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油动单旋翼植保无人机雾滴飘移分布特性被引量：55: 1; 作者王潇楠何雄奎 +6 位作者王昌陵王志翀李龙龙王士林 Jane·Bonds Andreas·Herbst 王志国《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期117-123,共7页; 为了研究油动单旋翼植保无人机在精准作业参数(速度、高度)条件下的雾滴飘移分布特性,该文建立了雾滴飘移收集测试平台,分别用雾滴飘移测试框架、等动量雾滴收集装置和培养皿收集3WQF80-10型油动单旋翼植保无人机在作业时空中及地面飘... 展开更多; 关键词无人机喷药风雾滴空中飘移地面飘移等动量雾滴收集器分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试被引量：51: 2; 作者王昌陵何雄奎 +7 位作者王潇楠王志翀王士林李龙龙 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国梅水发《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期89-97,共9页; 为了探究飞行方式、飞行参数及侧风等因素对无人机喷雾雾滴空间质量平衡分布和旋翼下旋气流场分布的影响,该文基于无人机施药雾滴空间质量平衡测试方法,测定了3WQF80-10型单旋翼油动植保无人机在不同飞行方式（前进、倒退）、飞行高度... 展开更多; 关键词喷雾农药机械化植保无人机雾滴空间质量平衡飞行参数沉积; 在线阅读下载PDF 职称材料

植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响被引量：62: 3; 作者王昌陵宋坚利 +3 位作者何雄奎王志翀王士林蒙艳华《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期109-116,共8页; 为探究植保无人机喷雾田间雾滴沉积分布特性和飞行参数及参数精准度对沉积分布影响,该文采用高精度北斗卫星定位系统获取无人机精准飞行参数,以柠檬黄示踪剂水溶液代替农药对4种典型国产植保无人机进行了小麦田间喷雾试验,并将其中2种... 展开更多; 关键词无人机农药喷雾雾滴飞行参数沉积分布均匀性; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法被引量：53: 4; 作者王昌陵何雄奎 +5 位作者王潇楠 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国潘海洋何正泽《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期54-61,共8页; 为了研究精准作业参数(速度、高度)下的无人植保机施药雾滴空间分布和下旋气流场特性,该文提出了一种无人机施药雾滴空间质量平衡测试试验方法,并且使用该方法对3种无人机进行了田间实际试验研究,结果表明:该方法可以有效获得准确飞行... 展开更多; 关键词机械化农药流场无人机雾滴空间质量平衡测试沉积分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验被引量：29: 5; 作者王昌陵何雄奎 +12 位作者曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽赵铖袁善奎钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡周国强王轩高万林《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期56-66,共11页; 植保无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾,飘移风险极高。但是,无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段,缺乏全方位综合测试方法以及对不同无人机机型和喷头类型... 展开更多; 关键词无人机试验喷雾下风向空中飘移地面飘移测试方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油动单旋翼植保无人机雾滴飘移分布特性被引量：55: 1; 作者王潇楠何雄奎王昌陵王志翀李龙龙王士林 Jane·Bonds Andreas·Herbst 王志国; 机构中国农业大学理学院 Bonds Consulting Group LLC Institute for Chemical Application Technology ofJKI 安阳全丰航空植保科技有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期117-123,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(31470099) 公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503130,201203025); 文摘为了研究油动单旋翼植保无人机在精准作业参数(速度、高度)条件下的雾滴飘移分布特性,该文建立了雾滴飘移收集测试平台,分别用雾滴飘移测试框架、等动量雾滴收集装置和培养皿收集3WQF80-10型油动单旋翼植保无人机在作业时空中及地面飘移的雾滴。将测试结果分别与侧风风速、飞行高度、飞行速度进行相关分析和回归分析,结果表明:在平均温度31.5℃、平均相对湿度34.1%的条件下,侧风风速为雾滴飘移的主要影响因素;侧风风速与等动量雾滴收集器和培养皿测得的雾滴飘移率呈正相关(相关系数r分别为0.97、0.93);而与雾滴飘移测试框架测得的雾滴飘移率无相关性;侧风风速为0.76~5.5 m/s时,90%飘移雾滴沉降在喷雾区域下风向水平距离9.3~14.5 m的范围内,因此在作业时要预留至少15 m以上缓冲区(安全区)以避免药液飘移产生的危害。研究结果可为低空低量植保无人机施药技术研究和建立植保无人机低空低量施药田间雾滴沉积与飘移测试标准提供参考。