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基于改进Double Oracle的多无人机战术目标分配方法
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作者 王菲菲 罗贺 +1 位作者 王国强 马滢滢 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期60-69,109,共11页
为了分析对抗双方无人机所执行的战术方案对多无人机的作战效能产生的影响,研究了多无人机战术目标分配问题。基于纳什均衡博弈思想,构建了两人非合作博弈模型,设计了多级融合方法评估战术目标分配方案下多无人机的作战效能。基于问题... 为了分析对抗双方无人机所执行的战术方案对多无人机的作战效能产生的影响,研究了多无人机战术目标分配问题。基于纳什均衡博弈思想,构建了两人非合作博弈模型,设计了多级融合方法评估战术目标分配方案下多无人机的作战效能。基于问题的结构和特点,提出了一种嵌入构造启发式搜索的Double Oracle算法,以快速寻找该模型的混合策略纳什均衡。实验结果表明,相较于先进的对比算法,所提出的算法在求解效率和求解质量上均具有显著的优势,可以有效的提升多无人机的作战效能。 展开更多
关键词 多无人机 目标分配 战术决策 非合作博弈 纳什均衡 构造启发式
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