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惯性动捕数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法 被引量:9
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作者 苏本跃 王婕 +2 位作者 刘双庆 盛敏 向馗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1517-1530,共14页
为了解决传统意图识别方法使用多模态传感器信号所带来的复杂性以及识别转换模式一般具有滞后性等问题,本文提出了基于惯性传感器的智能下肢假肢的运动意图实时识别方法.从模式识别的角度看,在对象空间到模式空间的转换中,对运动模式尤... 为了解决传统意图识别方法使用多模态传感器信号所带来的复杂性以及识别转换模式一般具有滞后性等问题,本文提出了基于惯性传感器的智能下肢假肢的运动意图实时识别方法.从模式识别的角度看,在对象空间到模式空间的转换中,对运动模式尤其是运动转换模式进行了重定义;在模式采集中,采用在患侧的运动模式进行转换之前,采集绑定在健侧的传感器于摆动相前期所产生的时序运动数据,选择均值、方差等特征统计量和支持向量机分类器对其进行特征选择提取与特征分类的策略,实现对残疾人运动意图准确、实时地识别.实验结果表明,本文所提出的方法可以识别出单肢截肢患者在不同地形下的运动意图,包括平地行走、上楼、下楼、上坡、下坡5种稳态模式,识别率可达到97.52%,并且加入在5种模式之间相互转换的转换模式之后,识别率可达到95.12%.本文方法可以极大提高智能下肢假肢的控制性能,实现智能假肢能根据人的运动意图在多种运动模式之间进行自然、无缝的状态切换. 展开更多
关键词 运动意图识别 惯性传感器 模式空间 转换模式 摆动相
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基于GMM-HMM模型的智能下肢假肢运动意图识别 被引量:9
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作者 盛敏 刘双庆 +1 位作者 王婕 苏本跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-178,共10页
传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢... 传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的智能下肢假肢运动意图识别方法。在对单侧下肢截肢者运动模式进行了重定义后,仅使用惯性传感器,采集健肢侧处于摆动相的时序数据。选择高斯混合-隐马尔可夫模型作为分类器,对下肢假肢的运动意图进行识别。实验结果表明,该算法在模式空间中的一组基模式:平地行走、上坡、下坡、上楼和下楼5种稳态模式中,识别率达到98.99%,在包含5种稳态模式和8类转换模式的13类运动模式中的识别率可达到96.92%。所提出的方法可以在下肢假肢运动意图识别性能上有较大提升,帮助单侧下肢截肢者实现自然、流畅、稳定的行走。 展开更多
关键词 运动意图识别 惯性传感器 高斯混合-隐马尔可夫模型 模式转换 摆动相
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基于轮询机制的公平高效机会干扰对齐算法 被引量:4
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作者 谢显中 卢华兵 施赵媛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1-9,共9页
针对干扰对齐的实际应用提出的机会干扰对齐算法(OIA)存在通信资源分配不公平、所需用户基数大等问题。为此,提出一种基于轮询机制的公平高效机会干扰对齐算法。首先确定协作处理簇,并基于轮询机制在主小区中选择信道质量最优的通信用户... 针对干扰对齐的实际应用提出的机会干扰对齐算法(OIA)存在通信资源分配不公平、所需用户基数大等问题。为此,提出一种基于轮询机制的公平高效机会干扰对齐算法。首先确定协作处理簇,并基于轮询机制在主小区中选择信道质量最优的通信用户,然后通过设计次基站的有用信号空间完全消除主小区用户对次基站的干扰,进一步在次小区中以干扰泄露最小化为原则选择通信用户,最后从理论上分析证明了公平性和最小传输块数等性能。仿真结果表明,与原始机会干扰对齐算法相比,所提算法在提升公平性的同时,有效降低干扰泄露和提升系统容量,并且可减少传输块数和实现用户通信接入快速响应。 展开更多
关键词 机会干扰对齐 轮询机制 公平性 快速接入 灵活性
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基于K-means聚类的RGBD点云去噪和精简算法 被引量:33
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作者 苏本跃 马金宇 +1 位作者 彭玉升 盛敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2329-2334,2341,共7页
