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六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
被引量:
15
1
作者
任帅阳
高爱民
+1 位作者
张勇
韩伟
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第9期53-58,194,共7页
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,...
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。
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关键词
旋翼折叠机构
六旋翼植保无人机
轻量化设计
静动态特性
拓扑优化
模态分析
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职称材料
全丰航空3WQFTP-32型六大特点
2
作者
无
《农机质量与监督》
2021年第6期28-28,共1页
安阳全丰航空植保科技股份有限公司是一家农用航空集成服务商,以做中国最实用的植保无人机为目标,开发出具有自主知识产权、国际技术水平的多款智能悬浮植保机产品,顺应现代农业发展推出标普农业综合服务平台。由全丰航空研制的全丰TP3...
安阳全丰航空植保科技股份有限公司是一家农用航空集成服务商,以做中国最实用的植保无人机为目标,开发出具有自主知识产权、国际技术水平的多款智能悬浮植保机产品,顺应现代农业发展推出标普农业综合服务平台。由全丰航空研制的全丰TP32型植保无人机,是集耐用、高性价比、安全高效于一身的高技术智能化产品。
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关键词
技术水平
综合服务平台
智能化产品
植保机
植保无人机
高性价比
自主知识产权
现代农业发展
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职称材料
全丰全球鹰T2000油动单旋翼植保无人机简介
3
作者
无
《农机质量与监督》
2021年第6期29-29,共1页
一、产品介绍安阳全丰航空植保科技股份有限公司研制的全球鹰T2000油动单旋翼植保无人机是一款专用植保型油动单旋翼无人直升机,一方面,具备了直升机专有在植保方面的大风场、大喷幅、强穿透与高效率基因;另一方面,克服了传统直升机结...
一、产品介绍安阳全丰航空植保科技股份有限公司研制的全球鹰T2000油动单旋翼植保无人机是一款专用植保型油动单旋翼无人直升机,一方面,具备了直升机专有在植保方面的大风场、大喷幅、强穿透与高效率基因;另一方面,克服了传统直升机结构复杂、培训难、维修难的缺点。该机型全机使用模块化设计,结构简单,可靠性高,智能化程度高;通过简单培训,飞手即可完成飞机维修与保养,为植保作业争分夺秒。
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关键词
直升机结构
无人直升机
全球鹰
植保无人机
模块化设计
维修与保养
T2000
可靠性高
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职称材料
无人植保机在新疆棉田喷施脱叶剂测试结果评述
被引量:
18
4
作者
马艳
任相亮
+9 位作者
蒙艳华
宋坚利
马德英
刘政
付威
姜伟丽
胡红岩
王丹
王志国
兰玉彬
《中国棉花》
2016年第12期16-20,共5页
无人植保机飞防技术作为一项适应现代植保需求的新型技术,将是传统植保方式的有益补充和革命性升级。为探明无人植保机喷施脱叶剂对棉花的脱叶效果及棉花品质的影响以及研究与筛选适合无人植保机喷洒棉花脱叶剂的喷洒参数和施药技术,国...
无人植保机飞防技术作为一项适应现代植保需求的新型技术,将是传统植保方式的有益补充和革命性升级。为探明无人植保机喷施脱叶剂对棉花的脱叶效果及棉花品质的影响以及研究与筛选适合无人植保机喷洒棉花脱叶剂的喷洒参数和施药技术,国家航空植保科技创新联盟组织了多家联盟单位在新疆石河子开展了4种无人植保机喷施棉花脱叶剂的联合飞防试验。试验结果表明,经过2次施药后,4种无人植保机在设定施药范围内喷施脱叶剂,均能达到良好的脱叶效果;尤其按照每667 m^2喷施1.5 L的药液,脱叶效果优良,药后棉铃吐絮率快速上升。测试结果还表明,无人植保机不同施药处理对处理区棉花的产量因子和纤维品质无明显影响。
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关键词
无人植保机
棉花
脱叶剂
应用效果
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职称材料
花生病虫草害全程绿色防控技术集成
5
作者
李文燕
支艳英
+3 位作者
陈宇楠
梁慧超
徐化祥
王朝阳
《种子科技》
2025年第9期158-160,共3页
从花生田生态系统出发,分析了花生病虫草害全程绿色防控技术,建议优先采用生态控制、生物防治、物理防治、科学用药等技术措施,实现统防统治相融合,大幅减少化学农药使用,降低花生生产成本,促进农民增收,保护农业安全生产、农产品质量...
