基于动态加权的集成DAE的旋转机械故障诊断

1

作者 滕莉娜 王娟平 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期77-84,89,共9页

为了提升鲁棒性和泛化性,并且考虑各种深度自动编码器的互补性能,提出了一种基于动态加权的集成深度自动编码器的旋转机械故障诊断。结合稀疏深度自动编码器,降噪深度自动编码器和收缩深度自动编码器三种模型来构造集成深度自动编码器,... 为了提升鲁棒性和泛化性,并且考虑各种深度自动编码器的互补性能,提出了一种基于动态加权的集成深度自动编码器的旋转机械故障诊断。结合稀疏深度自动编码器,降噪深度自动编码器和收缩深度自动编码器三种模型来构造集成深度自动编码器,提升处理冗余信息、噪声破坏和信号扰动的能力。为了增强识别性能,提出了一种动态加权平均方法来聚合学习特征。在自吸离心泵数据集和电机轴承数据集上进行了实验验证,结果显示提出方法的测试精度分别达到100%、99.69%和99.92%。通过与其他方法的比较,证明了提出的故障诊断方法的有效性。 展开更多

关键词 深度自动编码器 动态加权 旋转机械 故障诊断

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HTPB推进剂的宽温抗高过载性能

2

作者 李猛 李智慧 苗应刚 《火炸药学报》 北大核心 2025年第4期382-391,I0004,共11页

为考察HTPB推进剂的宽温域抗高过载性能,基于一维应力波传播和加载理论开发了用于推进剂高过载加载的试验系统,实现了单脉冲加载推进剂试样过载幅值和脉宽的理论设计,并结合波形整形技术实现了高过载应力波的精确控制;开展了HTPB推进剂... 为考察HTPB推进剂的宽温域抗高过载性能,基于一维应力波传播和加载理论开发了用于推进剂高过载加载的试验系统,实现了单脉冲加载推进剂试样过载幅值和脉宽的理论设计,并结合波形整形技术实现了高过载应力波的精确控制;开展了HTPB推进剂在不同温度(-50、-20、0、25和70℃)、不同过载幅值(12000、16000 g)和不同加载脉宽(100、200、300μs)下的系列试验,结合μCT试验结果和有限元方法分析了HTPB推进剂在上述加载条件下的损伤响应特征。结果表明,相同高过载幅值和脉宽加载条件下,随着温度降低,应力水平提高;相同高过载幅值和温度的条件下,随着脉宽增加,应力水平也提高;推进剂在高低温下的应力分布呈现较为统一的规律,其最大应力均发生在载荷爬升段的终点时刻附近,且均在药条底端发生应力集中;将随应变率和温度变化的抗压强度作为强度判据,通过应力场、应变率场和温度的耦合分析,该推进剂试样在16000 g过载、5种不同温度和3种不同脉宽下均能保证其完整性;同时,μCT试验结果表明,温度的升高会抑制损伤特征的形成,而加载脉宽的增加则会促进损伤特征的形成。 展开更多

关键词 材料力学 HTPB推进剂 高过载 温度 应变率 脉宽

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基于BP神经网络的用户感性评价模型构建及应用 被引量：1

