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题名自动铺丝机器人运动学逆解的求解算法
被引量：6
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作者
郭娟
林勇
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机构
安阳职业技术学院电大工作部
浙江工业大学之江学院
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出处
《机电工程》
CAS
2015年第4期575-578,共4页
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文摘
针对自动铺丝机器人逆运动学求解问题,提出了一种基于位置矢量和姿态变换矩阵相结合的求解算法。首先采用D-H参数法建立了机器人的运动学方程并确定连杆参数,根据其3个转动关节轴线交于一点的结构特点,利用末端操作器的位置矢量和姿态变换矩阵进行了3个移动变量和3个旋转变量求解。最后,以某型号飞机的S形进气道加工为例,对铺丝机器人末端执行器的运动轨迹进行了仿真分析。研究结果表明,该求解算法有效且取得了良好的效果。
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关键词
机器人
逆运动学
位置矢量
姿态变换矩阵
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Keywords
robotic manipulator
inverse kinematics
position vector
posture transfer matrix
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于数据分区的云计算高维数据均衡分流
被引量：5
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作者
张露
尚艳玲
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机构
河南师范大学计算机与信息工程学院
安阳职业技术学院电大工作部
南京工程学院自动化学院
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第1期74-79,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61873120)。
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文摘
针对当前分流策略无法应对高维数据的冗余度、复杂性以及动态变化,为了有效提升云计算高维数据的分流精度与分流效率,以云计算环境下高维数据为研究对象,提出基于数据分区的云计算高维数据均衡分流方法;通过分析高维数据分布特性,明确分区维度、数量以及边界,利用峰间低谷部分中任意点的对应扫描线,完成高维数据分区;采用构建的数据特征提取策略提取高维数据特征,经迭代更新数据聚类中心,实现高维数据均衡分流;通过模拟实验,以数据流标准方差与数据流比例标准方差为指标,验证数据流分流质量与负载均衡效果。结果表明,云计算高维数据均衡分流方法的数据流比例标准方差较小,具有较高的数据分流精度和效率。
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关键词
数据分区
云计算
高维数据
均衡分流
特征提取
聚类中心
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Keywords
data partition
cloud computing
high-dimensional data
balanced streaming
feature extraction
clustering center
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名社交网络与电商发展的融合前景探析
被引量：3
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作者
马海丽
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机构
安阳职业技术学院电大工作部
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出处
《商业经济研究》
北大核心
2018年第8期66-68,共3页
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文摘
在"流量至上"的网络商业环境下,传统电商的价格策略、广告策略逐渐"失效",消费者越来越倾向于"有口碑、有推荐"的电商产品,即社交化互动购物方式越来越流行。社交网络凭借其参与性、互动性与真实性等社会属性,成为电商发展的重要社交平台,通过信息的创造与传播、产品的使用与推荐,理论视域下社交网络与电商发展的融合势在必行且前景广阔。
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关键词
社交网络
电子商务
融合
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分类号
F713
[经济管理—产业经济]
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