从花生田生态系统出发,分析了花生病虫草害全程绿色防控技术,建议优先采用生态控制、生物防治、物理防治、科学用药等技术措施,实现统防统治相融合,大幅减少化学农药使用,降低花生生产成本,促进农民增收,保护农业安全生产、农产品质量安全和农业生态环境安全。
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关键词
花生
病虫草害
绿色防控
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职称材料
无人机飞防对棉花生长调控效果研究
被引量:
9
6
作者
张亚林
黄群
+3 位作者
马小艳
邓喜军
王兰
张西岭
《中国棉花》
2019年第1期26-28,共3页
通过设置3WQF125-16型智能悬浮植保机的飞行高度、飞行速度研究了不同作业参数喷施缩节胺对棉花株高、果枝节间的调控效果。试验结果表明:当无人机飞行高度为1.5 m、速度为4 m·s-1时喷施缩节胺,棉花株高、果节增长值显著低于清水对...
通过设置3WQF125-16型智能悬浮植保机的飞行高度、飞行速度研究了不同作业参数喷施缩节胺对棉花株高、果枝节间的调控效果。试验结果表明:当无人机飞行高度为1.5 m、速度为4 m·s-1时喷施缩节胺,棉花株高、果节增长值显著低于清水对照,对调控棉花生长效果最好,且优于喷雾器喷施效果,对塑造棉花合理株型提供了有益探索。
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关键词
无人机
缩节胺
飞行参数
棉花
生长发育
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职称材料
无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响
被引量:
15
7
作者
蒙艳华
兰玉彬
+2 位作者
梁自静
马艳
胡红岩
《中国棉花》
2019年第6期10-15,共6页
以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量...
以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量提高而上升,施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最佳;(2)从第2次药后13 d(第1次药后20 d)的脱叶效果来看,第2次施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最好,脱叶率在92.70%~97.02%,脱叶效果优于第2次施药量为15 L·hm-2和18 L·hm-2的处理;(3)植保无人机采用3种施药量喷施脱叶剂对棉花主要产量构成因素和棉花纤维品质没有显著影响。该研究可为植保无人机喷施棉花脱叶剂施药液量选择提供参考。
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关键词
棉花
植保无人机
施药液量
脱叶效果
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职称材料
谈“自由鹰百万飞手培训计划”
8
作者
王志国
《农业工程技术》
2018年第9期68-68,共1页
目前我国农村劳动力急剧减少,土地向集约化集中,在农村耕、种、收都实现了机械化,唯独植保管理还处于落后状态。2007年中央一号文件就提出了加快农作物病虫害统防统冶建设,但是由于植保设备落后,我国植保统防统冶建设一直没能走上快车道...
