采用自适应超扭观测器的电液伺服系统故障重构研究

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作者 王子剑 张浩 胡波 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期195-199,共5页

为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通过对电液伺服系统进行分析,获取电液伺服系统非线性动力学方程。利用电液伺服系统非线性动力学方程,构造... 为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通过对电液伺服系统进行分析,获取电液伺服系统非线性动力学方程。利用电液伺服系统非线性动力学方程,构造自适应超扭观测器,用于消除观测器增益的保守性,提高抖振削弱效果。将该自适应超扭观测器引入电液伺服系统的故障重构,克服故障分布的不确定性。实验结果表明:所设计的方法能够较好地对气缸位置以及气缸速度进行估计,估计结果准确度较高,而且没有较大的抖振现象,超调量也较小。说明所设计的自适应超扭观测器能够较好地适应故障的不确定性,减少抖振效应,从而能够较好地实现电液伺服系统的故障重构。 展开更多

关键词 故障重构 电液伺服系统 自适应超扭观测器 抖振效应 输出误差注入项

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延迟时间对气辅注射成型气体穿透行为影响的数值模拟和实验研究 被引量：13

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作者 任清海 耿铁 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期70-74,共5页

以一个具有气辅成型典型结构的塑料制品为研究对象,通过物理实验和全三维数值模拟结合的方法,研究了不同延迟时间时的气辅成型中气体穿透行为,对结果进行了分析和探讨。结果表明,延迟时间对气体穿透长度、气指尺度和残余壁厚等衡量气辅... 以一个具有气辅成型典型结构的塑料制品为研究对象,通过物理实验和全三维数值模拟结合的方法,研究了不同延迟时间时的气辅成型中气体穿透行为,对结果进行了分析和探讨。结果表明,延迟时间对气体穿透长度、气指尺度和残余壁厚等衡量气辅成型质量的关键参数有较大的影响。 展开更多

关键词 延迟时间 气体辅助注射成型 气体穿透 数值模拟

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注气参数对气辅成型气体穿透影响的研究 被引量：7

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作者 任清海 王子剑 耿铁 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2020年第5期36-39,共4页

以气辅塑件为研究对象,采用气辅成型全三维数值模拟和物理试验,探讨注气参数(注气时长、注气压强)对气体穿透的影响。结果表明:注气时长和注气压强决定气体穿透程度,特别对气体再次穿透程度、气指尺度及塑件外观质量起着决定性作用;增... 以气辅塑件为研究对象,采用气辅成型全三维数值模拟和物理试验,探讨注气参数(注气时长、注气压强)对气体穿透的影响。结果表明:注气时长和注气压强决定气体穿透程度,特别对气体再次穿透程度、气指尺度及塑件外观质量起着决定性作用;增加注气时长,能加大气体穿透程度,提升气体穿透体积比例,减轻外观不良,减少翘曲变形程度,但会增加气指缺陷。加大注气压强,会减小气体穿透程度,加重气指缺陷,而对气体穿透体积比例影响不大;另外,适当提高注气压强可以减轻外观不良,但过高的注气压强容易使制品产生发泡缺陷。 展开更多

关键词 注气时长 注气压强 气辅成型 气体穿透 数值模拟

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仓储害虫局部形态学特征提取方法研究 被引量：4

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作者 张红涛 李芳 +1 位作者 胡玉霞 张恒源 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2014年第2期84-87,共4页

为进一步提高对仓储害虫自动识别的准确度及种类数量,提出一种普适有效的仓储害虫局部特征提取方法,即首先自动判别出图像中仓储害虫的头部和尾部,然后采用基于兴趣区间对偶点分析的方法提取特征。提取出仓储害虫的鞘翅等效长、尾部弧度... 为进一步提高对仓储害虫自动识别的准确度及种类数量,提出一种普适有效的仓储害虫局部特征提取方法,即首先自动判别出图像中仓储害虫的头部和尾部,然后采用基于兴趣区间对偶点分析的方法提取特征。提取出仓储害虫的鞘翅等效长、尾部弧度等7个局部形态学特征,构建了优化的形态学特征空间,采用SAA-SVM分类器对15类常见仓储害虫分类的正确率达到94.8%,解决了仓储害虫分类识别中多种类精确识别的难题。 展开更多

关键词 仓储害虫 形态学特征 特征提取 分类识别

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全三维气辅成型数值模拟结果的任意剖切显示 被引量：5

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作者 任清海 耿铁 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期726-730,共5页

