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基于影响系数法的平面3RRR并联机构运动求解研究 被引量:4
1
作者 淡卜绸 鲁开讲 +1 位作者 郭旭侠 魏宏波 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第8期90-93,共4页
分析了平面3RRR并联机构的运动结构,得到求解机构运动的位置逆解方程。应用影响系数的直接法写出机构一阶二阶影响系数,得到驱动连杆与动平台之间速度与加速度的映射关系方程。以给定尺寸参数的平面3RRR并联机构为例,分别用MATLAB编程... 分析了平面3RRR并联机构的运动结构,得到求解机构运动的位置逆解方程。应用影响系数的直接法写出机构一阶二阶影响系数,得到驱动连杆与动平台之间速度与加速度的映射关系方程。以给定尺寸参数的平面3RRR并联机构为例,分别用MATLAB编程计算和ADAMS软件运动仿真,得到机构运动的位置、速度及加速度曲线。两种运动求解曲线的吻合,证明了运动方程分析的正确性。在可靠的运动速度仿真结果基础上,利用求一阶导得到机构运动的加速度正解。简便可靠的求解过程为其它并联机构运动分析提供方法参考。 展开更多
关键词 影响系数 平面3RRR并联机构 运动求解
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工程材料微裂纹自愈合技术及其机理 被引量:6
2
作者 赵迎祥 肖亚航 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2003年第4期44-46,共3页
综述了工程材料表面及内部微裂纹自愈合技术及其机理的研究现状和进展,并提出普通金属材料使用过程中所产生裂纹的愈合技术和机制研究应提到日程上。
关键词 工程材料 裂纹 自愈合技术 机理
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铸件浇注系统CAD 被引量:3
3
作者 高秀兰 韩玉强 鲁开讲 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2002年第5期68-69,共2页
介绍了计算机辅助设计浇注系统的设计顺序、程序框图 ,及确定浇注时间、有效高度、阻流断面面积的依据。
关键词 铸件 CAD 浇注系统 计算机辅助设计
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机床电主轴系统的可靠性研究 被引量:3
4
作者 秦少军 傅敏士 吴宏岐 《机床与液压》 北大核心 2001年第5期57-58,共2页
本文对影响机床电主轴系统可靠性的相关因素进行了分析 ,在建立可靠性数学模型的基础上 ,对电主轴的可靠性进行了预测 。
关键词 电主轴 可靠性 机床 数学模型
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参数对齿轮耦合的转子-轴承系统响应的影响 被引量:2
5
作者 石守红 韩玉强 +1 位作者 张锁怀 文航星 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期584-586,共3页
根据线性动力学理论 ,建立了齿轮耦合的转子 -轴承系统的运动方程。用数值分析方法 ,研究了齿轮传动比、压力角、螺旋角、齿轮位置、功率、轴承间隙比与宽径比对系统不平衡响应的影响。结果发现 ,除压力角外 ,其它参数对系统响应有明显... 根据线性动力学理论 ,建立了齿轮耦合的转子 -轴承系统的运动方程。用数值分析方法 ,研究了齿轮传动比、压力角、螺旋角、齿轮位置、功率、轴承间隙比与宽径比对系统不平衡响应的影响。结果发现 ,除压力角外 ,其它参数对系统响应有明显影响 ,通过调整系统参数 。 展开更多
关键词 齿轮耦合 转子-轴承系统 系统参数 不平衡响应
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基于虚拟仪器的机械传动综合实验系统的研究 被引量:7
6
作者 魏宏波 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第7期84-87,共4页
将虚拟仪器技术应用于机械传动教学实验中,设计了基于虚拟仪器的机械传动综合实验系统,改变了目前机械传动实验功能单一、开放程度不够、不能充分调动学生的积极性等的现状。文章详细地分析与阐述了实验系统的组成、功能以及其测试原理... 将虚拟仪器技术应用于机械传动教学实验中,设计了基于虚拟仪器的机械传动综合实验系统,改变了目前机械传动实验功能单一、开放程度不够、不能充分调动学生的积极性等的现状。文章详细地分析与阐述了实验系统的组成、功能以及其测试原理。通过教学实践证明,所研究的实验系统组装灵活、维护方便,具有更大的开放性,能够提高学生的动手能力,并实现实验资源共享。 展开更多
关键词 机械传动 综合实验教学 虚拟仪器 LABVIEW
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构建工科新的实验教学体系和模式的思考与实践 被引量:8
7
作者 傅敏士 肖亚航 《机械工业高教研究》 2002年第1期61-64,共4页
构建了工科新的实验教学模式和新的实验教学体系 ,将“知识、能力、素质”三者的培养融为一体 ,具有可操作性。同时 ,介绍了开设专业综合型实验和科研型实验的做法和体会。
关键词 工科 实验教学体系 高等教育 教学模式
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激光淬火对GCr15钢表面干摩擦系数的影响 被引量:4