目前我国农村劳动力急剧减少,土地向集约化集中,在农村耕、种、收都实现了机械化,唯独植保管理还处于落后状态。2007年中央一号文件就提出了加快农作物病虫害统防统冶建设,但是由于植保设备落后,我国植保统防统冶建设一直没能走上快车道,对我国粮食安全生产产生了重大的影响,引起了国家领导人的高度重视。
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关键词
农村劳动力
培训
自由
农作物病虫害
国家领导人
安全生产
集约化
机械化
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职称材料
题名
六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
被引量:
15
1
作者
任帅阳
高爱民
张勇
韩伟
机构
甘肃农业大学机电工程学院
安阳
工学院机械工程学院
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第9期53-58,194,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51505088)。
文摘
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。
关键词
旋翼折叠机构
六旋翼植保无人机
轻量化设计
静动态特性
拓扑优化
模态分析
Keywords
folding mechanism
six-rotor plant protection UAV
lightweight design
static and dynamic characteristics
topology optimization
modal analysis
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
全丰航空3WQFTP-32型六大特点
2
作者
无
机构
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
出处
《农机质量与监督》
2021年第6期28-28,共1页
文摘
安阳全丰航空植保科技股份有限公司是一家农用航空集成服务商,以做中国最实用的植保无人机为目标,开发出具有自主知识产权、国际技术水平的多款智能悬浮植保机产品,顺应现代农业发展推出标普农业综合服务平台。由全丰航空研制的全丰TP32型植保无人机,是集耐用、高性价比、安全高效于一身的高技术智能化产品。
关键词
技术水平
综合服务平台
智能化产品
植保机
植保无人机
高性价比
自主知识产权
现代农业发展
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
在线阅读
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职称材料
题名
全丰全球鹰T2000油动单旋翼植保无人机简介
3
作者
无
机构
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
出处
《农机质量与监督》
2021年第6期29-29,共1页
文摘
一、产品介绍安阳全丰航空植保科技股份有限公司研制的全球鹰T2000油动单旋翼植保无人机是一款专用植保型油动单旋翼无人直升机,一方面,具备了直升机专有在植保方面的大风场、大喷幅、强穿透与高效率基因;另一方面,克服了传统直升机结构复杂、培训难、维修难的缺点。该机型全机使用模块化设计,结构简单,可靠性高,智能化程度高;通过简单培训,飞手即可完成飞机维修与保养,为植保作业争分夺秒。
关键词
直升机结构
无人直升机
全球鹰
植保无人机
模块化设计
维修与保养
T2000
可靠性高
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人植保机在新疆棉田喷施脱叶剂测试结果评述
被引量:
18
4
作者
马艳
任相亮
蒙艳华
宋坚利
马德英
刘政
付威
姜伟丽
胡红岩
王丹
王志国
兰玉彬
机构
中国农业科学院棉花研究所
国家
航空
植保
科技
创新联盟秘书处
中国农业大学理学院
新疆农业大学农学院
新疆农垦科学院植物保护研究所
石河子大学机械电气工程学院
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
华南农业大学工程学院
出处
《中国棉花》
2016年第12期16-20,共5页
基金
"十三五"国家重点研发计划"地面与航空高工效施药技术及智能化装备"(2016YFD0200707)
国家现代农业技术体系棉花产业技术体系岗位科学家经费(CARS-18-13)
中国农业科学院科技创新团队研究经费
文摘
无人植保机飞防技术作为一项适应现代植保需求的新型技术,将是传统植保方式的有益补充和革命性升级。为探明无人植保机喷施脱叶剂对棉花的脱叶效果及棉花品质的影响以及研究与筛选适合无人植保机喷洒棉花脱叶剂的喷洒参数和施药技术,国家航空植保科技创新联盟组织了多家联盟单位在新疆石河子开展了4种无人植保机喷施棉花脱叶剂的联合飞防试验。试验结果表明,经过2次施药后,4种无人植保机在设定施药范围内喷施脱叶剂,均能达到良好的脱叶效果;尤其按照每667 m^2喷施1.5 L的药液,脱叶效果优良,药后棉铃吐絮率快速上升。测试结果还表明,无人植保机不同施药处理对处理区棉花的产量因子和纤维品质无明显影响。
关键词
无人植保机
棉花
脱叶剂
应用效果
分类号
S562 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
花生病虫草害全程绿色防控技术集成
5
作者
李文燕
支艳英
陈宇楠
梁慧超
徐化祥
王朝阳
机构
安阳
市植物保护检疫站
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
安阳
丰之保
科技
有限公司
出处
《种子科技》
2025年第9期158-160,共3页
文摘
从花生田生态系统出发,分析了花生病虫草害全程绿色防控技术,建议优先采用生态控制、生物防治、物理防治、科学用药等技术措施,实现统防统治相融合,大幅减少化学农药使用,降低花生生产成本,促进农民增收,保护农业安全生产、农产品质量安全和农业生态环境安全。
关键词
花生
病虫草害
绿色防控
分类号
S565.2 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
无人机飞防对棉花生长调控效果研究
被引量:
9
6
作者
张亚林
黄群