任意剖切显示是全三维气辅成型过程数值模拟后处理的重要技术。通过研究四面体单元与剖切平面的空间位置关系,提出了一种基于纯空间几何解析的任意剖切面求取以及在剖切面上高质量绘制场数据分布彩色云图的方法,即通过遍历确定"有... 任意剖切显示是全三维气辅成型过程数值模拟后处理的重要技术。通过研究四面体单元与剖切平面的空间位置关系,提出了一种基于纯空间几何解析的任意剖切面求取以及在剖切面上高质量绘制场数据分布彩色云图的方法,即通过遍历确定"有效单元"、类过滤交点求解,以及物理量插值与颜色映射求得剖切面上的物理场量,然后采用Open GL技术实现任意剖切面上场数据分布彩色云图的绘制与显示。实例验证表明,该方法能准确、清晰地绘制出气辅成型过程中任意剖切平面上物理量的分布,有助于工程技术人员更加有效地理解和分析模拟结果。 展开更多

关键词 全三维 气辅成型过程数值模拟 任意剖切显示 有效单元 映射

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气辅成型过程中塑料熔体工艺参数的影响 被引量：4

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作者 任清海 王艳波 耿铁 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期118-122,共5页

通过气辅成型全三维CAE分析、成型实验和正交试验设计,研究气辅成型过程中塑料熔体工艺参数(熔体温度、熔体预注射量)的影响。结果表明,熔体温度升高,使气体穿透深度降低,气指缺陷更严重,也增加了气辅塑件的内应力和翘曲变形;增加熔体... 通过气辅成型全三维CAE分析、成型实验和正交试验设计,研究气辅成型过程中塑料熔体工艺参数(熔体温度、熔体预注射量)的影响。结果表明,熔体温度升高,使气体穿透深度降低,气指缺陷更严重,也增加了气辅塑件的内应力和翘曲变形;增加熔体预注射量,能减轻气指缺陷、增强气辅塑件的组织致密性、提高力学性能、降低翘曲变形,同时减小气体穿透深度。另外,当熔体预注射量低于75%时,会造成充型不足而形成欠料成型失败;100%的熔体预注射量造成气体无法穿透熔体芯部,使气体穿透失败。通过两因素五水平正交试验设计,获得了最优参数组240℃、85%,并进行了CAE分析和成型实验,该参数组下,获得的气体穿透效果和气辅成型质量良好。 展开更多

关键词 熔体工艺参数 气辅成型 气体穿透 CAE分析 成型实验 正交试验设计 最优参数组

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光伏玻璃压延成型过程中温度场的影响规律研究 被引量：1

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作者 耿铁 刘玉豪 +3 位作者 胡金中 盛洁 闫丽群 任清海 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2022年第11期53-58,共6页

光伏玻璃作为太阳能电池的重要组件,其品质对太阳能电池组件的性能有重要影响。研究光伏玻璃压延成型过程中温度场的影响规律对于获得优质的光伏玻璃制品具有十分重要的意义。本文采用数值模拟的方法研究了压延辊速度、压下率、压延辊... 光伏玻璃作为太阳能电池的重要组件,其品质对太阳能电池组件的性能有重要影响。研究光伏玻璃压延成型过程中温度场的影响规律对于获得优质的光伏玻璃制品具有十分重要的意义。本文采用数值模拟的方法研究了压延辊速度、压下率、压延辊直径和压延辊表面温度等参数对光伏玻璃压延成型过程中温度场的影响规律。结果表明,在其他条件相同的情况下,压延辊转速越高,压延辊直径越大,压延辊表面温度越高时,玻璃在压延结束离开压延辊后的温度越高;而压下率越大,玻璃在压延结束离开压延辊后的温度越低。模拟结果表明与传统理论基本一致,表明所建模型具有较高的可信度,为玻璃压延时温度场的设定提供了一定的依据。 展开更多

关键词 光伏玻璃 压延成型 温度场 数值模拟

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气辅注塑成型过程中温度参数优化设计及实验研究 被引量：1

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作者 王子剑 任清海 耿铁 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期125-129,139,共6页

气体穿透长度和气指缺陷是衡量气辅注塑成型质量的重要指标。采用气辅注塑成型全三维数值模拟分析和成型实验的方法研究了熔体温度和模具温度对气辅注塑成型质量的影响。首先采用单因素法研究分析了熔体温度和模具温度的影响,结果表明:... 气体穿透长度和气指缺陷是衡量气辅注塑成型质量的重要指标。采用气辅注塑成型全三维数值模拟分析和成型实验的方法研究了熔体温度和模具温度对气辅注塑成型质量的影响。首先采用单因素法研究分析了熔体温度和模具温度的影响,结果表明:熔体温度升高,使得气体穿透长度降低,气指缺陷加重,同时也增加了气辅塑件的内应力和翘曲变形;模具温度升高,使得气体穿透长度降低,气指缺陷加重,同时也降低了内应力和翘曲变形。接着采用两因素五水平正交试验得出了优化参数组:熔体温度为240℃、模具温度为40℃。最后通过CAE分析和成型实验对优化参数组数据进行验证,验证结果表明:该参数组下获得的气体穿透效果和气辅成型质量良好。 展开更多

关键词 熔体温度 模具温度 气辅注塑成型 数值模拟 成型实验 正交试验 优化参数组

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热轧带钢高速钢复合轧辊非稳态温度场的数值模拟 被引量：1

