期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到87篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
具有通信约束的网络控制系统稳定性研究(英文) 被引量：7
1
作者 葛愿 刘振安 +1 位作者 陈其工 江明 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期266-271,共6页
针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,... 针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输.为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统.多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳.为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件.仿真实验结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统(NCS) 异步动态系统 LYAPUNOV 稳定性
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机自抗扰反步控制 被引量：8
2
作者 薛树功 瞿成明 魏利胜 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第3期209-211,227,共4页
为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统... 为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反步控制 自抗扰控制 复合控制
在线阅读 下载PDF
工业控制网络与组态技术在可编程控制器教学中的交互应用研究 被引量：10
3
作者 陈孟元 郎朗 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第6期129-131,135,共4页
根据可编程控制器(PLC)课程具有"自动控制、计算机和网络技术"相结合的鲜明特色,从该课程的知识结构出发,整合网络技术、组态技术等PLC课程教学内容,构建了以PLC为核心的知识体系和实践能力培养体系,从适应创新人才教育的需... 根据可编程控制器(PLC)课程具有"自动控制、计算机和网络技术"相结合的鲜明特色,从该课程的知识结构出发,整合网络技术、组态技术等PLC课程教学内容,构建了以PLC为核心的知识体系和实践能力培养体系,从适应创新人才教育的需要出发,努力把学生培养成在工业控制方向具有基础扎实、实践能力强、综合素质全面的高级工程技术人才。 展开更多
关键词 可编程控制器 网络技术 组态技术 课程体系 人才培养
在线阅读 下载PDF
无刷直流电机控制中DSP系统电源可靠性设计 被引量：2
4
作者 周鹏 许钢 +1 位作者 查君君 俞晓峰 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1210-1212,1280,共4页
基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Mat... 基于TMS320F2812-DSP的方波驱动无刷直流电机控制具有良好的调速性能,而随着电子技术的飞速发展,微电子器件的供电电压逐渐降低。介绍了一种无刷直流电机控制中基于TMS320F2812-DSP的电源解决方案,给出了电源可靠性的详细设计,并利用Matlab对电源电压的效率进行了仿真研究,结果表明该设计在电源可靠性方面达到了更高的要求,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 DSP TMS320F2812 TPS767D318 电源设计
在线阅读 下载PDF
采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制 被引量：2
5
作者 陆华才 江明 陈其工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期29-33,共5页
为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位... 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比,不仅算法简单易于执行,而且估计位置时不需要速度信号,非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明:基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能,而且具有良好的低速性能,能够满足一般伺服系统要求。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无位置传感器控制 非线性观测器
在线阅读 下载PDF
基于H_∞控制理论的交流伺服系统控制器设计 被引量：1
6
作者 刘丙友 凌有铸 杨会成 《机电工程》 CAS 2009年第11期31-33,共3页
