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题名贫液电池整理装置的视觉检测系统研究
被引量：1
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作者
李一柯
张荣
刘复兴
杨金堂
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机构
冶金装备及其控制教育部重点实验室(武汉科技大学)
机械传动与制造工程湖北省重点实验室(武汉科技大学)
武汉东湖学院机电工程学院
宝武集团鄂城钢铁有限公司炼钢厂
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期190-193,198,共5页
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基金
湖北省技术创新专项重大项目(2017ACA180)
国家自然科学基金(51805386)。
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文摘
根据废旧贫液电池的智能化拆解工艺要求,需要将贫液电池整理为稳定待切割状态,为实现该目标,设计了一种基于机器视觉的整理上线装置。该装置首先通过视觉相机采集到贫液电池的图像,然后运用Sobel算子对图像进行卷积运算得到梯度图,采取梯度投影法求出边缘位置并结合最小外接矩形、霍夫变换结合滤除算法对预处理后的图像分别实现尺寸测量和极柱面识别,进而完成对贫液电池状态的判断,最后利用三向旋转部件将贫液电池调整为稳定待切状态。经实验验证,平均每次视觉检测的时间在1s内,尺寸检测误差值在1mm内,满足该设计在时间和精确性上的要求,有效减轻了人工劳动强度、提高贫液电池回收效率。
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关键词
贫液电池
整理上线装置
视觉检测
极柱识别
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Keywords
Lean-Liquid Battery
Finishing On-Line Devices
Visual Inspection
Pole Identification
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名红外相机三态隔热冷却装置的设计及分析
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作者
王栋栋
刘复兴
张荣
杨金堂
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机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
宝武集团鄂城钢铁有限公司炼钢厂
武汉东湖学院机电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第5期80-85,共6页
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基金
国家重点专项资助项目(2018YFC1902400)
国家自然科学基金项目(51805386)。
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文摘
红外相机工作环境温度不能超过50℃,但在某些工业高温场合,它需在约300℃的环境中持续工作。针对此问题,设计一种适用于某型号红外相机的三态隔热冷却装置。该装置结合隔热材料阻滞热量传递、水冷却、空气冷却的三态物质的隔热冷却效果,同时具有自清洁石英玻璃的作用。通过COMSOL中的传热模块对传热性能进行验证,分析其内部空间的温度场。结果表明:所设计的三态隔热冷却装置能够在约300℃的环境温度下使红外相机所处空间的温度保持在50℃以下,保证红外相机能正常工作。
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关键词
三态隔热冷却装置
传热数值分析
温度场
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Keywords
Three-state thermal insulation cooling device
Numerical analysis of heat transfer
Temperature field
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名模糊PID在红外测温系统中的应用与研究
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作者
汪智求
陈偲
任智
杨金堂
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机构
冶金装备及其控制教育部重点实验室(武汉科技大学)
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出处
《机械设计与制造》
2025年第9期119-122,共4页
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基金
废旧重型装备表面无损激光清洗与主动柔性控制一科技部国家重点研发计划(2018YFC1902402-01)。
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文摘
为使红外测温仪能以适宜的温度在高温环境下正常运行,提出了一种基于模糊PID的红外测温系统。系统以PLC为核心控制枢纽,搭建了硬件平台和模糊PID控制器对红外测温系统进行控温,通过SIMULIINK平台进行优化仿真实验,然后进行实物验证。根据实验结果可知:系统使用模糊PID控制方式进行系统控温时,超调量为1.4%,达到平衡时间为8.5s,其响应速度快,超调量小,稳定性高;面对外界干扰,系统实现动态平衡,且波动范围为±0.1℃,系统能有效对抗外界环境温度的动态扰动,实现红外测温仪温度的智能控温,对诸如红外测温仪等此类需温降的系统具有借鉴意义。
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关键词
温度控制
PLC
模糊PIDSIMULIINK仿真
动态平衡
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Keywords
Temperature Control
PLC
Fuzzy PID
SIMULIINK Simulation
Dynamic Equilibrium
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分类号
TH16
[机械工程]
TP273
[机械工程—机械制造及自动化]
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