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人工智能技术的脉冲激光测距回波高精度估计方法 被引量:3
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作者 王为 邹序焱 谢润 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第12期237-241,共5页
针对当前脉冲激光测距回波估计过程存在的误差,不稳定等难题,提出了基于人工智能技术的脉冲激光测距回波高精度估计方法。首先分析脉冲激光测距回波估计的研究进展,找到引起脉冲激光测距回波估计效果不好的因素,然后采集脉冲激光测距回... 针对当前脉冲激光测距回波估计过程存在的误差,不稳定等难题,提出了基于人工智能技术的脉冲激光测距回波高精度估计方法。首先分析脉冲激光测距回波估计的研究进展,找到引起脉冲激光测距回波估计效果不好的因素,然后采集脉冲激光测距回波信号,并对进行去噪处理,然后引入人工智能技术建立脉冲激光测距回波估计模型,最后与其他方法进行了脉冲激光测距回波估计仿真对比测试,结果表明,本方法降低了脉冲激光测距回波估计误差,脉冲激光测距回波估计精度要高于其他方法,具有十分明显的优越性。 展开更多
关键词 脉冲激光 测距回波信号 信号去噪李 工人智能技术
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基于鱼骨图进行通江银耳前景分析
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作者 余秋萍 徐亚君 +2 位作者 冯椟名 朱嘉怡 李自荣 《江西农业》 2025年第5期67-69,共3页
文章通过实地考察和相关文献查阅,采用鱼骨图分析法的方式,大致从人、机、料、法、环多方面分析了目前通江银耳产业所面临的市场现状,并且专注于有效解决问题和实现通江银耳可持续发展,依据其现状提出了打造良好的生态环境、保持科学研... 文章通过实地考察和相关文献查阅,采用鱼骨图分析法的方式,大致从人、机、料、法、环多方面分析了目前通江银耳产业所面临的市场现状,并且专注于有效解决问题和实现通江银耳可持续发展,依据其现状提出了打造良好的生态环境、保持科学研发投入态势、提供就业岗位拉动劳动力回流、严厉打击假冒伪劣现象以及创建多渠道销售的具体措施。 展开更多
关键词 鱼骨图分析 通江银耳 可持续发展 市场现状
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一种基于移动数据挖掘和区块链的数据共享方法 被引量:1
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作者 蒋宇河 乔少杰 +7 位作者 陈金勇 张桃 高林 林羽丰 李庆 徐康镭 刘晨旭 李任杰 《无线电通信技术》 2023年第4期629-639,共11页
移动数据挖掘是指对移动设备中大规模数据进行挖掘和分析的过程,获取有用的信息和知识,以支持移动应用和服务的开发和改进。区块链是一种分布式的、去中心化的数据库技术,可以实现在网络中多方之间安全地传输信息、交易资产,不依赖于中... 移动数据挖掘是指对移动设备中大规模数据进行挖掘和分析的过程,获取有用的信息和知识,以支持移动应用和服务的开发和改进。区块链是一种分布式的、去中心化的数据库技术,可以实现在网络中多方之间安全地传输信息、交易资产,不依赖于中心化的机构或第三方信任机构。然而,面对复杂的移动数据场景,现有的隐私保护、索引选择等方法存在诸多不足,如无法高效处理大数据量的加解密任务、区块链上数据分布不均、无法有效应对移动设备计算能力不足等问题。针对上述不足,提出一种基于移动数据挖掘和区块链的数据共享方法(A Data Sharing Method for Mobile Data Mining and Blockchain,ADS-MB)。ADS-MB集成了密钥分片共享算法,可有效避免密钥被第三方获取或篡改而导致隐私内容泄露。ADS-MB使用基于SM2的改进算法来加强区块链数据的一致性和安全性,同时支持动态的区块链索引维护。实验结果表明,在真实移动业务数据集和WeiboDataShare数据集上,ADS-MB的性能优于现有的数据分享方法。 展开更多
关键词 移动数据挖掘 区块链 数据共享 隐私保护 索引维护
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面向时空数据场景的数据库索引选择框架 被引量:1
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作者 徐康镭 乔少杰 +7 位作者 陈金勇 张桃 高林 冉黎琼 谢添丞 于泳 彭钰寒 焦育威 《无线电通信技术》 2023年第4期665-673,共9页
