地表述混杂环境下的人车交汇情况,主动避撞算法在提高行人和无人驾驶汽车行驶安全性的同时,确保了制动减速过程的平缓性和交通流的通畅性.; 关键词无人驾驶汽车卷积神经网络卡尔曼滤波轨迹预测安全距离模型行人主动避撞算法; Keywords autonomous vehicle convolutional neural network Kalman filtering trajectory prediction safety distance model active collision avoidance algorithm for pedestrian; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水液压泵柱塞套变形特性的流固耦合研究被引量：8: 3; 作者聂松林李硕尹方龙周鑫胡臻; 机构北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室密歇根大学迪尔本分校工业与制造系统工程系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1135-1141,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51705008,11572012,51975010,51905011) 北京市教委科技计划资助项目(KM201810005014,KM201910005033) +2 种基金中船重工热能动力技术重点实验室开放基金资助一般项目(TPL2017BB010)。; 文摘为实现水液压泵柱塞副的高效密封并自动补偿其磨损间隙,提出了一种柱塞副密封间隙自动补偿结构。通过流固耦合仿真技术研究了不同柱塞套厚度和环形槽宽度下柱塞套在内侧环形流体和外侧环形缝隙流体耦合作用下的变形特性。仿真结果表明,在相同的工作压力、流体域边界条件下,当环形槽宽不变时,随着工程塑料聚醚醚酮(PEEK)材质的柱塞套厚度的增大,柱塞套变形量逐渐减小;当柱塞套厚度不变时,柱塞套变形量随着环形槽宽的增大而增大。建立了柱塞副间隙自动补偿试验系统并进行了初步试验,试验结果和仿真结果基本一致。; 关键词水液压柱塞泵柱塞套流固耦合弹性变形; Keywords water hydraulic piston pump piston bush fluid-solid coupling elastic deformation; 分类号 TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名氩蒸气在球形固体颗粒上异质核化的分子动力学模拟(英文) 被引量：4: 4; 作者宋粉红刘朝周轩; 机构重庆大学动力工程学院密歇根大学迪尔本分校机械工程学院; 出处《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2013年第4期715-722,共8页; 基金 supported by the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education,China(20090191110016)~~; 文摘异质核化在大气中广泛存在,但是其微观核化机理鲜为人知,本文应用分子动力学方法模拟过热氩蒸气在纳米球形固体颗粒物上异质核化的动态特性,讨论不同的冷却率对核化过程中系综温度、团簇分布、团簇大小以及核化速率的影响.结果显示,系综内蒸气的核化温度随着冷却率的增加而降低,预先存在的球形固体颗粒在团簇的形成阶段起着重要的作用,而且存在一个临界冷却率1.80×10-9J·s-1.在该冷却率下,在异质核化系综内均质核化出现,并与异质核化共存,但是异质核化在整个核化过程中仍然占主导地位.; 关键词异质核化冷却率均质核化团簇分子动力学模拟; Keywords Heterogeneous nucleation Cooling rate Homogeneous nucleation Cluster Molecular dynamics simulation; 分类号 O561 [理学—原子与分子物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究	袁朝春翁烁丰何友国 SHENJie 陈龙王桐	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	21	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞算法	袁朝春宋金行何友国 JIE Shen 陈龙翁烁丰	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水液压泵柱塞套变形特性的流固耦合研究	聂松林李硕尹方龙周鑫胡臻	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	氩蒸气在球形固体颗粒上异质核化的分子动力学模拟(英文)	宋粉红刘朝周轩	《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料