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作者 冯明杰 冀慧 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期2096-2100,共5页

在考虑轧辊空转、周向传热、摩擦热、变形热、轧辊和轧件之间传热系数的变化、轧辊物性参数随温度的变化以及轧件在轧制过程中的温降等因素基础上,对1 700 mm热轧带钢R3和F3机架工作辊的非稳态温度场进行数值模拟。研究结果表明:辊内温... 在考虑轧辊空转、周向传热、摩擦热、变形热、轧辊和轧件之间传热系数的变化、轧辊物性参数随温度的变化以及轧件在轧制过程中的温降等因素基础上,对1 700 mm热轧带钢R3和F3机架工作辊的非稳态温度场进行数值模拟。研究结果表明:辊内温度变化剧烈区域的深度仅几mm,随深度的增加,温度的变化幅度迅速减小,极值出现的位置逐渐后移;轧辊中心横截面上的温度外高内低,工作层的径向温度梯度远大于辊芯的径向温度梯度;随轧钢数量的增加,温度曲线逐渐上移;沿辊身长度方向,中间温度高,两头温度低;在纯轧阶段,R3机架工作辊的吸热量和散热量比F3机架的小,而间隙阶段的散热量比F3机架的大。 展开更多

关键词 热轧 高速钢复合轧辊 工作辊 温度场

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Fluent在螺旋桨与舵附推力鳍数值模拟中的应用

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作者 牛振华 殷曼珂 孟伟娜 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期16-18,共3页

动力系统是船舶的重要组成部分,随着船舶的高速化、大型化发展趋势,对船舶动力系统的性能有更高的要求,在船舶动力系统中,螺旋桨是一种具有复杂作用力的机构,舵附推力鳍是螺旋桨的尾流能量收集装置,对于改善舰船螺旋桨的水动力性能有重... 动力系统是船舶的重要组成部分,随着船舶的高速化、大型化发展趋势,对船舶动力系统的性能有更高的要求,在船舶动力系统中,螺旋桨是一种具有复杂作用力的机构,舵附推力鳍是螺旋桨的尾流能量收集装置,对于改善舰船螺旋桨的水动力性能有重要作用。Fluent是一种计算流体力学CFD的数值模拟软件,广泛应用于各种机械设备如机翼、汽车、风力发电机扇叶等的流体动力学分析。本文首先介绍了Fluent的基本原理,采用面元法建立了螺旋桨的流体动力学模型,并基于Fluent对螺旋桨和舵附推力鳍进行了有限元建模和水动力特性仿真。 展开更多

关键词 螺旋桨 舵附推力鳍 流体动力学 FLUENT

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双桥转向摇臂机构设计方法的研究 被引量：1

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作者 刘吉玉 刘刚 王泽东 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期182-187,共6页

为了使摇臂机构的参数和偏转角的函数关系能按照编写的程序进行计算机辅助设计,将空间摇臂机构简化为平面机构,研究其解析设计方法,并对摇臂机构的转化误差和转角偏差进行了计算和分析。计算实例表明,机构简化误差不超过允许值,为摇臂... 为了使摇臂机构的参数和偏转角的函数关系能按照编写的程序进行计算机辅助设计,将空间摇臂机构简化为平面机构,研究其解析设计方法,并对摇臂机构的转化误差和转角偏差进行了计算和分析。计算实例表明,机构简化误差不超过允许值,为摇臂机构的优化设计打下了基础。 展开更多

关键词 机械设计 摇臂机构设计方法 机构简化 机构辅助设计

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不同流态下织构化动压滑动轴承润滑特性研究

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作者 吴舟 赵建新 毛亚洲 《机床与液压》 北大核心 2023年第17期190-196,共7页

为了探究不同流态下动压滑动轴承润滑及承载特性,以织构化动压滑动轴承为研究对象,基于Ng-Pan湍流润滑理论,建立不同流态下织构化动压滑动轴承润滑模型,分析润滑油流态、微织构以及轴承结构参数对动压滑动轴承油膜压力以及承载力的影响... 为了探究不同流态下动压滑动轴承润滑及承载特性,以织构化动压滑动轴承为研究对象,基于Ng-Pan湍流润滑理论,建立不同流态下织构化动压滑动轴承润滑模型,分析润滑油流态、微织构以及轴承结构参数对动压滑动轴承油膜压力以及承载力的影响。研究表明:湍流流态能够有效地提高织构化动压滑动轴承的油膜压力,临界雷诺数随间隙比的增加而减小,随偏心率的增加而增大;不同流态下织构化轴承承载力随坑径与膜厚的增加而逐渐减小,随间距的增加呈现波动变化,随转速、偏心率与长径比的增加而增加,且湍流流态的承载远高于层流流态。 展开更多

关键词 流态 织构化轴承 湍流润滑 润滑特性

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