索引是一种用于提高数据库查询效率的数据结构,良好执行计划的生成和选择很大程度上取决于数据表上是否存在合适的索引。然而,面对复杂的时空数据场景,现有的索引选择方法存在很多不足,如无法高效处理大量范围查询、容易造成索引冗余、... 索引是一种用于提高数据库查询效率的数据结构,良好执行计划的生成和选择很大程度上取决于数据表上是否存在合适的索引。然而,面对复杂的时空数据场景,现有的索引选择方法存在很多不足,如无法高效处理大量范围查询、容易造成索引冗余、无法有效应对动态的工作负载等问题。针对上述问题,提出一种新型基于深度确定策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)模型和索引效益评估网络的索引选择框架:ST-IS(Index Selection method tailored for Spatio-Temporal data scenarios)。ST-IS集成了对SQL语句和索引集的新型编码方法,有效避免索引冗余或索引缺失。ST-IS使用索引效益评估网络来优化强化学习的奖励机制,同时支持动态的工作负载。大量实验结果表明,在真实时空数据集和TPC-DS标准数据集上,ST-IS的性能优于现有的索引选择方法。 展开更多
关键词 时空数据 强化学习 索引选择 查询优化 移动数据挖掘
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基于情景感知与移动数据挖掘的行人轨迹预测方法 被引量:6
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作者 谢添丞 乔少杰 +6 位作者 张桃 吴凌淳 冉黎琼 于泳 李江敏 彭钰寒 薛骐 《无线电通信技术》 2023年第4期606-615,共10页
移动数据挖掘是智能交通领域中各项应用的研究基础,对于理解复杂的人类行为模式和改善城市规划、交通和公共安全有着巨大的潜力。行人轨迹预测立足于移动数据挖掘,从中发现行人的移动规律,致力于在智能机器人、自动驾驶、智慧旅游等许... 移动数据挖掘是智能交通领域中各项应用的研究基础,对于理解复杂的人类行为模式和改善城市规划、交通和公共安全有着巨大的潜力。行人轨迹预测立足于移动数据挖掘,从中发现行人的移动规律,致力于在智能机器人、自动驾驶、智慧旅游等许多现代产业中发挥重要作用。考虑到传统的行人轨迹预测模型仅关注时空数据,没有充分考虑人与环境、人与人之间的相互作用以及情景信息,提出了一种基于空间社会力图神经网络(Spatial Social Force Graph Neural Network,SSF-GNN)的行人轨迹预测模型。SSF-GNN可以处理行人的历史轨迹,并从不同场景中提取特征。利用社会力理论量化了行人的互动和情景感知信息。SSF-GNN融合了行人的社会影响和隐藏状态,可以准确预测连续轨迹点。在两个经典数据集(ETH和UCY)上进行了大量的实验,结果表明SSF-GNN的性能优于当前主流算法。平均位移误差(Average Displacement Error,ADE)相较于对比方法的平均值减小了25.6%,最终位移误差(Final Displacement Error,FDE)减小了15.4%。预测行人在未来3.2 s的轨迹点时,现有对比方法的平均准确率为48.6%,SSF-GNN的准确率显著优于最先进的模型,达到67.7%。 展开更多
关键词 移动数据挖掘 情景感知 轨迹预测 社会力理论
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基于手势交互的虚实融合实验仿真技术 被引量:4
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作者 邹序焱 何汉武 +1 位作者 吴悦明 邓景威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2488-2498,共11页
在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展。为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验的技术。利用Aruco标记算法实现了对虚拟场景与真实场景一一对应配准,结合深度相机实时采集的彩色图像和... 在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展。为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验的技术。利用Aruco标记算法实现了对虚拟场景与真实场景一一对应配准,结合深度相机实时采集的彩色图像和深度图像,构建出虚实融合的实验环境。为了达到操作虚拟器材的目的,利用阈值分割和成像原理,提出了一种手势交互的方法。数值实验表明位姿配准和手势交互方法基本满足虚拟实验的应用要求,为虚拟实验的构建提供了一套可行的技术方案。 展开更多
关键词 虚拟实验 虚实配准 实时融合 手势交互 深度相机
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基于三级神经网络的鲁棒3D手姿估计 被引量:2
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作者 邹序焱 何汉武 吴悦明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期925-930,共6页
