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融合RW-RRT与IAFT的矿区巡检机器人路径规划模型: 1; 作者王晓燕董金明刘上《金属矿山》北大核心 2025年第9期184-191,共8页; 矿区巡检机器人的路径规划面临复杂环境、动态障碍和不确定因素等挑战,为此提出了一种融合改进快速随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)与人工势场法(Artificial Potential Field,APF)的路径规划思路。以快速随机树算法(RRT... 展开更多; 关键词矿区巡检机器人路径规划避障 RRT APF; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SMF-PDMS-DCF的柔性曲率传感器设计被引量：1: 2; 作者未庆超周曙光《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期15-18,27,共5页; 为克服现有曲率传感器测量曲率范围小、灵敏度不高等缺陷,设计了一种以单模光纤(single mode fiber,SMF)和双芯光纤(double-core fiber,DCF)为干涉结构的SMF-PDMS-DCF柔性曲率传感器。该传感器使用聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,... 展开更多; 关键词曲率传感器双芯光纤聚二甲基硅氧烷曲率灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

p-超可解群的新判定: 3; 作者谢凤艳李保军刘倩《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期10-14,共5页; 设p是有限群G的一个素因子,P是G的p-子群且t是正整数满足|P|>p^(t).通过P的任意pt阶子群和4阶循环子群(P为非交换2-群且t=1)在G中c-正规或者Φ-可补,得到p-超可解群的一些新判定方法.; 关键词有限群 p-超可解子x群 C-正规子群 Φ-可补子群; 在线阅读下载PDF 职称材料

WSNs中基于旁瓣控制的协作波束形成算法: 4; 作者张红军《计算机应用与软件》北大核心 2023年第9期104-108,共5页; 协作波束形成(Collaborative Beam Forming, CBF)是提高无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)能量效率的有效技术,近期受到广泛关注。为此,提出基于旁瓣控制的协作波束形成算法(Sidelobe Control-based CBF,SC-CBF)。SC-CBF算... 展开更多; 关键词无线传感网络协作波束形成旁瓣控制信号强度相位同步; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合RW-RRT与IAFT的矿区巡检机器人路径规划模型: 1; 作者王晓燕董金明刘上; 机构鹤壁能源化工职业学院电子信息工程系安阳学院计算机科学与数学学院郑州大学水利与交通学院; 出处《金属矿山》北大核心 2025年第9期184-191,共8页; 基金国家自然科学基金项目(编号:71801195)。; 文摘矿区巡检机器人的路径规划面临复杂环境、动态障碍和不确定因素等挑战,为此提出了一种融合改进快速随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)与人工势场法(Artificial Potential Field,APF)的路径规划思路。以快速随机树算法(RRT)为基础,引入随机游走法(Random Walk,SW)进行寻优策略优化。在此基础上,为进一步提升动态障碍环境下的适应性与避障能力,对APF算法中的引力和斥力参数计算方法进行了优化改进,最终提出了一种融合SW-RRT和IAPF的矿区巡检机器人路径规划模型(SW-RRT-IAPF模型)。试验结果表明:SW-RRT-IAPF模型路径规划成功率最高为97.13%,路径平滑度最高为93.61%,路径平均规划时间最短为0.66 s。在矿区复杂环境中相比传统方法缩短了约35%的路径规划时间,同时路径平滑度提升了22%。所提模型在白天和夜晚环境中均能优化路径规划效率,有效避开动态障碍,为矿区巡检机器人路径规划提供了新方案。; 关键词矿区巡检机器人路径规划避障 RRT APF; Keywords minspection robot in mining area path planning obstacle avoidance RRT APF; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SMF-PDMS-DCF的柔性曲率传感器设计被引量：1: 2; 作者未庆超周曙光; 机构河南机电职业学院巨通电梯学院安阳学院计算机科学与数学学院中国科学院信息工程研究所; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期15-18,27,共5页; 基金 “十四五”国家重点研发计划项目(2022YFB3103501) 河南省高等学校重点科研项目(21B510001) 安阳市科技计划项目(20382); 文摘为克服现有曲率传感器测量曲率范围小、灵敏度不高等缺陷,设计了一种以单模光纤(single mode fiber,SMF)和双芯光纤(double-core fiber,DCF)为干涉结构的SMF-PDMS-DCF柔性曲率传感器。该传感器使用聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane,PDMS)柔性材料作为耦合器,将单模光纤和双芯光纤软连接起来,利用PDMS材料和双芯光纤构成悬臂梁,使悬臂梁弯曲可以检测出曲率大小。经实验表明:曲率在0~4.1198 m^(-1)时,反射光的波长、光谱强度都和曲率之间具有良好的线性关系;从波长和曲率的关系看,灵敏度最高可达-0.3118 nm/m^(-1);从光谱强度和曲率的关系看,灵敏度最高可到-1.6715 dB/m^(-1)。; 关键词曲率传感器双芯光纤聚二甲基硅氧烷曲率灵敏度; Keywords curvature sensor dual-core fiber polydimethylsiloxane curvature sensitivity; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名p-超可解群的新判定: 3; 作者谢凤艳李保军刘倩; 机构安阳学院计算机科学与数学学院南通大学理学院河南理工大学鹤壁工程技术学院; 出处《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期10-14,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11471055) 教育部产学合作协同育人项目(202002067008) +1 种基金安阳学院2024年度科研培育基金重点项目(有限超可解群的新刻画)。; 文摘设p是有限群G的一个素因子,P是G的p-子群且t是正整数满足|P|>p^(t).通过P的任意pt阶子群和4阶循环子群(P为非交换2-群且t=1)在G中c-正规或者Φ-可补,得到p-超可解群的一些新判定方法.; 关键词有限群 p-超可解子x群 C-正规子群 Φ-可补子群; Keywords finite groups p-supersolvable subgroups c normal subgroups φsupplemented subgroups; 分类号 O152.1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名WSNs中基于旁瓣控制的协作波束形成算法: 4; 作者张红军; 机构河南理工大学鹤壁工程技术学院安阳学院计算机科学与数学学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2023年第9期104-108,共5页; 基金河南省科技攻关项目(182102210208) 河南省高等学校重点科研项目(18A520013) +3 种基金河南省教师教育课程改革研究重点项目(2023-JSJYZD-052)。; 文摘协作波束形成(Collaborative Beam Forming, CBF)是提高无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)能量效率的有效技术,近期受到广泛关注。为此,提出基于旁瓣控制的协作波束形成算法(Sidelobe Control-based CBF,SC-CBF)。SC-CBF算法通过测量主基站和辅基站信号强度RSS值,以迭代方式调整节点振荡器相位,使主基站的RSS值最大,辅基站RSS值低于阈值。SC-CBF算法以分布方式实现振荡器相位同步,无需全局信道状态信息,使该算法更适应于大型WSNs网络。仿真结果表明,SC-CBF算法提高了主基站RSS值,压窄了主瓣区。; 关键词无线传感网络协作波束形成旁瓣控制信号强度相位同步; Keywords Wireless Sensor Networks Collaborative beam forming Sidelobe control Signal strength Phase synchronization; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	融合RW-RRT与IAFT的矿区巡检机器人路径规划模型	王晓燕董金明刘上	《金属矿山》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于SMF-PDMS-DCF的柔性曲率传感器设计	未庆超周曙光	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	p-超可解群的新判定	谢凤艳李保军刘倩	《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	WSNs中基于旁瓣控制的协作波束形成算法	张红军	《计算机应用与软件》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料