; 关键词无人机喷药风雾滴空中飘移地面飘移等动量雾滴收集器分布; Keywords unmanned aerial vehicles spraying wind droplets airborne spray drift sediment spray drift rotary impactor distribution; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试被引量：51: 2; 作者王昌陵何雄奎王潇楠王志翀王士林李龙龙 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国梅水发; 机构中国农业大学理学院邦德斯咨询有限公司德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所安阳全丰航空植保科技有限公司中国人民解放军; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期89-97,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(31470099) 公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503130); 文摘为了探究飞行方式、飞行参数及侧风等因素对无人机喷雾雾滴空间质量平衡分布和旋翼下旋气流场分布的影响,该文基于无人机施药雾滴空间质量平衡测试方法,测定了3WQF80-10型单旋翼油动植保无人机在不同飞行方式（前进、倒退）、飞行高度和侧风速条件下的喷雾雾滴空间不同部位的沉积率和下旋气流风速。结果表明：对于该型无人机,在飞行高度（3.0±0.1）m、速度（5.0±0.2）m/s、1.2 m/s侧风速条件下,机头朝前与机尾朝前2种飞行方式对雾滴分布有显著影响,机尾朝前的飞行方式底部沉积比例可达60%,作业效果更佳;在2.0~3.5 m高度、（5.0±0.3）m/s速度和0.8 m/s侧风速条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴沉积率变异系数与高度呈现线性负相关,线性回归方程决定系数为0.9178,即高度越高雾滴分布均匀性越好;在（3.0±0.1）m高度和（5.0±0.3）m/s速度条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴加权平均沉积率与侧风风速呈线性正相关,线性回归方程决定系数为0.9684,即侧风速越大雾滴越集中分布在下风向处;飞行方式、高度和侧风3种因素对单旋翼无人机喷雾雾滴产生的影响都是通过改变其旋翼下旋气流场在垂直于地面向下方向的强度,减弱气流对雾滴的下压作用来实现的。研究结果可以为植保无人机设计定型、田间喷雾作业参数确定和作业条件的选择提供理论参考。; 关键词喷雾农药机械化植保无人机雾滴空间质量平衡飞行参数沉积; Keywords spraying pesticides mechanization plant-protection unmanned aerial vehicle droplets spatial spraying deposition quality balance flight parameters deposition; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响被引量：62: 3; 作者王昌陵宋坚利何雄奎王志翀王士林蒙艳华; 机构中国农业大学理学院安阳全丰航空植保科技有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期109-116,共8页; 基金公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503130) 京津冀协同创新重大专项-北京市重点研发计划(D171100002317003); 文摘为探究植保无人机喷雾田间雾滴沉积分布特性和飞行参数及参数精准度对沉积分布影响,该文采用高精度北斗卫星定位系统获取无人机精准飞行参数,以柠檬黄示踪剂水溶液代替农药对4种典型国产植保无人机进行了小麦田间喷雾试验,并将其中2种单旋翼无人机的飞行参数与其变异系数、均方根误差相结合,对雾滴沉积分布特性的影响因素进行了研究。结果表明:4种无人机施药在航线两端区域内沉积量变化剧烈,航线中间区域沉积量较稳定;影响横向雾滴沉积分布主要因素是无人机相邻喷头或喷幅间的雾滴重合度;对于单旋翼无人机,在高度1.1~1.2 m、速度4.2~4.9 m/s的范围内,沉积量与速度均方根误差呈极显著线性正相关关系(P<0.01,r=0.952),纵向沉积量变异系数与速度变异系数呈极显著线性正相关关系(P<0.01,r=0.963),总体沉积量变异系数与高度呈显著线性负相关关系(P<0.01,r=–0.888);使用速度均方根误差、速度变异系数和高度这3个飞行参数和参数精准度指标来分析和预测雾滴沉积量和分布均匀性的方法合理、有效、可行。根据试验结果,该文给出了相关合理建议以改善植保无人机施药效果,研究结果可为植保无人机田间喷雾作业参数确定、作业条件的选择和田间作业规范的制定提供参考。; 关键词无人机农药喷雾雾滴飞行参数沉积分布均匀性; Keywords unmanned aerial vehicle pesticide spraying droplet flight parameters deposition uniformity of distribution; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法被引量：53: 4; 作者王昌陵何雄奎王潇楠 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国潘海洋何正泽; 机构中国农业大学理学院 Bonds Consulting Group LLC Institute for Chemical Application Technology of JKI 安阳全丰航空植保科技有限公司珠海绿卫士航空植保技术有限公司洛克希德(武汉)无人机科学研究院有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期54-61,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(31470099) 公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503130); 文摘为了研究精准作业参数(速度、高度)下的无人植保机施药雾滴空间分布和下旋气流场特性,该文提出了一种无人机施药雾滴空间质量平衡测试试验方法,并且使用该方法对3种无人机进行了田间实际试验研究,结果表明:该方法可以有效获得准确飞行速度和高度下无人机施药雾滴空间分布情况和下旋气流场分布情况,在平均风速1.7 m/s、平均气温31.5℃、平均相对湿度34.1%的条件下,飞行高度2.5 m、速度5.0 m/s时,3WQF80-10型无人机喷雾作业雾滴在上风向部、顶部、下风向部和底部的平均分布比例为4.4%,2.3%,50.4%和43.7%;CG-Q60S型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为2.5%,1.5%,43.2%和52.8%;LXD8-3WD10型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为1.9%,2.0%,21.9%和74.7%。