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题名嵌入式两轮循迹自平衡车
被引量：2
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作者
陈振伟
张立
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机构
安徽矿业职业技术学院自动化与信息工程系
淮北煤电技师学院自动化与信息工程系
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2015年第2期171-174,共4页
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基金
安徽省省级质量工程基金资助项目(2012zy133)
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文摘
采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点,动力来源为蓄电池。
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关键词
自平衡
嵌入式
陀螺仪
加速度计
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Keywords
self-balancing
embedded
gyroscopes
accelerometers
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多尺度变换近邻传播算法
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作者
唐敏
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机构
安徽矿业职业技术学院自动化与信息工程系
淮北煤电技师学院自动化与信息工程系
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2015年第2期198-201,共4页
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文摘
利用多尺度变换将高维数据映射成低维数据,便于近邻传播聚类。仿真证明,与传统近邻传播算法相比,基于多尺度变换的近邻传播算法聚类精度高,收敛速度快。
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关键词
近邻传播算法
多尺度变换
聚类性能
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Keywords
affinity propagation clustering algorithm
multidimensional scaling
clustering perform
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分类号
TB312
[一般工业技术—材料科学与工程]
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