8
作者 雷改丽 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第6期130-131,134,共3页
采用正交回归设计实验方法,分析了激光淬火功率和扫描速度对GCr15钢淬火后摩擦系数的影响,建立了渗层回归方程。结果表明,与常规淬火相比,激光淬火有利于降低GCr15钢的干摩擦系数;激光输出功率为900 W、扫描速度为400 mm/min时,干摩擦... 采用正交回归设计实验方法,分析了激光淬火功率和扫描速度对GCr15钢淬火后摩擦系数的影响,建立了渗层回归方程。结果表明,与常规淬火相比,激光淬火有利于降低GCr15钢的干摩擦系数;激光输出功率为900 W、扫描速度为400 mm/min时,干摩擦系数最低为0.74。 展开更多
关键词 GCR15钢 激光淬火 干摩擦系数 正交回归试验
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柔性制造系统的生产物流调度仿真与分析 被引量:2
9
作者 白静 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期441-447,共7页
采用假定的工件工艺文件和机床作业调度文件作为仿真程序运行的原始数据,通过运行仿真程序得到仿真结果,对运行过程中的生产物流数据进行分析、结果进行记录。从单台设备的运行状态和多设备运行时动作的协调性方面对仿真运行结果进行了... 采用假定的工件工艺文件和机床作业调度文件作为仿真程序运行的原始数据,通过运行仿真程序得到仿真结果,对运行过程中的生产物流数据进行分析、结果进行记录。从单台设备的运行状态和多设备运行时动作的协调性方面对仿真运行结果进行了分析,验证了柔性制造系统中的生产物流系统模型和仿真程序设计的正确性,以及FMS物流系统规划与组织的有效性。 展开更多
关键词 生产物流 建模 调度 仿真 数据分析
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基于虚拟仪器的平面机构创意组合实验台测控系统设计 被引量:1
10
作者 马志燕 王娟平 《现代电子技术》 2010年第15期180-183,共4页
针对原有的平面机构创意组合实验台测控系统,提出一种更直观、测试精度更高、灵活性更大的测控系统,即虚拟仪器测控系统。利用LabVIEW软件开发出Windows系统下的测试控制软件,同时对曲柄摇杆机构摆杆摆动角度进行了试验验证。结果表明,... 针对原有的平面机构创意组合实验台测控系统,提出一种更直观、测试精度更高、灵活性更大的测控系统,即虚拟仪器测控系统。利用LabVIEW软件开发出Windows系统下的测试控制软件,同时对曲柄摇杆机构摆杆摆动角度进行了试验验证。结果表明,该系统组装灵活,维护方便,具有更大的开放性,同时保证了测量和控制精度。 展开更多
关键词 虚拟仪器 平面机构 创意组合 LABVIEW
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基于PowerBuilder的辅助选材系统 被引量:1
11
作者 魏宏波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第8期43-44,共2页
介绍了一种基于PowerBuilder的计算机辅助选材系统。该系统为工程设计人员查询材料信息提供了全面、便捷、可靠的帮助 ,使他们从以往对大量设计资料的查询与比较中得以解脱。
关键词 计算机辅助选材系统 POWERBUILDER 工程设计 CAMS 合金钢
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计算机辅助选材(合金钢)系统 被引量:1
12
作者 魏宏波 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第5期35-36,共2页
本系统可以方便查询材料的成分、性能及用途等相关资料 ,为工程设计人员的选材提供全面。
关键词 工程设计 计算机辅助选材系统 合金钢 CAMS
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基于互相关原理的喷气织机主喷嘴流速测量系统 被引量:1
13
作者 马志燕 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期80-82,103,共4页
基于虚拟仪器技术和互相关原理,研制出一种新型喷气织机主喷嘴气流流速测量系统。该系统采用一种新的流速测量方法,即应用DAQ集成板卡完成上下游流动信号的采集,对它们进行互相关运算,采用优化算法计算渡越时间,间接测出流速,最后将处... 基于虚拟仪器技术和互相关原理,研制出一种新型喷气织机主喷嘴气流流速测量系统。该系统采用一种新的流速测量方法,即应用DAQ集成板卡完成上下游流动信号的采集,对它们进行互相关运算,采用优化算法计算渡越时间,间接测出流速,最后将处理结果传输给上位机。动态实验结果表明:该测试系统工作稳定可靠、灵敏度高、误差范围小。 展开更多
关键词 虚拟仪器 互相关 喷气织机 LABVIEW软件
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系列设计作品
14
作者 韩超艳 张凤 马伟军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第3期I0002-I0002,共1页
该调料盒设计以易用性为主要目的.简化了炒菜过程中调料的拿取过程,仿生的造型和操作过程中,菜铲与不锈钢架触碰中流淌的声音是设计的创新所在。
