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一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手设计 被引量:1
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作者 唐浩 代云中 +5 位作者 廖璘志 杨昕 李荣英 曹欣如 曾霞 王菲 《南方农机》 2024年第13期45-46,64,共3页
【目的】降低人工采摘茶叶的成本,提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手,采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶... 【目的】降低人工采摘茶叶的成本,提高茶叶采摘的精准度和效率。【方法】设计了一种高效定点切割茶叶叶梗的机械采摘手,采摘手包括把手、转杆、保护壳、安装平台、旋转马达、机械臂等装置。采摘过程中通过旋转马达使得两个机械臂接触茶叶以及茶梗,带动抓杆收缩,切刀将茶梗切断;通过旋转马达带动传动齿轮转动,以此带动传动杆进行旋转,从而方便使用者在茶树周围调节机械采摘手所能进行采摘作业的角度,实现该装置的灵活作业。【结果与结论】采摘手灵活性强、稳定性好、采摘效率高,可以提高使用者在对茶叶进行采摘过程中的精准度。使用机械采摘手摘取茶叶上的茶梗,可以降低茶农的劳动强度,提高茶农的经济效益。 展开更多
关键词 旋转马达 机械臂 定点切割 采摘
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一种激光除虫装置设计
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作者 唐浩 代云中 +8 位作者 廖璘志 杨新茂 罗晓艳 杨昕 严才秀 郭容 李荣英 曹欣如 曾霞 《南方农机》 2024年第12期152-154,共3页
【目的】清理激光除虫装置内的害虫等残留物,提高残留物的清理效率。【方法】设计了一种激光除虫装置,装置包括主机箱和副机箱,副机箱的内部一侧设有灭虫通道,灭虫通道的内部安装有玻璃隔板,通过独特的活动连杆部件,快速清洁玻璃隔板的... 【目的】清理激光除虫装置内的害虫等残留物,提高残留物的清理效率。【方法】设计了一种激光除虫装置,装置包括主机箱和副机箱,副机箱的内部一侧设有灭虫通道,灭虫通道的内部安装有玻璃隔板,通过独特的活动连杆部件,快速清洁玻璃隔板的残留物。通过设置的清理组件,转动螺纹杆,带动活动杆及清理刷板,配合玻璃隔板上的水,可清理玻璃隔板一侧表面附着的残留物。【结果】能快速冲刷机箱隔板内的害虫等残留物,提高了对玻璃隔板除虫残留物的清理效率。【结论】提升了激光除虫的效益,解决了残留物影响激光除虫效率的问题,装置的实用性较强。 展开更多
关键词 激光 电控 除虫 清理
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基于Sugeno型模糊神经网络的双模控制器设计 被引量:5
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作者 张皓 高瑜翔 +3 位作者 唐军 黄天赐 马腾 吴美霖 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第10期129-136,共8页
针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法。采取一个网络训练两种被控对象模型,将训练好的网络作为控制器,使其在控制双模型时,具有良好的控制性能。Matlab仿真结果表... 针对如何实现一个控制器控制两种不同参数的被控对象,提出基于一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器方法。采取一个网络训练两种被控对象模型,将训练好的网络作为控制器,使其在控制双模型时,具有良好的控制性能。Matlab仿真结果表明一阶Sugeno型模糊神经网络训练的双模控制器,在控制两种被控模型时,都具有最低的超调量和最短的调节时间,稳定性最强,综合性能指标最好,能实现双模自适应,满足控制要求。 展开更多
关键词 一阶Sugeno型 模糊神经网络 双模控制器 MATLAB
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基于复杂网络的国际石油贸易关系定量研究 被引量:1
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作者 张松林 刘浩瀚 +1 位作者 尹虎 李奋 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期187-196,共10页
针对如何更加准确地评价国际石油贸易关系问题,开展了将该贸易关系进行网络化和结构化的特征指标量化分析研究。研究中以复杂网络理论进行网络化建模,以结构平衡理论进行定量分析,采用了计算聚类系数、平衡度等关键指标进行年度基准对... 针对如何更加准确地评价国际石油贸易关系问题,开展了将该贸易关系进行网络化和结构化的特征指标量化分析研究。研究中以复杂网络理论进行网络化建模,以结构平衡理论进行定量分析,采用了计算聚类系数、平衡度等关键指标进行年度基准对比。获得了国际石油贸易关系网络随着贸易者数量的增加尤其是进口国数量增加,网络的聚类系数变大,平衡度值增加,整个贸易网络平衡性变差,贸易关系变得更加紧张这一结论。本研究采用网络化和结构化的方式进行关系评价,是将石油贸易关系的研究从定性推进至定量的有益尝试。 展开更多
关键词 复杂网络 结构平衡 平衡度 增长无标度网络 国际石油贸易关系
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