针对Kinect等深度相机扫描获取的点云数据数量庞大、噪声较多的问题,提出一种特征保持的点云去噪和精简算法。使用K-D树快速分类点云;通过曲率估计算法得到局部曲面的曲率值;使用K-means聚类算法对点云进行聚类,对每个类中的点,根据点... 针对Kinect等深度相机扫描获取的点云数据数量庞大、噪声较多的问题,提出一种特征保持的点云去噪和精简算法。使用K-D树快速分类点云;通过曲率估计算法得到局部曲面的曲率值;使用K-means聚类算法对点云进行聚类,对每个类中的点,根据点到聚类中心的欧式距离和邻近点曲率变化判断是否为噪声点;通过保持特征的点云精简算法实现对点云数据的简化。实验结果显示,算法快速有效,对于去除大量外部噪声有良好效果,且精简后的点云数据保持了原始点云特征。 展开更多
关键词 K—means聚类 点云去噪 点云精简 RGBD数据
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基于专家特征的条件互信息多标记特征选择算法 被引量:17
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作者 程玉胜 宋帆 +1 位作者 王一宾 钱坤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第2期503-509,共7页
特征选择对于分类器的分类精度和泛化性能起重要作用。目前的多标记特征选择算法主要利用最大相关性最小冗余性准则在全部特征集中进行特征选择,没有考虑专家特征,因此多标记特征选择算法的运行时间较长、复杂度较高。实际上,在现实生... 特征选择对于分类器的分类精度和泛化性能起重要作用。目前的多标记特征选择算法主要利用最大相关性最小冗余性准则在全部特征集中进行特征选择,没有考虑专家特征,因此多标记特征选择算法的运行时间较长、复杂度较高。实际上,在现实生活中专家依据几个或者多个关键特征就能够直接决定整体的预测方向。如果提取关注这些信息,必将减少特征选择的计算时间,甚至提升分类器性能。基于此,提出一种基于专家特征的条件互信息多标记特征选择算法。首先将专家特征与剩余的特征相联合,再利用条件互信息得出一个与标记集合相关性由强到弱的特征序列,最后通过划分子空间去除冗余性较大的特征。该算法在7个多标记数据集上进行了实验对比,结果表明该算法较其他特征选择算法有一定优势,统计假设检验与稳定性分析进一步证明了所提出算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 特征选择 专家特征 条件互信息 多标记学习 局部子空间
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单传感器数据驱动的人体日常短时行为识别方法 被引量:8
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作者 苏本跃 郑丹丹 +1 位作者 汤庆丰 盛敏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期282-290,共9页
在基于惯性传感器的人体行为识别研究中,特征提取是其中的关键环节之一。而离散数据统计特征的稳定性依赖于特征提取的窗口大小。一般来说,训练数据的窗口长度需要大于一个运动周期。因此,针对测试数据远小于一个运动周期的短序列样本... 在基于惯性传感器的人体行为识别研究中,特征提取是其中的关键环节之一。而离散数据统计特征的稳定性依赖于特征提取的窗口大小。一般来说,训练数据的窗口长度需要大于一个运动周期。因此,针对测试数据远小于一个运动周期的短序列样本识别问题,提出了一种基于模板匹配的新的解决方案。首先,通过适当分割训练数据的长序列样本,构建一个过完备的短时行为模板库,将待测短时样本与模板库中样本进行一致化处理并进行匹配;其次,在匹配算法中,采用样本间的F范数与整体梯度向量的2范数累加作为匹配度量准则,得到相似度直方图;最后,基于相似度直方图,根据投票策略得到最终分类识别结果。实验表明:在使用单传感器识别短时行为的情况下,新算法比传统算法在精度和稳定性上具有更好的性能,并能适应不同窗口下短时行为分类问题。 展开更多
关键词 短时行为 模板匹配 行为模板库 相似度直方图 单传感器
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基于视点相关性的光场图像压缩算法 被引量:7
7
作者 刘德阳 王广军 +1 位作者 吴健 艾列富 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期551-556,共6页
为了探索虚拟绘制视点之间的强相关性,提高光场图像的压缩效率,提出一种基于视点相关性的光场图像压缩算法.该算法基于高清视频编码屏幕内容编码扩展平台,利用线性加权算法以及帧内块拷贝混合预测算法来提升编码块的预测精度;并利用率... 为了探索虚拟绘制视点之间的强相关性,提高光场图像的压缩效率,提出一种基于视点相关性的光场图像压缩算法.该算法基于高清视频编码屏幕内容编码扩展平台,利用线性加权算法以及帧内块拷贝混合预测算法来提升编码块的预测精度;并利用率失真优化过程来自适应地选择最优的编码块大小以及预测模式.结果表明,所提算法相比于高清视频编码标准可以获得2.55dB的平均BD-峰值信噪比编码增益,同时可以获得较好的虚拟视点绘制质量.该算法充分利用虚拟绘制视点之间的强相关性,提高了光场图像的编码效率. 展开更多