3

作者 董圣泽 王肖烨 +2 位作者 王若羽 杨景浩 郭凌志 《包装工程》 北大核心 2025年第2期82-90,共9页

目的 充分利用网络购物平台用户评论,寻找形态因子最佳组合以指导产品造型设计,解决部分产品难以契合用户感性需求的问题。方法 利用网络爬虫抓取某网络购物平台的用户评论并利用TF-IDF算法将其量化;使用主成分分析法,选取感性评价指标... 目的 充分利用网络购物平台用户评论,寻找形态因子最佳组合以指导产品造型设计,解决部分产品难以契合用户感性需求的问题。方法 利用网络爬虫抓取某网络购物平台的用户评论并利用TF-IDF算法将其量化;使用主成分分析法,选取感性评价指标,借助形态分析法将目标产品分解为多个主要结构;运用BP神经网络构建用户感性评价模型,遍历所有形态因子组合以确定最优搭配。结果 以电饭煲为例,根据所构建模型可预测各评价指标最高的形态因子组合,该模型均方误差为0.0049,决定系数为0.9287,模型精度符合要求,利用问卷调查法进一步证明了预测结果有参考价值。结论 基于BP神经网络构建的模型拥有快速寻找最佳形态因子组合的能力,利用网络购物平台用户评论作为训练样本能够解决人工搜集或问卷调查获取样本时间长、成本高、市场响应慢、样本分布不均匀等问题。用户感性评价模型预测结果对设计师精准满足用户需求有重要的指导意义。 展开更多

关键词 用户感性评价模型 BP神经网络 感性意象评价 电饭煲

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一类非完整机械手的链式变换特性及其运动规划方法 被引量：2

4

作者 李亮 刘一方 谭跃刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期1959-1964,共6页

针对一类非完整三关节机械手提出了规避链式逆变换奇异位形的运动规划方法。根据非完整机械手的结构特点分离出广义坐标向量中的自由变量,将其边界值作为控制输入中的待定系数进行求解。对于非完整机械手在链式逆变换过程中出现的奇异... 针对一类非完整三关节机械手提出了规避链式逆变换奇异位形的运动规划方法。根据非完整机械手的结构特点分离出广义坐标向量中的自由变量,将其边界值作为控制输入中的待定系数进行求解。对于非完整机械手在链式逆变换过程中出现的奇异性问题,提出令链式空间中一条轨迹向关节空间映射有解的不等式约束条件,利用增加附加位形约束的方法来规避非完整机械手的链式逆变换奇异位形。仿真与实验结果证明了运动规划算法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 非完整机械手 链式变换 奇异位形 运动规划

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多间隙平面机械系统动态性能分析 被引量：1

5

作者 王肖烨 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期165-168,共4页

在考虑多间隙的条件下,对机械系统的动态性能进行了分析。首先,建立了转动副考虑间隙时的运动学模型,其次,选取了Flores接触力模型建立了间隙关节元素之间的法向接触力,并利用修正的"Coulomb"摩擦力模型计算了摩擦力。最后,... 在考虑多间隙的条件下,对机械系统的动态性能进行了分析。首先,建立了转动副考虑间隙时的运动学模型,其次,选取了Flores接触力模型建立了间隙关节元素之间的法向接触力,并利用修正的"Coulomb"摩擦力模型计算了摩擦力。最后,以平面曲柄滑块机构为例,在机械系统中分别考虑单个间隙和多间隙进行了对比分析,并对不同尺寸的间隙关节进行了分别仿真,数值结果证明机械系统中引入间隙关节越多且间隙尺寸越大其动力学性能越恶化。 展开更多

关键词 多间隙 接触力模型 “Coulomb”摩擦力模型 间隙尺寸

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并链式非完整机械臂机构设计及运动规划

6

作者 冷丽姣 谭跃刚 +1 位作者 李亮 钱冠杰 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第7期188-191,195,共5页

基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统具有非完整性和可控性。并采用将这种机械臂具有的三角形数学... 基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统具有非完整性和可控性。并采用将这种机械臂具有的三角形数学模型链式变换的方法,在链式空间对系统进行运动规划。分析表明,该机械臂各个关节能够在规定时间内准确地运动至目标位形,实现了两个控制电机驱动四个关节运动,具有欠驱动特性,为研究轻量化、小型机械臂奠定了基础。 展开更多

关键词 非完整 并链式 链式变换 运动规划

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基于PBL 教学理念的《人机工程学》实训教学模式研究 被引量：4

