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移动最小二乘增量式多视点云数据融合算法
被引量：
2
1
作者
曹巨明
吾守尔.斯拉木
+2 位作者
梁晋
梁新合
张德海
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期46-50,共5页
在散乱数据点移动最小二乘曲面拟合的基础上,提出了一种增量式多视点云数据融合算法.将算法中多视点云数据作为对同一物体表面二维流形的一次采样,采样数据中包含匹配误差、冗余和畸变,把多视点云数据融合问题转换为由包含误差的散乱数...
在散乱数据点移动最小二乘曲面拟合的基础上,提出了一种增量式多视点云数据融合算法.将算法中多视点云数据作为对同一物体表面二维流形的一次采样,采样数据中包含匹配误差、冗余和畸变,把多视点云数据融合问题转换为由包含误差的散乱数据点恢复二维流形的过程.对每一幅当前处理的点云,寻找当前点云与已增量式融合的点云数据的重叠部分,在重叠部分数据集上构造移动最小二乘曲面,将重叠部分的每一个在移动最小二乘曲面上的对应点合并到当前已增量式融合的点云数据集中,从而实现了增量式多视点云数据的融合.实验证明,该算法是一种有效的多视点云数据融合算法,并且可从较大匹配误差、噪声、畸变的多视点云数据中获得较好的融合效果.
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关键词
移动最小二乘
多视点云
数据融合
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职称材料
变量有界线性规划的极大熵方法
2
作者
李银兴
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期507-510,共4页
目的讨论变量有界线性规划问题的熵函数解法。方法采用Lagrangian对偶把该问题处理为一个对偶的低维无约束不可微凸规划,据此提出了变量有界线性规划问题的可微极大熵函数。结果提出的熵函数方法可以避免数值计算的溢出。结论所采用的...
目的讨论变量有界线性规划问题的熵函数解法。方法采用Lagrangian对偶把该问题处理为一个对偶的低维无约束不可微凸规划,据此提出了变量有界线性规划问题的可微极大熵函数。结果提出的熵函数方法可以避免数值计算的溢出。结论所采用的熵函数可避免数值的溢出,数字结果表明方法是有效的。
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关键词
线性规划问题
极大熵方法
Lagrangian对偶
熵函数
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职称材料
题名
移动最小二乘增量式多视点云数据融合算法
被引量：
2
1
作者
曹巨明
吾守尔.斯拉木
梁晋
梁新合
张德海
机构
西安交通大学电子与信息工程
学院
宝鸡文理学院计算机科学与技术系
西安交通大学信息机电研究所
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期46-50,共5页
基金
国家高新技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z124)
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2008058)
文摘
在散乱数据点移动最小二乘曲面拟合的基础上,提出了一种增量式多视点云数据融合算法.将算法中多视点云数据作为对同一物体表面二维流形的一次采样,采样数据中包含匹配误差、冗余和畸变,把多视点云数据融合问题转换为由包含误差的散乱数据点恢复二维流形的过程.对每一幅当前处理的点云,寻找当前点云与已增量式融合的点云数据的重叠部分,在重叠部分数据集上构造移动最小二乘曲面,将重叠部分的每一个在移动最小二乘曲面上的对应点合并到当前已增量式融合的点云数据集中,从而实现了增量式多视点云数据的融合.实验证明,该算法是一种有效的多视点云数据融合算法,并且可从较大匹配误差、噪声、畸变的多视点云数据中获得较好的融合效果.
关键词
移动最小二乘
多视点云
数据融合
Keywords
moving least square
multi-view range image
data integration
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
变量有界线性规划的极大熵方法
2
作者
李银兴
机构
宝鸡文理学院计算机科学与技术系
出处
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期507-510,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60072044)
文摘
目的讨论变量有界线性规划问题的熵函数解法。方法采用Lagrangian对偶把该问题处理为一个对偶的低维无约束不可微凸规划,据此提出了变量有界线性规划问题的可微极大熵函数。结果提出的熵函数方法可以避免数值计算的溢出。结论所采用的熵函数可避免数值的溢出,数字结果表明方法是有效的。
关键词
线性规划问题
极大熵方法
Lagrangian对偶
熵函数
Keywords
linear programming problem
maximum entropy method
Lagrangian dual
entropy function
分类号
O221.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动最小二乘增量式多视点云数据融合算法
曹巨明
吾守尔.斯拉木
梁晋
梁新合
张德海
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
2
变量有界线性规划的极大熵方法
李银兴
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
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