关键词 图像处理 光场图像 图像压缩 视点相关性 高清视频编码
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考虑紧急度的救灾车辆路径问题建模与优化 被引量:8
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作者 张玉州 徐廷政 +1 位作者 郑军帅 饶舜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期2444-2449,共6页
为了减少救灾物资配送的延误时间和救灾车辆的总运输时间,引入紧急度的概念,建立了基于紧急度的救灾物资车辆路径问题模型,并设计了一种改进遗传算法对该模型进行求解。首先,采用多种策略生成初始种群;然后,提出一种基于紧急度的任务再... 为了减少救灾物资配送的延误时间和救灾车辆的总运输时间,引入紧急度的概念,建立了基于紧急度的救灾物资车辆路径问题模型,并设计了一种改进遗传算法对该模型进行求解。首先,采用多种策略生成初始种群;然后,提出一种基于紧急度的任务再分配算法作为局部搜索算子,该算法依据紧急度为延误安置点重新安排配送车辆或调整配送顺序从而减少延误时间,对无延误的车辆优化其路线从而减少总运输时间,以达到延误时间和总运输时间两者最优。在17个数据集上与先来先服务(FCFS)算法、按紧急度排序(URGS)算法和遗传算法(GA)三种算法进行了对比。实验结果表明,具有基于紧急度的任务再分配策略的遗传算法(TRUD-GA)与GA相比,平均延误时间减少25.0%,平均运输时间减少1.9%,与FCFS、URGS算法相比改进则更加明显。 展开更多
关键词 紧急度 优化 车辆路径问题 遗传算法 局部搜索
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基于三支概念格合并的决策背景规则提取 被引量:7
9
作者 王一宾 杨思春 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期913-920,共8页
作为当前形式概念分析领域的研究热点,利用三支概念格可以实现更为有效的决策分析。该文在现有基于属性导出三支概念格的规则提取基础上,研究了基于对象导出三支概念格的规则提取,并与经典概念格及属性导出三支概念格下的规则提取进行... 作为当前形式概念分析领域的研究热点,利用三支概念格可以实现更为有效的决策分析。该文在现有基于属性导出三支概念格的规则提取基础上,研究了基于对象导出三支概念格的规则提取,并与经典概念格及属性导出三支概念格下的规则提取进行了比较。然后通过对象导出三支概念格和属性导出三支概念格的合并,定义了对象/属性导出合并三支概念格,并提出了相应的规则提取算法。理论分析和实例结果表明,对象导出三支概念格和属性导出三支概念格的合并进一步改善了生成规则的质量。 展开更多
关键词 形式概念分析 决策形式背景 规则提取 三支概念格
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基于PLSA学习概率分布语义信息的多标签分类算法 被引量:11
10
作者 王一宾 郑伟杰 +1 位作者 程玉胜 曹天成 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期75-89,共15页
多标签算法大多利用特征与标签嵌入等方法挖掘标签空间的语义信息,但这类方法没有利用特征与标签间可能存在的某种联系.类属属性的提出较好地诠释了特征与标签的联系,即标签可能对应一组自身的特征,然而这类方法未能给出特征与标签间可... 多标签算法大多利用特征与标签嵌入等方法挖掘标签空间的语义信息,但这类方法没有利用特征与标签间可能存在的某种联系.类属属性的提出较好地诠释了特征与标签的联系,即标签可能对应一组自身的特征,然而这类方法未能给出特征与标签间可能存在的逻辑关系,也未证实标签与实例间可能存在同样的逻辑关系.因此,提出基于PLSA(Probabilistic Latent Semantic Analysis)学习概率分布语义信息的新型多标签分类算法.首先认为样本矩阵存在一种隐含变量作为标签,利用PLSA模型获取特征⁃标签与标签⁃实例条件概率分布矩阵,以条件概率分布的形式解释它们之间可能存在的联系;其次,建立模型学习概率分布矩阵中存在的语义信息,并应用于多标签算法的标签预测与分类;最后在13个公开的多标签文本类型的数据集上进行实验与统计假设检验,并与其他多标签分类算法对比.实验结果表明,提出的学习概率分布语义信息用于提高多标签算法的性能存在一定的合理性. 展开更多
关键词 多标签学习 概率分布 语义分析 标签相关性
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基于粗糙集的数据流多标记分布特征选择 被引量:6
