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题名前车目标丢失弯道自适应巡航控制策略研究
被引量：2
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作者
吴其林
沐笑宇
邱明明
赵雅婷
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机构
合肥学院先进制造工程学院
安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心
比亚迪产品规划及汽车新技术研究院
合肥工业大学机械工程学院
合肥师范学院经济与管理学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期1824-1832,1844,共10页
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基金
安徽省制造业重点领域产学研用补短板产品和关键共性技术攻关任务项目(JB22075)
安徽省重点实验室自主创新专项(PA2022GDSK0054)
+1 种基金
合肥学院横向课题新能源车动力电池柔性生产线智能自适应装夹系统开发(902/22050122232)
合肥学院人才科研基金项目(21-22RC10)资助。
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文摘
针对前车目标丢失时车辆弯道自适应巡航的经济性和安全性问题,提出了一种多重约束下弯道自适应巡航策略。首先,建立了发动机燃油消耗模型和车辆纵向动力学模型,考虑弯道曲率的约束,基于动态规划算法对弯道最优巡航车速进行了规划;以经济性和安全性为目标,采用PID算法和MPC算法分别设计了自适应巡航纵向控制器和横向控制器;最后,搭建CarSim和Simulink联合仿真平台,进行了仿真分析;并基于ROS小车进行实验验证,结果表明本文提出的控制方法具有良好的经济性和鲁棒性。
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关键词
多重约束
弯道
自适应巡航
经济车速
纵向控制器
横向控制器
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Keywords
multiple constraints
corners
adaptive cruise
economical speed
longitudinal controller
lateral controller
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于改进扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算
被引量：5
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作者
胡坤
张冰战
刘忠涛
汪永嘉
朱茂飞
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机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
安徽省数字化设计与制造重点实验室
合肥学院先进制造工程学院
安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心
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出处
《汽车实用技术》
2023年第23期6-13,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(PA2023GDSK0065)。
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文摘
在电动车、储能系统和移动设备等领域中,电池管理系统是保障电池组性能和安全性的关键技术之一,而电池荷电状态(SOC)估算是其重要的组成部分。文章重点针对18650型号的磷酸铁锂电池(单体电池)SOC估算展开研究和设计,首先选择双阶远程控制(RC)模型作为电池模型,通过电池容量标定实验、开路电压(OCV)-SOC标定实验、混合功率脉冲特性(HPPC)实验确定了双阶RC模型的各个动态参数,在MATLAB/Simulink中搭建动力电池仿真模型,验证了所选模型的可靠性。然后,为了解决单体电池SOC估算精度和成本等问题,以扩展卡尔曼滤波(EKF)算法为基础提出了一种改进方法,即在预测第k个时间步的误差协方差矩阵时,引入了时变渐消因子,在更新方差Q和R时引入自适应分子。最后,通过不同循环工况对提出的算法进行仿真分析,结果显示,提出的算法提升了SOC估算的精度,实用性强。
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关键词
锂离子电池
卡尔曼滤波算法
双阶RC模型
SOC估算
参数辨识
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Keywords
Lithium-ion battery
Extended Kalman filter algorithm
Dual-order RC model
SOC estimation
Parameter identification
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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