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连铸组中间包问题的MTSP模型及混合优化算法 被引量:8
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作者 易剑 谭树彬 +1 位作者 李维刚 杜斌 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1235-1239,共5页
针对连铸计划中的组中间包问题,建立了多旅行商问题(MTSP)模型,提出了一种结合启发式、k-opt邻域搜索和EDA进化的混合优化算法.该算法首先利用启发式规则确定虚拟炉次的个数,从而确定染色体编码长度,每个染色体代表一种中包组合方案,然... 针对连铸计划中的组中间包问题,建立了多旅行商问题(MTSP)模型,提出了一种结合启发式、k-opt邻域搜索和EDA进化的混合优化算法.该算法首先利用启发式规则确定虚拟炉次的个数,从而确定染色体编码长度,每个染色体代表一种中包组合方案,然后设计了基于概率矩阵模型的EDA进化算法对染色体进行全局寻优,并使用k-opt邻域搜索进行局部优化.EDA算法不需要设计如遗传算法(GA)那样的交叉算子,避免了交叉导致的编码非法性问题.通过对企业实际生产数据进行仿真计算,其结果表明了算法具有良好的优化性能和实用性. 展开更多
关键词 炉次计划 组中间包问题 多旅行商问题 k-opt邻域搜索 分布估计算法
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基于PBIL与网络最大流的组炉算法 被引量:3
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作者 朱俊 贾树晋 +1 位作者 杜斌 刘士新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期52-55,共4页
针对炼钢生产组炉计划编制问题,建立了相应的数学模型,并提出了基于PBIL与网络最大流的求解算法.该算法首先利用启发式规则获取炉次上界,并以此为基础,设计0-1染色体编码的PBIL算法,每个染色体代表一个炉次选择方案,并使用网络最大流理... 针对炼钢生产组炉计划编制问题,建立了相应的数学模型,并提出了基于PBIL与网络最大流的求解算法.该算法首先利用启发式规则获取炉次上界,并以此为基础,设计0-1染色体编码的PBIL算法,每个染色体代表一个炉次选择方案,并使用网络最大流理论求解染色体的具体组炉策略,给出染色体适应值,迭代后得到合同与炉次的最优匹配方案.经实际生产数据测试,利用该算法可以在较短的时间内给出较优的组炉方案,为计划员提供足够的决策支持. 展开更多
关键词 炼钢 组炉 计划编制 PBIL算法 网络最大流
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爬墙机器人控制系统设计与调试 被引量:3
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作者 宦洪才 张茂青 +1 位作者 施文娟 胡继康 《电子工程师》 2006年第7期69-71,76,共4页
介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、... 介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。 展开更多
关键词 爬墙机器人 无线遥控 单片机控制
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