11
作者 程玉胜 陈飞 王一宾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期3105-3111,3118,共8页
针对传统特征选择算法无法处理流特征数据、冗余性计算复杂、对实例描述不够准确的问题,提出了基于粗糙集的数据流多标记分布特征选择算法。首先,将在线流特征选择框架引入多标记学习中;其次,用粗糙集中的依赖度替代原有的条件概率,仅... 针对传统特征选择算法无法处理流特征数据、冗余性计算复杂、对实例描述不够准确的问题,提出了基于粗糙集的数据流多标记分布特征选择算法。首先,将在线流特征选择框架引入多标记学习中;其次,用粗糙集中的依赖度替代原有的条件概率,仅仅利用数据自身的信息计算,使得数据流特征选择算法更加高效快捷;最后,由于在现实世界中,每个标记对实例的描述程度并不相同,为更加准确地描述实例,将传统的逻辑标记用标记分布的形式进行刻画。在多组数据集上的实验表明,所提算法能保留与标记空间有着较高相关性的特征,使得分类精度相较于未进行特征选择的有一定程度的提高。 展开更多
关键词 粗糙集 多标记 数据流 特征选择 标记分布
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面向RGB-D数据的4D-ICP点云配准方法 被引量:7
12
作者 苏本跃 韩韦 +1 位作者 彭玉升 盛敏 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期829-837,共9页
针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近似对齐;在点云精确配准阶段,将RGB颜色值转换成单通道的灰度值,并将灰度值范围映射到几何数据的范围,由... 针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近似对齐;在点云精确配准阶段,将RGB颜色值转换成单通道的灰度值,并将灰度值范围映射到几何数据的范围,由映射后的灰度值和点云的几何信息构成四维向量;然后由点的局部邻域几何信息和颜色信息构造混合特征描述子,根据混合特征描述子获得源点云的特征点,在四维向量空间,利用k近邻算法在目标点云中搜索对应点,以提高搜索效率;最后,定义了一种基于4D欧氏距离的ICP算法,通过4D-ICP迭代算法实现点云的精确配准.实验结果表明,面向RGB-D数据的4D-ICP配准方法,能够快速有效地实现RGB-D点云模型的配准,并在配准精度和保持颜色纹理方面效果突出. 展开更多
关键词 RGB-D数据 混合特征描述子 点云配准 4D-ICP迭代算法
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动态滑动窗口加权互信息流特征选择 被引量:7
13
作者 程玉胜 李雨 +1 位作者 王一宾 陈飞 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期974-985,共12页
特征选择是解决数据高维性的一种有效方法,传统的特征选择算法常用经典信息论知识去度量特征的重要度,却忽略了标记和未标记数据的互相影响;同时,这些方法主要基于静态数据的多标记特征选择,很难直接应用到动态流数据环境中.而现实世界... 特征选择是解决数据高维性的一种有效方法,传统的特征选择算法常用经典信息论知识去度量特征的重要度,却忽略了标记和未标记数据的互相影响;同时,这些方法主要基于静态数据的多标记特征选择,很难直接应用到动态流数据环境中.而现实世界中,由于动态环境之下特征到达的数目和顺序都是未知的,并且研究者往往可能只对最近到达的特征感兴趣,所以滑动窗口机制能很好地解决此类问题.基于此,首先引入一种具有补性质的模糊信息熵,并考虑标记和未标记数据的互相影响,提出一种加权的模糊互信息度量方法,然后结合滑动窗口机制,分别提出基于固定滑动窗口的加权模糊互信息特征选择(Feature Selection with Weighted Fuzzy Mutual Information based on Sliding Window,FS-FMI)和基于动态滑动窗口的加权模糊互信息流特征选择(Streaming Feature Selection with Weighted Fuzzy Mutual Information based on Dynamic Sliding Window,SFS-FMI-DSW)两种算法.实验结果表明,SFS-FMI-DSW算法更加有效,统计假设进一步说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 特征选择 滑动窗口 流数据 多标记 模糊互信息
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非平衡化标签补全核极限学习机多标签学习 被引量:5
14
作者 程玉胜 赵大卫 +1 位作者 王一宾 裴根生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期719-725,共7页