7

作者 王肖烨 《福建茶叶》 2020年第3期248-249,共2页

《人机工程学》是一门多学科交叉、多领域知识点融通的新兴学科,具有应用性强、知识点分散等特征,强调学生应用能力、动手操作能力的习得与掌握。面临日益严峻的高等教育改革局势,传统的人才培养模式及教学方法已难以满足工业设计专业... 《人机工程学》是一门多学科交叉、多领域知识点融通的新兴学科,具有应用性强、知识点分散等特征,强调学生应用能力、动手操作能力的习得与掌握。面临日益严峻的高等教育改革局势,传统的人才培养模式及教学方法已难以满足工业设计专业创新型、复合型人才培养需求。本文尝试以PBL教学理念为依托,基于校企合作、人才协同共育思想,探讨《人机工程学》实训教学模式,使《人机工程学》课程更好的为专业人才培养服务。 展开更多

关键词 PBL教学 《人机工程学》 实训教学

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油溶性离子液体作为镍基合金润滑添加剂的摩擦学性能研究

8

作者 刘观 黄卿 +4 位作者 张朝阳 郭便 王行伟 于强亮 蔡美荣 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期87-96,共10页

目的合成一种无卤素油溶性离子液体润滑添加剂(P88816-Phosphate,以下简称PP),提高PAO 40作为硬质合金/镍基合金Inconel 690润滑剂的摩擦学性能。方法以PP为添加剂,在PAO 40基础上配制质量分数为0.5%、1%、2%的润滑剂,与PAO 40进行对比... 目的合成一种无卤素油溶性离子液体润滑添加剂(P88816-Phosphate,以下简称PP),提高PAO 40作为硬质合金/镍基合金Inconel 690润滑剂的摩擦学性能。方法以PP为添加剂,在PAO 40基础上配制质量分数为0.5%、1%、2%的润滑剂,与PAO 40进行对比。采用同步热分析仪分析其热稳定性,采用SRV-IV微动摩擦磨损试验机、MicroXAM-800非接触三维表面轮廓仪考察该离子液体减摩抗磨添加剂的摩擦学性能。结果在50℃条件下,PP可以明显地提高PAO 40的减摩抗磨性能。1%PP的效果最为明显,摩擦因数降低了约22%,磨损体积减小了约48%。150℃条件下,0.5%PP的摩擦因数最低,而且磨损体积也是最小。结论PP中活性元素P与金属基底发生摩擦化学反应,生成了摩擦化学反应膜。油溶性离子液体在镍基合金表面形成的润滑膜结构,可以揭示油溶性离子液体在减少金属摩擦和磨损方面的作用机制。PP有望为镍基合金提供更好的润滑保护,减少摩擦和磨损,延长设备的使用寿命,提高工业生产效率。 展开更多

关键词 添加剂 PAO 40 镍基合金Inconel 690 摩擦学性能 润滑机理

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MoS_(2)植物油基纳米流体对GH4169镍基合金钻削性能的影响研究

9

作者 雷辰阳 刘孟楠 +1 位作者 郭便 赵通 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期15-19,共5页

为研究MoS_(2)植物油基纳米流体在镍基高温合金微量润滑钻削界面的摩擦学机理,以蓖麻油作为基础油,制备不同质量分数的纳米流体,搭建微量润滑钻削实验平台,以MoS_(2)植物油基纳米流体作为润滑液,开展了干钻、蓖麻油微量润滑和纳米流体... 为研究MoS_(2)植物油基纳米流体在镍基高温合金微量润滑钻削界面的摩擦学机理,以蓖麻油作为基础油,制备不同质量分数的纳米流体,搭建微量润滑钻削实验平台,以MoS_(2)植物油基纳米流体作为润滑液,开展了干钻、蓖麻油微量润滑和纳米流体微量润滑条件下镍基高温合金GH4169的钻削加工试验,对比分析干钻、纯蓖麻油微量润滑和不同质量分数的MoS_(2)纳米流体微量润滑对镍基合金钻削性能的影响。结果表明,MoS_(2)纳米流体微量润滑降低切削温度100℃以上,减少后刀面磨损量达75%,提高表面质量和刀具使用寿命,这主要归功于纳米颗粒的导热性能,减少了刀屑粘结,同时纳米颗粒的修补作用能填补切削刃上的微小缺口,进一步延长刀具使用寿命。 展开更多

