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题名车辆颜色识别方法研究
被引量：4
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作者
赵红波
张涵
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机构
安阳师范学院物理与电气学院
安阳工学院计算机科学与信息工程学院
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出处
《电视技术》
北大核心
2013年第23期207-209,233,共4页
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基金
教育部留学回国人员科研启动基金项目(教外司留[2011]508号)
河南重点科技攻关项目(112102210373)
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文摘
车辆颜色识别对车辆的识别与搜索、完善和增强智能交通系统功能具有重要意义。通过对颜色表示方法的深入研究,使用特殊的颜色空间合并与分解方法,提出了在室外正常光照条件下基于支持向量机的车辆颜色识别的方法。该方法克服了车辆颜色识别过程中多种颜色产生的混叠问题,将车辆颜色分为7个种类,解决了样本分布不均及光照对车辆颜色的影响,提高了车辆颜色识别的准确率和效率。
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关键词
颜色表示
支持向量机
车辆颜色识别
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Keywords
color representation
support vector machine
vehicle color recognition
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种多机器人系统任务分配规划算法
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作者
郭季
周明
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机构
安阳师范学院物理与电气学院
海军大连舰艇学院水下作战研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第5期107-110,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51209174)
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文摘
针对一类可将复杂任务分解为多目标集合的任务分配问题,提出了一种基于网络图的多机器人系统任务分配规划算法。首先根据目标集合和机器人系统的初始状态,建立对应的网络图。在此基础上,将任务分配问题转换为受约束的最少成本流程问题。为保证获得目标集合的最优解,提出一种结合分支界限原理和拉格朗日松弛原理的最优求解算法。在仿真中,利用提出的算法求解随机设定位置的机器人和目标点集,仿真结果表明,提出的算法可以实现目标点集的优化分配。
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关键词
机器人
任务分配
成本流程
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Keywords
robot
task allocation
the cost of the process
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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