关键词 设计作品 操作过程 易用性 调料 炒菜
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带中间铰支压杆的长度系数
15
作者 杨峰 王忠民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期1112-1115,共4页
带中间铰支的压杆比较常见。把铰支看作刚度无穷大的弹性支承,并利用脉冲函数,建立带中间铰支压杆的运动微分方程,利用微分求积法(DQ method)得到复特征方程。通过求解复特征方程,得出压杆复频率与轴向压力的变化关系,以及铰支位置对杆... 带中间铰支的压杆比较常见。把铰支看作刚度无穷大的弹性支承,并利用脉冲函数,建立带中间铰支压杆的运动微分方程,利用微分求积法(DQ method)得到复特征方程。通过求解复特征方程,得出压杆复频率与轴向压力的变化关系,以及铰支位置对杆长度系数的影响。计算结果表明:随着铰支位置从固定端逐渐移向自由端,长度系数按照一定规律从2降低为0.699。 展开更多
关键词 中间铰支 刚度 长度系数 微分求积法
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采用PC技术改造高效机床控制系统
16
作者 肖亚航 傅敏士 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第7期13-14,共2页
关键词 机床 控制系统 PC技术 技术改造
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CCD在数控机床闭环控制系统中的应用
17
作者 魏宏波 王玮 《机床与液压》 北大核心 2016年第8期145-147,共3页
高精度测量是实现高精度控制的前提。通过对现有数控机床控制系统的分析,为了提高测量精度、降低系统成本,将传统光栅与CCD结合起来完成数控机床闭环系统的控制,介绍了系统位移测量原理及方法,为数控机床闭环控制提供新思路。
关键词 闭环控制 CCD 数控机床
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半沙化地区农业节水灌溉自动控制系统的设计
18
作者 魏宏波 《农机化研究》 北大核心 2007年第8期56-58,61,共4页
由于陕、甘、宁等半沙化地区气候干燥、日照强度大和水资源缺乏,使许多地方土地出现了沙化现象,水土流失严重,影响农作物的生长,阻碍了沙漠治理的进程。为了缓解这种状况,设计了半沙化地区农业节水灌溉自动控制系统,介绍了系统的组成及... 由于陕、甘、宁等半沙化地区气候干燥、日照强度大和水资源缺乏,使许多地方土地出现了沙化现象,水土流失严重,影响农作物的生长,阻碍了沙漠治理的进程。为了缓解这种状况,设计了半沙化地区农业节水灌溉自动控制系统,介绍了系统的组成及运行原理。该系统综合运用计算机测控技术,达到了节约用水、提高经济效益的目的。 展开更多
关键词 农业工程 节水灌溉自动控制系统 设计 半沙化地区
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3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究 被引量:19
19
作者 鲁开讲 牛禄峰 +1 位作者 刘亚茹 徐新博 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期143-146,共4页
提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系,得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界,综合分析了机构奇异位形与工作空... 提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系,得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界,综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围,得到了无奇异位形的工作空间。 展开更多
关键词 并联机构 微分运动 奇异位形曲面 工作空间
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超声辅助线锯切割SiC单晶实验研究 被引量:17
20
作者 李言 王肖烨 +2 位作者 李淑娟 郑建明 袁启龙 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1076-1081,共6页
针对单晶SiC切割过程切割效率低,加工表面粗糙度和表面不平度差以及线锯磨损和断裂严重等问题,提出采用线锯横向施加超声振动的方法切割单晶SiC。通过实验对比研究了普通切割与超声辅助切割两种切割工艺,结果表明:与普通切割相比,超声... 针对单晶SiC切割过程切割效率低,加工表面粗糙度和表面不平度差以及线锯磨损和断裂严重等问题,提出采用线锯横向施加超声振动的方法切割单晶SiC。通过实验对比研究了普通切割与超声辅助切割两种切割工艺,结果表明:与普通切割相比,超声辅助切割单晶SiC,锯切力减小37%~52%,且减小趋势随工件进给速度的增大更明显;切片表面粗糙度降幅约为26%~55%,晶片表面形貌均匀,无划痕,明显优于普通切割方法所获得的表面;线锯磨损降低约近40%;切割效率提高近56%。 展开更多
关键词 SIC单晶 超声辅助线锯切割 表面粗糙度
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