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液压支架自动化组装技术的研究与应用
被引量：
1
1
作者
时宗林
刘广文
+3 位作者
何海洋
董升
刘晖
姜磊
《煤矿机械》
2024年第9期97-99,共3页
为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够...
为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够在安全生产的前提下自动完成液压支架的组装工作,降低了安全风险、提高了工作效率,具有较高的实际应用价值。
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关键词
液压支架
组装
机械臂
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职称材料
题名
液压支架自动化组装技术的研究与应用
被引量：
1
1
作者
时宗林
刘广文
何海洋
董升
刘晖
姜磊
机构
淮南矿业集团设备租赁
有限
责任
公司
安徽精锐机械有限公司
内蒙古揽世智能科技
有限公司
出处
《煤矿机械》
2024年第9期97-99,共3页
文摘
为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够在安全生产的前提下自动完成液压支架的组装工作,降低了安全风险、提高了工作效率,具有较高的实际应用价值。
关键词
液压支架
组装
机械臂
Keywords
hydraulic support
assembly
manipulator arm
分类号
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
液压支架自动化组装技术的研究与应用
时宗林
刘广文
何海洋
董升
刘晖
姜磊
《煤矿机械》
2024
1
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