马小艳
邓喜军
王兰
张西岭
机构
中国农业科学院棉花研究所/棉花生物学国家重点实验室
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
塔里木大学
出处
《中国棉花》
2019年第1期26-28,共3页
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务专项(161012018013)
中国农业科学院科技创新工程(CAAS-ASTIP-CCRI)
中国农业科学院科技创新工程国际合作专项(CAAS-XTCX2018020-4)
文摘
通过设置3WQF125-16型智能悬浮植保机的飞行高度、飞行速度研究了不同作业参数喷施缩节胺对棉花株高、果枝节间的调控效果。试验结果表明:当无人机飞行高度为1.5 m、速度为4 m·s-1时喷施缩节胺,棉花株高、果节增长值显著低于清水对照,对调控棉花生长效果最好,且优于喷雾器喷施效果,对塑造棉花合理株型提供了有益探索。
关键词
无人机
缩节胺
飞行参数
棉花
生长发育
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
S435.62 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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职称材料
题名
无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响
被引量:
15
7
作者
蒙艳华
兰玉彬
梁自静
马艳
胡红岩
机构
华南农业大学工程学院/国家精准农业
航空
施药技术国际联合研究中心
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
/农业农村部
航空
植保
重点实验室
中国农业科学院棉花研究所
出处
《中国棉花》
2019年第6期10-15,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700)
国家现代农业产业技术体系棉花产业体系田间管理机械化岗位专家项目(CARS-15-22)
广东省重点项目“精准农业中无人机作业关键装置研究及应用”(2017B010117010)
文摘
以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量提高而上升,施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最佳;(2)从第2次药后13 d(第1次药后20 d)的脱叶效果来看,第2次施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最好,脱叶率在92.70%~97.02%,脱叶效果优于第2次施药量为15 L·hm-2和18 L·hm-2的处理;(3)植保无人机采用3种施药量喷施脱叶剂对棉花主要产量构成因素和棉花纤维品质没有显著影响。该研究可为植保无人机喷施棉花脱叶剂施药液量选择提供参考。
关键词
棉花
植保无人机
施药液量
脱叶效果
分类号
S562 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
谈“自由鹰百万飞手培训计划”
8
作者
王志国
机构
安阳
全丰
生物
科技
有限公司
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
国家
航空
植保
科技
创新联盟
中国农业技术推广协会
植保
统防统治分会
农业农村部
航空
植保
重点实验室
出处
《农业工程技术》
2018年第9期68-68,共1页
文摘
目前我国农村劳动力急剧减少,土地向集约化集中,在农村耕、种、收都实现了机械化,唯独植保管理还处于落后状态。2007年中央一号文件就提出了加快农作物病虫害统防统冶建设,但是由于植保设备落后,我国植保统防统冶建设一直没能走上快车道,对我国粮食安全生产产生了重大的影响,引起了国家领导人的高度重视。
关键词
农村劳动力
培训
自由
农作物病虫害
国家领导人
安全生产
集约化
机械化
分类号
S43 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
任帅阳
高爱民
张勇
韩伟
《中国农机化学报》
北大核心
2021
15
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职称材料
2
全丰航空3WQFTP-32型六大特点
无
《农机质量与监督》
2021
0
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职称材料
3
全丰全球鹰T2000油动单旋翼植保无人机简介
无
《农机质量与监督》
2021
0
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职称材料
4
无人植保机在新疆棉田喷施脱叶剂测试结果评述
马艳
任相亮
蒙艳华
宋坚利
马德英
刘政
付威
姜伟丽
胡红岩
王丹
王志国
兰玉彬
《中国棉花》
2016
18
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职称材料
5
花生病虫草害全程绿色防控技术集成
李文燕
支艳英
陈宇楠
梁慧超
徐化祥
王朝阳
《种子科技》
2025
0
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职称材料
6
无人机飞防对棉花生长调控效果研究
张亚林
黄群
马小艳
邓喜军
王兰
张西岭
《中国棉花》
2019
9
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职称材料
7
无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响
蒙艳华
兰玉彬
梁自静
马艳
胡红岩
《中国棉花》
2019
15
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职称材料
8
谈“自由鹰百万飞手培训计划”
王志国
《农业工程技术》
2018
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职称材料
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