目前众多的研究者通常直接将标签置信度矩阵作为先验知识直接加入到分类模型中,并没有考虑未标注先验知识对标签集质量的影响.基于此,引入非平衡参数的方法,将先验知识获得的基础置信度矩阵进行非平衡化,从而提出一种非平衡化的标签补... 目前众多的研究者通常直接将标签置信度矩阵作为先验知识直接加入到分类模型中,并没有考虑未标注先验知识对标签集质量的影响.基于此,引入非平衡参数的方法,将先验知识获得的基础置信度矩阵进行非平衡化,从而提出一种非平衡化的标签补全的核极限学习机多标签学习算法(KELM-NeLC):首先使用信息熵计算标签之间的相关关系得到标签置信度矩阵,然后利用非平衡参数方法对基础的标签置信度矩阵进行改进,构建出一个非平衡的标签补全矩阵,最后为了学习获得更加准确的标签置信度矩阵,将非平衡化的标签补全矩阵与核极限学习机进行联合学习,依此解决多标签分类问题.提出的算法在公开的多个基准多标签数据集中的实验结果表明,KELM-NeLC算法较其他对比的多标签学习算法有一定优势,使用统计假设检验进一步说明所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 机器学习 多标签学习 标签相关性 信息熵 标签补全 极限学习机
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结合滑动窗口与模糊互信息的多标记流特征选择 被引量:8
15
作者 程玉胜 李雨 +1 位作者 王一宾 陈飞 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第2期320-327,共8页
特征选择是处理高维度问题的一种有效方法,而传统的大部分算法都基于静态的特征空间.但是有些问题其特征空间和标记空间均呈现增量或动态的特点,传统的特征选择算法不再适用.针对这一问题,结合滑动窗口机制,本文提出了结合滑动窗口与模... 特征选择是处理高维度问题的一种有效方法,而传统的大部分算法都基于静态的特征空间.但是有些问题其特征空间和标记空间均呈现增量或动态的特点,传统的特征选择算法不再适用.针对这一问题,结合滑动窗口机制,本文提出了结合滑动窗口与模糊互信息的多标记流特征选择;同时,为了减弱互信息对特征重要程度的判断,对模糊互信息进行正则化处理,并通过正则化重新优化特征重要度目标函数.提出的算法在多标记数据集上进行了大量测试,实验结果和统计假设检验说明本文算法是有效的. 展开更多
关键词 模糊互信息 多标记学习 数据流 特征选择
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弹性网络核极限学习机的多标记学习算法 被引量:5
16
作者 王一宾 裴根生 程玉胜 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期831-842,共12页
将正则化极限学习机或者核极限学习机理论应用到多标记分类中,一定程度上提高了算法的稳定性。但目前这些算法关于损失函数添加的正则项都基于L2正则,导致模型缺乏稀疏性表达。同时,弹性网络正则化既保证模型鲁棒性且兼具模型稀疏化学习... 将正则化极限学习机或者核极限学习机理论应用到多标记分类中,一定程度上提高了算法的稳定性。但目前这些算法关于损失函数添加的正则项都基于L2正则,导致模型缺乏稀疏性表达。同时,弹性网络正则化既保证模型鲁棒性且兼具模型稀疏化学习,但结合弹性网络的极限学习机如何解决多标记问题鲜有研究。基于此,本文提出一种对核极限学习机添加弹性网络正则化的多标记学习算法。首先,对多标记数据特征空间使用径向基核函数映射;随后,对核极限学习机损失函数施加弹性网络正则项;最后,采用坐标下降法迭代求解输出权值以得到最终预测标记。通过对比试验和统计分析表明,提出的算法具有更好的性能表现。 展开更多
关键词 多标记学习 核极限学习机 正则化 弹性网络 径向基函数 坐标下降法
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结合谱聚类的标记分布学习 被引量:4
17
作者 王一宾 李田力 程玉胜 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期966-973,共8页
标记分布是一种新的学习范式,现有算法大多数直接使用条件概率建立参数模型,未充分考虑样本之间的相关性,导致计算复杂度增大。基于此,引入谱聚类算法,通过样本之间相似性关系将聚类问题转化为图的全局最优划分问题,进而提出一种结合谱... 标记分布是一种新的学习范式,现有算法大多数直接使用条件概率建立参数模型,未充分考虑样本之间的相关性,导致计算复杂度增大。基于此,引入谱聚类算法,通过样本之间相似性关系将聚类问题转化为图的全局最优划分问题,进而提出一种结合谱聚类的标记分布学习算法(label distribution learning with spectral clustering,SC-LDL)。首先,计算样本相似度矩阵;然后,对矩阵进行拉普拉斯变换,构造特征向量空间;最后,通过K-means算法对数据进行聚类建立参数模型,预测未知样本的标记分布。与现有算法在多个数据集上的实验表明,本算法优于多个对比算法,统计假设检验进一步说明算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 谱聚类 标记分布学习 相似度矩阵 拉普拉斯变换 K-均值 参数模型 标记分布 机器学习