人类在认识事物时往往是从粗到细再到精,受认识过程的启发,根据手的拓扑结构设计了一种新的手势估计网络。该方法首先从手的角度提取全局特征,然后从手指角度提取局部特征,最后从关节点的角度提取点的细化特征,并融合三个不同阶段特征... 人类在认识事物时往往是从粗到细再到精,受认识过程的启发,根据手的拓扑结构设计了一种新的手势估计网络。该方法首先从手的角度提取全局特征,然后从手指角度提取局部特征,最后从关节点的角度提取点的细化特征,并融合三个不同阶段特征回归出每一关节点的3D空间坐标值,从而改善了回归精度。由于深度图只保存了目标点到相机的深度信息,以深度图作为神经网络的输入不利于卷积核获取其他两个方向的坐标信息;为了能在2D卷积核中直接利用空间坐标的全部信息,利用相机成像原理对深度图进行转换,将深度图转换为3通道的图像,这样提高了神经网络的回归精度。最后在公开数据集NYU和MSARA上进行训练和测试,测试结果表明,提出的网络结构及输入数据的转变都取得了良好的效果。 展开更多
关键词 神经网络 手势估计 RGBD相机 深度图 手的拓扑结构
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无线体域网中具有生物特征的基于身份的访问控制方案 被引量:1
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作者 金春花 谢润 +1 位作者 单劲松 强豪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期577-581,586,共6页
针对现有无线体域网(WBANs)中的安全和隐私性问题,为了充分利用生物特征的优势来确保WBANs内数据通信的安全性,首次提出了一种具有生物特征的基于身份的隐私保护技术,然后利用该技术在WBANs中提出了一种新的访问控制方法。在安全性方面... 针对现有无线体域网(WBANs)中的安全和隐私性问题,为了充分利用生物特征的优势来确保WBANs内数据通信的安全性,首次提出了一种具有生物特征的基于身份的隐私保护技术,然后利用该技术在WBANs中提出了一种新的访问控制方法。在安全性方面,在随机预言机模型下是可证明安全的,并且具有机密性、认证性、完整性、不可否认性和匿名性;在性能方面,与现有方案相比,提出方案在计算开销和通信开销方面都具有优势。 展开更多
关键词 访问控制 生物特征 基于身份的密码系统 安全 WBANs
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面向连续图像序列的语义分割
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作者 邹序焱 何汉武 吴悦明 《现代电子技术》 2022年第14期127-131,共5页
为弥补传统语义分割模型忽略时间维度上信息的不足,文中提出一种时间连续的语义分割模型。该模型在经典的U-Net语义分割模型基础上,利用前几帧分割的结果,添加时间维度上的图像特征模块;再通过特征融合模块对各部分的特征图进行融合;最... 为弥补传统语义分割模型忽略时间维度上信息的不足,文中提出一种时间连续的语义分割模型。该模型在经典的U-Net语义分割模型基础上,利用前几帧分割的结果,添加时间维度上的图像特征模块;再通过特征融合模块对各部分的特征图进行融合;最后,利用融合的特征对像素进行分类。为验证所提出模型的分割效果,采集连续图像数据集并利用Labelme对其进行标注,在该数据集上进行训练和测试。结果表明,在同等条件下,基于时间连续的语义分割模型在Dice系数、精确率和召回率方面均高于U-Net网络,对运动模糊图像的语义分割效果也较好,说明该方法能够改善语义分割效果。 展开更多
关键词 语义分割 图像序列 深度学习 相似性 图像处理 卷积神经网络 损失函数 数据标注
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车载移动自组织网络延迟容忍路由协议研究——评《移动自组织网络:体系结构与路由技术》 被引量:1
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作者 王为 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第10期I0018-I0019,共2页
近年来,随着社会的快速发展,开车出行路上遇堵已经成为一个很常见的现象,同时随着网约车这种新出行模式的盛行,让人们越来越意识到及时获知路面信息以及车辆信息是十分必要的事情。把宝贵的时间浪费在路上等待,已经成为当下很多人出行... 近年来,随着社会的快速发展,开车出行路上遇堵已经成为一个很常见的现象,同时随着网约车这种新出行模式的盛行,让人们越来越意识到及时获知路面信息以及车辆信息是十分必要的事情。把宝贵的时间浪费在路上等待,已经成为当下很多人出行越来越尽力避免的问题。需求是推动技术的发展最基本动力,因此车载网络得以应运而生,其中车载网络其实质就是一种无线自组织网络,其中该网络的硬件基础是在车辆中安装无线通信设备,以实现车辆与外界的数据传输,从而为驾乘者提供信息,提早为驾乘者根据自身需求调整车辆的行驶路线等。 展开更多
关键词 无线自组织网络 无线通信设备 移动自组织网络 车载网络 行驶路线 路由技术 出行模式 路由协议
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