关键词 镍基高温合金GH4169 微量润滑 MoS_(2)纳米流体 钻削性能

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Al_(2)O_(3)纳米流体微量润滑对TC4钛合金钻削性能的影响研究

10

作者 赵通 刘孟楠 +3 位作者 郭便 雷辰阳 刘观 马曙杰 《拖拉机与农用运输车》 2024年第6期12-18,共7页

微量润滑是一种绿色可持续的加工技术,纳米流体微量润滑是对微量润滑的一种增效技术。结合国内外对纳米流体微量润滑的研究现状,研究Al_(2)O_(3)纳米流体微量润滑对TC4钛合金钻削性能的影响,以切削温度、加工表面质量和刀具磨损为钻削... 微量润滑是一种绿色可持续的加工技术,纳米流体微量润滑是对微量润滑的一种增效技术。结合国内外对纳米流体微量润滑的研究现状,研究Al_(2)O_(3)纳米流体微量润滑对TC4钛合金钻削性能的影响,以切削温度、加工表面质量和刀具磨损为钻削加工性能表征参数,试验结果表明:Al_(2)O_(3)纳米流体微量润滑由于其高导热率,可以有效降低切削区的温度;滚动、抛光和修补效果可以显著提高钻削加工孔的质量,减少刀具磨损,延长刀具的使用寿命。随着Al_(2)O_(3)纳米颗粒浓度的增加,其效果更明显。其中3%浓度的Al_(2)O_(3)纳米流体微量润滑的钻削加工性能最佳,较干式钻削的切削最高温度降低了50.7%;表面粗糙度Ra、Rq、Rz平均值分别降低了62.9%、55.7%和32.4%;后刀面的磨损带宽度VB值降低了41.5%;刀具表面月牙洼磨损、粘结磨损和微崩刃现象明显改善。 展开更多

关键词 钛合金 微量润滑 纳米流体 钻削

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行星轮系故障状态下分岔与混沌特性分析 被引量：6

11

作者 王鑫 徐玉秀 +1 位作者 武宝林 李涛涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期359-364,共6页

为研究行星轮系的故障特性,分别建立了含行星轮断齿和磨损故障的行星轮系量纲一非线性动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解,获得系统的分岔图、相图及Poincaré截面,研究行星轮断齿故障、行星轮全齿磨损故障随... 为研究行星轮系的故障特性,分别建立了含行星轮断齿和磨损故障的行星轮系量纲一非线性动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解,获得系统的分岔图、相图及Poincaré截面,研究行星轮断齿故障、行星轮全齿磨损故障随激励频率变化的分岔特性及故障特性,并分析了啮合阻尼比及外部激励对系统的影响。研究发现,含断齿故障的行星轮系运动状态的变化规律;行星轮全齿磨损故障对系统分岔特性的影响;啮合阻尼比与外部激励对系统混沌特性的影响。 展开更多

关键词 非线性动力学 故障诊断 分岔 混沌 阻尼

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并联机构工作空间与奇异位形综合研究 被引量：7

12

作者 史革盟 张锋涛 +1 位作者 高秀兰 郭旭侠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期75-80,共6页

用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何... 用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据机构速度关系矩阵的特征,找出了机构全部的奇异位形,给出各种奇异位形的几何意义,得到极其简明的奇异位形的解析条件。采用MATLAB实例仿真,得到各类奇异位形在工作空间的轨迹和分布特征,提出确定机构无奇异位形最大工作空间的方法。 展开更多

关键词 并联机构 奇异位形 工作空间

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非均匀张力作用下运动薄膜的稳定性研究 被引量：5

13

作者 王砚 聂子恒 +3 位作者 武吉梅 陈媛 景涛 郭旭侠 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第1期58-62,共5页