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基于特征相似性的RGBD点云配准 被引量:6
18
作者 盛敏 彭玉升 +1 位作者 苏本跃 王广军 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期829-834,共6页
三维点云数据的配准是计算机视觉领域的重要研究课题,也是三维重建的关键步骤。针对RGBD点云数据的配准问题,提出一种基于特征相似性的初始配准方法。首先需要计算待配准的RGBD点云模型的曲率和颜色特征度(CFD),并对CFD进行统计分析,若... 三维点云数据的配准是计算机视觉领域的重要研究课题,也是三维重建的关键步骤。针对RGBD点云数据的配准问题,提出一种基于特征相似性的初始配准方法。首先需要计算待配准的RGBD点云模型的曲率和颜色特征度(CFD),并对CFD进行统计分析,若模型颜色特征足够丰富优先采用颜色相似性策略,反之尝试曲率相似性策略。通过特征点提取精简点云模型,利用确定的对应点选择策略选择候选对应点对。在候选对应点对上采用优化样本一致性算法获得初始配准变换矩阵,实现两片点云的初始配准。针对不同颜色纹理的RGBD点云模型,本文方法可以自适应选择合适的特征点选择策略,实现点云间良好的初始配准。实验结果表明,对于几何特征不明显的RGBD模型,本文方法能够自适应选择颜色相似性策略来较好地完成初始配准。对于不同类型的模型配准结果较好,算法效率更高。 展开更多
关键词 RGBD点云 初始配准 特征相似性 颜色相似性 曲率相似性
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结合均值漂移的多示例多标记学习改进算法 被引量:4
19
作者 王一宾 程玉胜 裴根生 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期422-435,共14页
多示例多标记学习在多语义对象处理中克服了多示例学习和多标记学习的缺点,成功应用于文本分类、图像识别标注、基因数据分析等任务中.其中基于退化策略的多示例多标记学习算法,多利用K-Medoids聚类将多示例多标记退化成单示例多标记,... 多示例多标记学习在多语义对象处理中克服了多示例学习和多标记学习的缺点,成功应用于文本分类、图像识别标注、基因数据分析等任务中.其中基于退化策略的多示例多标记学习算法,多利用K-Medoids聚类将多示例多标记退化成单示例多标记,但此种退化方式过于简化多语义和复杂语义的对象,并未考虑示例间的相关性,导致退化过程中的信息削弱甚至丢失.针对这一问题,提出了结合均值漂移的多示例多标记学习改进算法(MultiInstance Multi-Label with Mean Shift,MIMLMS),将高斯核函数和权值加入均值漂移中.权值的加入保证了示例之间的相关性得以保留,而将多示例集合加入高斯核函数就可利用核密度估计和梯度下降法求解退化过程最优解,最终以误差平方和为分类目标函数,建立多示例多标记分类模型.算法在基准的多示例多标记测试数据集中的实验结果,验证了算法的良好分类效果及算法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 多示例多标记学习 均值漂移算法 高斯核函数 核密度估计 梯度下降法
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融合萤火虫方法的多标签懒惰学习算法 被引量:4
20
作者 程玉胜 钱坤 +1 位作者 王一宾 赵大卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第5期1305-1311,共7页
已有的多标签懒惰学习算法(IMLLA)在利用近邻标签时因仅考虑了近邻标签相关性信息,而忽略相似度的影响,这可能会使算法的鲁棒性有所降低。针对这个问题,引入萤火虫方法,将相似度信息与标签信息相结合,提出一种融合萤火虫方法的多标签懒... 已有的多标签懒惰学习算法(IMLLA)在利用近邻标签时因仅考虑了近邻标签相关性信息,而忽略相似度的影响,这可能会使算法的鲁棒性有所降低。针对这个问题,引入萤火虫方法,将相似度信息与标签信息相结合,提出一种融合萤火虫方法的多标签懒惰学习算法(FF-MLLA)。首先,利用Minkowski距离来度量样本间相似度,从而找到近邻点;然后,结合标签近邻点和萤火虫方法对标签计数向量进行改进;最后,使用奇异值分解(SVD)与核极限学习机(ELM)进行线性分类。该算法同时考虑了标签信息与相似度信息从而提高了鲁棒性。实验结果表明,所提算法较其他的多标签学习算法有一定优势,并使用统计假设检验与稳定性分析进一步说明所提出算法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 多标签学习 萤火虫方法 标签相关性 多标签懒惰学习算法 极限学习机
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