雾滴空间质量平衡分布规律符合下旋气流场分布规律,无人机下旋气流风场的测量是分析雾滴在空间不同部位分布的重要手段。研究结果可为低空低量无人植保机施药技术研究和建立无人植保机低空低量施药田间雾滴沉积与飘失测试标准提供参考。; 关键词机械化农药流场无人机雾滴空间质量平衡测试沉积分布; Keywords mechanization pesticides flow field UAV droplets spatial spray deposition test deposition distribution; 分类号 S494 [农业科学—植物保护]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验被引量：29: 5; 作者王昌陵何雄奎曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽赵铖袁善奎钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡周国强王轩高万林; 机构中国农业大学药械与施药技术研究中心中国农业大学信息与电气工程学院中国农业大学理学院德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所(JKI-AT) 农业农村部农药检定所江西省植保植检局邦德斯咨询有限公司北方天途航空技术发展(北京)有限公司安阳全丰航空植保科技有限公司深圳市大疆创新科技有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期56-66,共11页; 基金国家重点研发计划资助(2017YFD02003) 国家自然科学基金资助项目(31761133019) 中国博士后科学基金资助项目(2019M650907)。; 文摘植保无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)果树飞防植保作业中飞行高度较高并且采用低容量细小雾滴喷雾,飘移风险极高。但是,无人机果园施药雾滴飘移特性研究尚处于初步开展阶段,缺乏全方位综合测试方法以及对不同无人机机型和喷头类型的评价。该研究在前期研究基础上,提出一种基于仿真果园试验台的植保无人机果园施药雾滴飘移测试方法,设计并制作仿真葡萄园试验台和空中飘移收集装置,结合地面飘移收集装置和冠层沉积收集带,首次通过雾滴空间飘移指数ADX定量分析评价不同机型的喷雾过程中农药雾滴空间飘移特性,并采用田间近地飘移测试平台进行无人机喷雾飘移试验,使用荧光示踪法探究4种典型植保无人机(油动单旋翼、电动6旋翼及2种电动8旋翼无人机)分别搭载IDK 120-015空气射流喷头和TR 80-0067空心圆锥喷头喷雾作业的雾滴冠层沉积分布、地面飘移、近地飘移及空中飘移特性,进而对不同喷雾飘移测试收集装置进行评估。结果表明:在侧风速2.2~3.6 m/s,温度29.8~34.3℃,相对湿度10.7%~30.6%的环境条件下,IDK空气射流喷头在作业高度1.5 m、速度2.0 m/s参数下可显著降低无人机喷雾下风向飘移水平,优化沉积分布均匀性,提高农药雾滴利用率;4种机型飘移特性无显著差异,旋翼下洗气流产生的卷扬涡流是影响无人机喷雾飘移的重要因素;葡萄园喷雾作业缓冲区至少应设置为15 m;冠层沉积率越小(P<0.05,r<0)、沉积分布变异系数越高(P<0.01,r>0)、田间飘移平台平均均值飘移率和90%累积飘移距离越大(P<0.01,r>0)以及ADX值越大(P<0.01,r>0)均表明雾滴飘移风险越高,3种收集装置及其评价指标均可有效评估下风向飘移特性;植保无人机喷雾飘移率与下风向距离满足指数函数关系。研究结果以期为新型果树专用植保无人机研发、植保无人机果园作业喷雾飘移测试方法的标准制定和田间作业参数选择提供参考和数据支持。; 关键词无人机试验喷雾下风向空中飘移地面飘移测试方法; Keywords unmanned aerial vehicle experiment spray downwind airborne drift ground sediment drift measuring method; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

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1	油动单旋翼植保无人机雾滴飘移分布特性	王潇楠何雄奎王昌陵王志翀李龙龙王士林 Jane·Bonds Andreas·Herbst 王志国	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	55	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试	王昌陵何雄奎王潇楠王志翀王士林李龙龙 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国梅水发	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	51	在线阅读下载PDF 职称材料
3	植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响	王昌陵宋坚利何雄奎王志翀王士林蒙艳华	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	62	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法	王昌陵何雄奎王潇楠 Jane.Bonds Andreas.Herbst 王志国潘海洋何正泽	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	53	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于仿真果园试验台的植保无人机施药雾滴飘移测试方法与试验	王昌陵何雄奎曾爱军 Andreas Herbst Supakorn Wongsuk 乔白羽赵铖袁善奎钟玲 Verena Overbeck Jane Bonds 杨苡周国强王轩高万林	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	29	在线阅读下载PDF 职称材料