期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策
1
作者
黄昭彦
杨烁
+6 位作者
吴建华
范佳琦
田炜
殷翔
方浩
褚洪庆
高炳钊
《自动化学报》
北大核心
2025年第9期1883-1898,共16页
在开放交通场景,智能网联汽车仍然存在安全可信性弱、交互属性不足等关键瓶颈问题.随着人工智能(AI)的发展和深度学习的突破,AI模型在自动驾驶领域取得显著成果,可以应用于自动驾驶中的场景理解和推理.本文对基于信息融合的智能网联汽...
在开放交通场景,智能网联汽车仍然存在安全可信性弱、交互属性不足等关键瓶颈问题.随着人工智能(AI)的发展和深度学习的突破,AI模型在自动驾驶领域取得显著成果,可以应用于自动驾驶中的场景理解和推理.本文对基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策研究进行综述,首先梳理开放场景交通感知和理解方面的研究,然后探讨具有社会交互属性的决策规划模型,最后总结针对AI模型幻觉的安全验证技术.通过结合三方面研究,充分利用AI模型的强大能力实现“熟练司机”驾驶技能,并讨论安全保障技术,弥补AI模型“偶尔犯错”的不足,有望解决自动驾驶安全长尾问题,进一步推动自动驾驶技术的发展.
展开更多
关键词
智能网联系统
自动驾驶
信息融合
交互决策
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策
1
作者
黄昭彦
杨烁
吴建华
范佳琦
田炜
殷翔
方浩
褚洪庆
高炳钊
机构
同济
大学
汽车学院
宾夕法尼亚大学电气与系统工程系
同济
大学
上海自主智能无人
系统
科学中心
上海交通
大学
自动化与感知学院
北京理工
大学
自动化学院
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第9期1883-1898,共16页
基金
国家重点研发计划(2023YFB2504400)
国家自然科学基金(62373289,62473291)
中央高校基本科研业务费专项资金资助~~。
文摘
在开放交通场景,智能网联汽车仍然存在安全可信性弱、交互属性不足等关键瓶颈问题.随着人工智能(AI)的发展和深度学习的突破,AI模型在自动驾驶领域取得显著成果,可以应用于自动驾驶中的场景理解和推理.本文对基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策研究进行综述,首先梳理开放场景交通感知和理解方面的研究,然后探讨具有社会交互属性的决策规划模型,最后总结针对AI模型幻觉的安全验证技术.通过结合三方面研究,充分利用AI模型的强大能力实现“熟练司机”驾驶技能,并讨论安全保障技术,弥补AI模型“偶尔犯错”的不足,有望解决自动驾驶安全长尾问题,进一步推动自动驾驶技术的发展.
关键词
智能网联系统
自动驾驶
信息融合
交互决策
Keywords
Intelligent connected system
autonomous driving
information fusion
interactive decision-making
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策
黄昭彦
杨烁
吴建华
范佳琦
田炜
殷翔
方浩
褚洪庆
高炳钊
《自动化学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