为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性... 为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统的影响,根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器,采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿,减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明:鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 伺服系统 H∞反馈控制器
在线阅读 下载PDF
基于模糊控制的永磁无刷直流电机 被引量：2
7
作者 李翔 吴春林 《机电工程》 CAS 2007年第5期80-82,共3页
介绍了无刷直流电机的模糊控制。在设计控制系统硬件的基础上,阐述了系统的控制策略。系统以Motorola MC68H C908单片机为核心,以IPM智能模块为功率变换电路,并在MATLAB基础上对控制系统进行仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的调速性能。
关键词 模糊控制 无刷直流电机 MC68HC908
在线阅读 下载PDF
采用滞环调节的直接转矩控制系统新型建模研究 被引量：5
8
作者 郭兴众 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第3期16-20,共5页
从直接转矩控制(DTC)的基本原理出发,提出了一种适合于全速范围的新型系统仿真模型。针对传动系统开关器件的开关频率对大中功率感应电动机高速域DTC控制的约束,设计了一种基于施密特触发器的变容差磁链滞环调节器,以实现高低速时多边... 从直接转矩控制(DTC)的基本原理出发,提出了一种适合于全速范围的新型系统仿真模型。针对传动系统开关器件的开关频率对大中功率感应电动机高速域DTC控制的约束,设计了一种基于施密特触发器的变容差磁链滞环调节器,以实现高低速时多边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。仿真结果表明了该模型的有效性,能保证系统的控制品质,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 直接转矩控制 全速范围 滞环调节 仿真
在线阅读 下载PDF
TMS320LF2407在电机变频控制中的应用
9
作者 凌有铸 毛德平 《机电工程》 CAS 2007年第4期18-19,共2页
介绍了电机变频控制原理,采用LF2407作为系统控制的核心部件,辅助以智能功率驱动模块和其他外部器件,设计出了一种通用变频器。讨论了系统的硬件设计,给出了硬件的设计方案。软件采用汇编语言和C语言相结合的方式,实现了正弦脉宽调制波... 介绍了电机变频控制原理,采用LF2407作为系统控制的核心部件,辅助以智能功率驱动模块和其他外部器件,设计出了一种通用变频器。讨论了系统的硬件设计,给出了硬件的设计方案。软件采用汇编语言和C语言相结合的方式,实现了正弦脉宽调制波形及系统各部分的集成。该系统具有一定的实际应用价值,可用于多种工业控制场合。 展开更多
关键词 LF2407 智能功率模块 变频控制 正弦脉宽调制
在线阅读 下载PDF
基于MATLAB的异步电机直接转矩控制系统仿真 被引量：3
10
作者 高辉 李翔 +1 位作者 江明 陈其工 《机电工程》 CAS 2007年第3期16-18,31,共4页
利用MATLAB所提供的电气系统模块库Simulink,构造了一个异步电机直接转矩控制系统,对系统的相关子模块进行了较为详细的介绍,并给出具体的结构图。通过对仿真系统进行实验,可以得到系统的磁链、转速等仿真波形。实验结果表明,该系统设... 利用MATLAB所提供的电气系统模块库Simulink,构造了一个异步电机直接转矩控制系统,对系统的相关子模块进行了较为详细的介绍,并给出具体的结构图。通过对仿真系统进行实验,可以得到系统的磁链、转速等仿真波形。实验结果表明,该系统设计是有效的,可以根据此系统制作一个基于直接转矩理论的电机控制器。 展开更多
关键词 直接转矩控制 MATLAB 异步电机 空间电压矢量
在线阅读 下载PDF
基于隐马尔可夫的网络控制系统稳定性分析(英文) 被引量：4
11
作者 葛愿 陈其工 +1 位作者 江明 刘振安 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期273-278,共6页
讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统... 讨论了一类具有随机通信时延的网络控制系统的建模及稳定性分析,其中网络诱导时延受控于一概率分布未知的马尔可夫链,其概率分布可通过Baum-Welch算法计算。基于隐马尔可夫模型理论,将采用状态反馈的闭环网络控制系统建模成跳变线性系统,给出了这类网络控制系统随机稳定的充分条件,并将状态反馈控制器的求解问题转化为线性矩阵不等式的解的问题。最后,通过一个仿真算例说明了上述判定系统稳定性条件的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 隐马尔可夫模型 随机稳定性
在线阅读 下载PDF
改进蚁群算法求解移动机器人路径规划 被引量：50
12
作者 张成 凌有铸 陈孟元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1758-1764,共7页