文章研究了非均匀张力作用下运动薄膜的动力特性及其稳定性问题。以轴向运动薄膜为模型,建立非均匀张力作用下运动薄膜的计算模型,推导运动薄膜在面内非均匀张力作用下的运动微分方程,采用微分求积法,建立运动系统的复特征值方程。通过... 文章研究了非均匀张力作用下运动薄膜的动力特性及其稳定性问题。以轴向运动薄膜为模型,建立非均匀张力作用下运动薄膜的计算模型,推导运动薄膜在面内非均匀张力作用下的运动微分方程,采用微分求积法,建立运动系统的复特征值方程。通过数值求解,得到了系统复频率的实部与薄膜长宽比、速度及张力变化系数的关系曲线,并分析了张力变化系数、长宽比和运动速度等参数对薄膜动力特性及稳定性的影响。 展开更多

关键词 非均匀张力 运动薄膜 稳定性

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故障树和在线监测在高空作业车液压系统故障诊断的应用 被引量：5

14

作者 张卫亮 陈娇阳 +2 位作者 刘晓娟 刘科 胡宇凯 《机床与液压》 北大核心 2016年第7期168-172,共5页

对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:... 对高空作业车扩桥和转向工作原理进行了分析,在此基础上建立了高空作业车扩桥和转向液压系统故障树,对故障产生的原因进行了分析,并利用传感器、EPEC2023控制器和EPEC2025显示器等对液压系统回路关键点参数进行在线监测。分析结果表明:该方法能够提高诊断效率,缩短诊断时间,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。 展开更多

关键词 高空作业车 液压系统故障树 在线监测 传感器

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齿轮传动系统耦合故障下的故障特性研究 被引量：3

15

作者 王鑫 徐玉秀 武宝林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期208-214,共7页

为识别齿轮传动系统实测信号中的未知成分,建立含定轴裂纹故障及行星轮断齿故障的两级定轴齿轮+一级行星轮齿轮传动系统无量纲动力学方程。对比研究正常与耦合故障状态下的分岔特性,及不同激励频率下的Poincaré截面及频谱图,分析... 为识别齿轮传动系统实测信号中的未知成分,建立含定轴裂纹故障及行星轮断齿故障的两级定轴齿轮+一级行星轮齿轮传动系统无量纲动力学方程。对比研究正常与耦合故障状态下的分岔特性,及不同激励频率下的Poincaré截面及频谱图,分析耦合故障引起的故障频率特征;通过仿真分析发现:行星轮故障对高转速敏感,定轴故障对低转速敏感,而二者的耦合使定轴齿轮振动频域上出现相互关联的频率峰值;不同激励频率下两种故障的频率特征及贡献不同。仿真结果发现,实测信号中未知峰值及故障频率的成因。 展开更多

关键词 行星齿轮传动 非线性动力学 耦合故障 故障特性

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状态监测装载机液压故障诊断专家系统的研究 被引量：11

16

作者 张卫亮 李飞舟 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期167-172,159,共7页

对某型装载机液压系统的工作原理进行分析,在此基础上建立装载机液压系统故障树,利用现代测试技术对装载机液压系统运行参数进行在线监测,利用PHP和MYSQL开发技术设计装载机人机交互故障诊断专家系统,通过设计无线网络接口,实现监测系... 对某型装载机液压系统的工作原理进行分析,在此基础上建立装载机液压系统故障树,利用现代测试技术对装载机液压系统运行参数进行在线监测,利用PHP和MYSQL开发技术设计装载机人机交互故障诊断专家系统,通过设计无线网络接口,实现监测系统和专家系统信息的Socket传输,当装载机在使用过程中发生故障时,通过分析故障外在表现和在线监测参数,应用专家系统快速排除和解决故障。 展开更多

