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社会解释的哲学重构:本体论反思、方法论地方主义与机制解释——李丹教授访谈
1
作者
彭碧琪
《哲学分析》
北大核心
2025年第5期180-195,共16页
在社会科学哲学研究中,“社会如何被理解与解释”始终是一项根本性问题。围绕个体与结构的关系、社会因果机制的层级划分,以及解释模型的建构与适用,学界在社会本体论、方法论与解释策略层面形成了长期争论。个体行为是否构成解释的充...
在社会科学哲学研究中,“社会如何被理解与解释”始终是一项根本性问题。围绕个体与结构的关系、社会因果机制的层级划分,以及解释模型的建构与适用,学界在社会本体论、方法论与解释策略层面形成了长期争论。个体行为是否构成解释的充分基础?制度、文化与结构等更高层次因素在社会解释中又具有何种地位?长期以来,“本体论个体主义”(ontological individualism)与“方法论个体主义”(methodological individualism)被广泛认为是对这些问题的重要回应路径。
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关键词
本体论反思
李丹教授访谈
方法论地方主义
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职称材料
基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统
被引量：
10
2
作者
周之光
张桂香
Chunting Mi
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期228-233,共6页
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真...
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能。
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关键词
线控电液制动
切换增益
模糊调节
滑模控制
观测器
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职称材料
基于前向道路信息的拖车倒车系统滚动时域控制(英文)
3
作者
陈娜娜
宾洋
+1 位作者
Shim Taehyun
冯能莲
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期517-526,共10页
针对离轴联接形式的拖车倒车系统,阐述了其混合逻辑(mixed logical dynamics,MLD)的建模理论和基于滚动时域控制(receding horizon control,RHC)的方法.首先,采用Lyapunov理论分析了拖车倒车系统的运动学特性.接着,采用MLD建模理论来描...
针对离轴联接形式的拖车倒车系统,阐述了其混合逻辑(mixed logical dynamics,MLD)的建模理论和基于滚动时域控制(receding horizon control,RHC)的方法.首先,采用Lyapunov理论分析了拖车倒车系统的运动学特性.接着,采用MLD建模理论来描述拖车倒车系统的运动学模型.针对此MLD运动学模型,提出了一种扩展的二次型代价函数.为了减小拖车的跟踪误差以及平滑牵引车转向角的操控性能,提出将其等效为线性二次型跟踪问题.针对此问题,利用多参数混合整数二次规划(multiparametric mixed-integerquadratic programming,mp-MIQP)技术,设计了一种考虑有限时域前向道路信息的显式RHC控制器.最后,通过仿真对控制器进行验证.结果表明尽管跟踪非平滑的参考路径,控制器均表现出期望的控制效果.
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关键词
拖车系统
路径跟踪
滚动时域控制
混合逻辑动力学
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职称材料
题名
社会解释的哲学重构:本体论反思、方法论地方主义与机制解释——李丹教授访谈
1
作者
彭碧琪
机构
南开
大学
哲学院
美国
密歇根大学迪尔伯恩分校
密歇根大学
安娜堡
分校
出处
《哲学分析》
北大核心
2025年第5期180-195,共16页
文摘
在社会科学哲学研究中,“社会如何被理解与解释”始终是一项根本性问题。围绕个体与结构的关系、社会因果机制的层级划分,以及解释模型的建构与适用,学界在社会本体论、方法论与解释策略层面形成了长期争论。个体行为是否构成解释的充分基础?制度、文化与结构等更高层次因素在社会解释中又具有何种地位?长期以来,“本体论个体主义”(ontological individualism)与“方法论个体主义”(methodological individualism)被广泛认为是对这些问题的重要回应路径。
关键词
本体论反思
李丹教授访谈
方法论地方主义
分类号
C91 [经济管理]
C3 [社会学]
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职称材料
题名
基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统
被引量：
10
2
作者
周之光
张桂香
Chunting Mi
机构
湖南
大学
机械与运载工程学院
密歇根大学迪尔伯恩分校
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期228-233,共6页
文摘
针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能。
关键词
线控电液制动
切换增益
模糊调节
滑模控制
观测器
Keywords
electro-hydraulic brake-by-wire
switch gain
fuzzy modulation
sliding mode control
observer
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于前向道路信息的拖车倒车系统滚动时域控制(英文)
3
作者
陈娜娜
宾洋
Shim Taehyun
冯能莲
机构
清华
大学
汽车工程系
北京科技
大学
环境与能源工程学院
密歇根大学迪尔伯恩分校
机械工程系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期517-526,共10页
基金
Supported by National Natural Science Foundation(NNSF)of China(51007003,51075010)
general program of Science and Technology Project of Beijing Municipal Education Commission(KM201110005010,KZ200910005007)
文摘
针对离轴联接形式的拖车倒车系统,阐述了其混合逻辑(mixed logical dynamics,MLD)的建模理论和基于滚动时域控制(receding horizon control,RHC)的方法.首先,采用Lyapunov理论分析了拖车倒车系统的运动学特性.接着,采用MLD建模理论来描述拖车倒车系统的运动学模型.针对此MLD运动学模型,提出了一种扩展的二次型代价函数.为了减小拖车的跟踪误差以及平滑牵引车转向角的操控性能,提出将其等效为线性二次型跟踪问题.针对此问题,利用多参数混合整数二次规划(multiparametric mixed-integerquadratic programming,mp-MIQP)技术,设计了一种考虑有限时域前向道路信息的显式RHC控制器.最后,通过仿真对控制器进行验证.结果表明尽管跟踪非平滑的参考路径,控制器均表现出期望的控制效果.
关键词
拖车系统
路径跟踪
滚动时域控制
混合逻辑动力学
Keywords
tractor-trailer system
path tracking
receding horizon control
mixed logical dynamics
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
社会解释的哲学重构:本体论反思、方法论地方主义与机制解释——李丹教授访谈
彭碧琪
《哲学分析》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统
周之光
张桂香
Chunting Mi
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于前向道路信息的拖车倒车系统滚动时域控制(英文)
陈娜娜
宾洋
Shim Taehyun
冯能莲
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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