在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信... 在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信息素的阈值和限定范围更新局部信息素,采用交叉操作获取新路径,引入最优解和最差解,改变全局信息素的更新方式,提高全局搜索能力和解的质量,避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,该算法能有效获得最优路径,在长度上比蚁群算法及其他算法分别减少了18%、5.7%和11%,算法迭代次数及运行时间都有所降低,提高了收敛速度和搜索能力。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 蚁群算法 信息素
在线阅读 下载PDF
基于改进ORB的图像特征点匹配研究 被引量：47
13
作者 戴雪梅 郎朗 陈孟元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期233-240,共8页
针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点... 针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点匹配时间,采用汉明距离完成初步匹配,然后结合PROSAC算法对初步筛选的点去伪,获得较为精准的匹配点对。实验结果表明,图像尺度变化时,SURB算法的平均匹配准确度为93.4%,约为ORB算法的3倍;SURB算法的平均耗时约为SURF算法的80%,具有较强的实时性和可行性。 展开更多
关键词 特征点匹配 尺度不变性 ORB SURB
在线阅读 下载PDF
LVDT位移传感器电压电流转换电路的设计 被引量：20
14
作者 柏受军 王鸣 +1 位作者 郎朗 赵发 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期113-115,126,共4页
为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出... 为使传感器输出信号能够远距离传输,设计了一种0～5 V到4～20 mA的电压电流转换电路。在Howland电流泵电路的基础上,增加电压跟随器和偏置直流放大器,实现电压电流的精确转换。仿真分析和实验测试结果表明:电路能够满足传感器电流输出的要求,并已成功应用于LVDT位移传感器调理电路。 展开更多
关键词 电压电流转换电路 Howland电路 位移传感器 线性可变差动变压器
在线阅读 下载PDF
基于ADμC845的LVDT位移传感器非线性补偿 被引量：10
15
作者 柏受军 杨元园 +1 位作者 王鸣 邱月友 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期541-544,共4页
针对LVDT位移传感器测量电路输出电压值和位移量之间存在非线性特征,设计和制作线性度为0.05%高精度传感器比较困难的现状,在分析产生非线性误差主要原因和传统校正方法的基础上,利用单片机软件算法进行非线性校正以提高传感器设计精度... 针对LVDT位移传感器测量电路输出电压值和位移量之间存在非线性特征,设计和制作线性度为0.05%高精度传感器比较困难的现状,在分析产生非线性误差主要原因和传统校正方法的基础上,利用单片机软件算法进行非线性校正以提高传感器设计精度。以传感器标定数据为样本,用曲线拟合法求出非线性校正环节的特性曲线,并给出在MATLAB环境下拟合多项式系数的最小二乘求解方法,编程实现位移量和电压输出。仿真分析和实验结果表明,其测量位移的线性度达到了设计要求,非线性校正效果明显,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 差动变压器 非线性补偿 曲线拟合 最小二乘法 ADμC845
在线阅读 下载PDF
改进Canny边缘算子和高斯混合模型的运动目标检测 被引量：22
16
作者 陆华才 贺华展 +1 位作者 黄宜庆 高文根 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期142-147,共6页
在对视频中运动目标的检测,高斯混合模型能够达到较好的效果,但是容易受到光照突变和环境噪声的影响,并且运动目标完整的轮廓难以提取,在对Canny边缘检测算法进行改进,用中值滤波器和双边滤波器构成的混合滤波器代替边缘检测算法中固有... 在对视频中运动目标的检测,高斯混合模型能够达到较好的效果,但是容易受到光照突变和环境噪声的影响,并且运动目标完整的轮廓难以提取,在对Canny边缘检测算法进行改进,用中值滤波器和双边滤波器构成的混合滤波器代替边缘检测算法中固有滤波器,并且使用Otsu算法取代人工设置双阈值,避免丢失真实边缘,保证边缘信息的完整性,并且用隔帧处理的四帧差分法的到差分图像,获得运动目标区域,再利用高斯混合模型提取前景图像,结合两种算法的前景图像能够获得较完整的运动目标轮廓。根据实验结果分析,和传统的高斯混合模型相比,该算法能够避免一定的光照突变的影响,解决了目标图像出现空洞及漏检造成边缘信息丢失的问题,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 高斯混合模型 边缘检测 空洞 OTSU算法
在线阅读 下载PDF
改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划 被引量：17
17
作者 伍永健 陈跃东 陈孟元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期295-301,共7页