关键词 装载机 液压系统故障树 在线监测 专家系统

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基于感性工学的手电钻设计 被引量：8

17

作者 魏永侠 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期108-113,共6页

目的以感性工学的基本理论和方法为指导,完成手电钻的形态设计。方法应用层次分析法确定手电钻感性词汇;应用语意区分法建立语意区分量表;应用形态分析法将手电钻的形态设计要素进行分解;应用排队评价法完成方案的筛选。结果通过感性分... 目的以感性工学的基本理论和方法为指导,完成手电钻的形态设计。方法应用层次分析法确定手电钻感性词汇;应用语意区分法建立语意区分量表;应用形态分析法将手电钻的形态设计要素进行分解;应用排队评价法完成方案的筛选。结果通过感性分析、感性工学的实现、感性评价实现了手电钻的形态设计。结论以感性工学为指导,有效地将产品形态中的感性与理性结合起来,可以让产品形态设计的过程更为科学化和系统化。 展开更多

关键词 感性工学 产品设计 形态 方法 手电钻

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应力控制下06Cr19Ni10钢低周疲劳断裂特性的研究 被引量：6

18

作者 李友胜 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第16期72-79,共8页

通过06Cr19Ni10钢疲劳试验研究其应力控制下的低周疲劳断裂特性。由光滑试件疲劳试验得到其S-N曲线并拟合表达式,分析不同应力下应变、塑性应变能与疲劳寿命之间的关系。由缺口试件疲劳试验研究缺口深度及缺口角度对疲劳寿命的影响。对... 通过06Cr19Ni10钢疲劳试验研究其应力控制下的低周疲劳断裂特性。由光滑试件疲劳试验得到其S-N曲线并拟合表达式,分析不同应力下应变、塑性应变能与疲劳寿命之间的关系。由缺口试件疲劳试验研究缺口深度及缺口角度对疲劳寿命的影响。对疲劳断口的宏观及微观形貌进行分析。结果表明:裂纹萌生于试件表面,应力及缺口参数影响断口形貌。 展开更多

关键词 应力控制 低周疲劳试验 S-N曲线 断口形貌

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基于ADAMS的道路养护车侧翻稳定性研究 被引量：2

19

作者 张卫亮 张伟博 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第2期147-151,共5页

对道路养护车侧翻过程的数学模型进行了分析,鉴于数学模型较为复杂,虚拟样机技术对于复杂模型分析的优势,通过ADAMS建立养护车侧翻稳定性虚拟样机模型,对侧翻稳定性进行了研究.在ADAMS环境下测量虚拟样机模型起吊过程中轮胎和地面的接... 对道路养护车侧翻过程的数学模型进行了分析,鉴于数学模型较为复杂,虚拟样机技术对于复杂模型分析的优势,通过ADAMS建立养护车侧翻稳定性虚拟样机模型,对侧翻稳定性进行了研究.在ADAMS环境下测量虚拟样机模型起吊过程中轮胎和地面的接触力、轮胎位移、弹簧板变形等动态参数.通过分析仿真主要动态参数的变化,判断起吊过程的动态稳定性.仿真结果为道路养护车的设计、改进提供了一定的参考和依据. 展开更多

关键词 道路养护车 虚拟样机 接触力 动态稳定性

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热处理温度对TC18钛合金组织和性能的影响 被引量：3

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作者 付士军 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第24期219-221,共3页

采用正交回归设计试验方法,研究了高温阶段、低温阶段热处理温度对TC18钛合金性能和组织的影响,建立了强度和伸长率回归方程。结果表明:高温阶段随温度的升高,初生α相大小和形状发生了改变,形状由等轴组织逐渐变为针状组织和短杆状组织... 采用正交回归设计试验方法,研究了高温阶段、低温阶段热处理温度对TC18钛合金性能和组织的影响,建立了强度和伸长率回归方程。结果表明:高温阶段随温度的升高,初生α相大小和形状发生了改变,形状由等轴组织逐渐变为针状组织和短杆状组织,当温度达到860℃时,产生了魏氏组织;低温阶段随温度的升高,由亚稳定相β分解的次生αs弥散度增高,强度有所降低,而伸长率相应增加。 展开更多

关键词 TC18钛合金 性能 组织 热处理

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