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题名桥式吊车系统的自适应神经网络控制与学习
被引量：5
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作者
赖啸
刘勇
代艳霞
罗文果
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机构
宜宾职业技术学院现代制造系
宜宾三江机械厂
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期114-117,共4页
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文摘
针对三维桥式吊车的防摇摆控制,基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function,RBF)研究了一种自适应防摇摆控制算法。在神经网络控制中,如果持续激励(Persistent Excitation,PE)条件得不到满足,便不能保证权值收敛,执行相同的控制任务时,仍需对神经网络进行重复训练。所设计的自适应神经网络控制器不仅能够快速精确地定位负载,并能有效抑制吊车系统的摆动;同时在对于周期或回归轨迹的跟踪中,系统中信号的一致有界得到了证明,在稳定控制中实现了部分权值的收敛以及未知闭环动态的局部准确逼近,即确定学习。最后,通过仿真验证了所设计控制器的正确性和有效性,为桥式吊车系统的防摇摆控制提供了新的控制算法。
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关键词
确定学习
径向基函数神经网络
桥式吊车系统
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Keywords
Deterministic Learning
RBF Neural Networks
Overhead Crane Systems
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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