为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划... 为了提高机器人在复杂环境下路径规划的能力,提出了一种基于改进量子粒子群优化算法(QPSO)和Morphin算法的混合路径规划方法。利用栅格地图建立环境模型并确定起始点和目标点,通过引入自适应局部搜索策略和交叉操作对QPSO进行改进规划出一条最优的全局路径,机器人根据全局路径行走,当发现未知静态或动态障碍物立即调用Morphin算法进行局部路径规划,避开障碍物后回到原全局路径上继续行走至目标点。该混合路径规划方法的有效性和可行性通过Matlab仿真和实际应用得到很好地验证。 展开更多
关键词 复杂环境 移动机器人 障碍物 改进QPSO Morphin算法 混合路径规划
在线阅读 下载PDF
强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法 被引量：16
18
作者 戴雪梅 郎朗 陈孟元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第10期1493-1499,共7页
针对移动机器人在状态突变时同步定位与地图构建精度下降的问题,提出了强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(STF-SRCKF-SLAM)。该算法首先根据移动机器人的运动学模型和观测模型进行预测,然后通过直接传播误差协方差矩阵的平方根因子进... 针对移动机器人在状态突变时同步定位与地图构建精度下降的问题,提出了强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(STF-SRCKF-SLAM)。该算法首先根据移动机器人的运动学模型和观测模型进行预测,然后通过直接传播误差协方差矩阵的平方根因子进行更新,使计算复杂度大大降低。同时在预测和更新过程中引入时变渐消因子,实时调整相应数据权值,达到提高机器人定位精度的目的。仿真实验结果表明,相比容积卡尔曼滤波SLAM算法(CKF-SLAM)、平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(SRCKF-SALM),STF-SRCKF-SLAM算法均方根误差降低了26.25%和13.8%,运行时间减少了1.83%和1.21%,表明该算法在SLAM性能上更优。 展开更多
关键词 移动机器人 同步定位与地图构建 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 强跟踪
在线阅读 下载PDF
基于四元数改进型互补滤波的MEMS姿态解算 被引量：78
19
作者 陈孟元 谢义建 陈跃东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第9期1391-1397,共7页
针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,并在互补滤波算法的基础上,构造了一种改进型互补滤波器来完... 针对四旋翼飞行器的姿态解算问题,设计了由STM32、陀螺仪、加速度计等组成的姿态测量单元,采用四元数法对姿态角进行描述,详细分析了姿态解算的过程,建立了系统及传感器模型,并在互补滤波算法的基础上,构造了一种改进型互补滤波器来完成姿态解算。实验测试表明,与传统的卡尔曼滤波算法和互补滤波算法比较,改进型互补滤波算法的数据平滑能力更强,收敛速度更快,有效地实现了飞行器姿态数据的融合,提高飞行器的姿态估计精度,满足了小型四旋翼飞行器姿态控制的要求,增强了系统的鲁棒性与稳定性。同时通过实际飞行实验,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 互补滤波 四元数 卡尔曼滤波 姿态解算
在线阅读 下载PDF
量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究 被引量：11
20
作者 伍永健 陈跃东 陈孟元 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期829-835,共7页
为了解决传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)存在提议分布精度不高以及重采样过程出现的粒子退化和多样性丢失问题,提出一种量子粒子群(QPSO)优化下的Rao-Blackwellized粒子滤波同时定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法。将机器人运动模型... 为了解决传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)存在提议分布精度不高以及重采样过程出现的粒子退化和多样性丢失问题,提出一种量子粒子群(QPSO)优化下的Rao-Blackwellized粒子滤波同时定位与地图构建(RBPF-SLAM)算法。将机器人运动模型和观测模型融合作为混合提议分布,提高提议分布的精度;在重采样过程中引入量子粒子群优化算法更新粒子位姿,根据权值划分粒子种类,引入自适应交叉变异操作,对所得粒子集进行优化、调整,有效地防止粒子退化以及保持粒子的多样性。利用本文算法不仅用MATLAB进行仿真实验,而且结合了旅行家2号移动机器人在机器人操作系统(ROS)上进行实际验证。结果表明,本文算法能以较少粒子数精确估计出机器人的位姿和高精度的地图,误差和运行时间也大大降低了。 展开更多
关键词 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波 同时定位与地图构建 提议分布 量子粒子群优化 交叉变异 移动机器人 机器人操作系统
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部