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一类非自衡对象的最优PID控制 被引量:7
1
作者 王建国 顾廷权 +3 位作者 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-151,共4页
实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化... 实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。 展开更多
关键词 PID控制 非自衡对象 控制能量约束 谱分解
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时滞系统的最优PID控制与仿真 被引量:6
2
作者 王建国 顾廷权 +3 位作者 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期2995-2998,共4页
对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可... 对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标,从而导出相应的PID控制器的参数整定方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 最优PID控制 控制能量约束 谱分解 时滞
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一类不稳定时滞过程的最优控制 被引量:2
3
作者 王建国 顾廷权 +3 位作者 曹广益 朱新坚 唐成龙 陈培林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期567-569,共3页
本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类... 本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨.首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分解最小化该性能指标,从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能.仿真研究进一步说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 控制能量约束 不稳定过程 谱分解 时滞
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