面向传动件设计的实例推理技术研究 被引量：1

1

作者 吴振华 赵韩 +1 位作者 陈兴玉 冯宝林 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期3-5,共3页

提出了运用实例推理技术在UGNX环境下开发通用传动零部件设计系统的方法。构建了传动件实例库,采用最近邻实例检索算法获得最佳匹配实例。阐述了该系统的体系结构和功能模块,研究了系统各模块的实现流程和关键技术。以斜齿轮为例进行了... 提出了运用实例推理技术在UGNX环境下开发通用传动零部件设计系统的方法。构建了传动件实例库,采用最近邻实例检索算法获得最佳匹配实例。阐述了该系统的体系结构和功能模块,研究了系统各模块的实现流程和关键技术。以斜齿轮为例进行了验证。 展开更多

关键词 实例推理 传动件 实例库 最近邻算法

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考虑地面附着系数的换道博弈策略研究

2

作者 吴迪 孙国照 +2 位作者 李维汉 赵飞 范少杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期1317-1324,共8页

针对自动驾驶车辆的高速换道行为,文章提出一种考虑地面附着系数的换道博弈策略,以提高汽车换道的安全性和舒适性。首先,考虑附着系数建立换道博弈模型,设计车辆换道博弈策略,并利用纳什均衡进行求解;然后,基于五次多项式进行换道时的... 针对自动驾驶车辆的高速换道行为,文章提出一种考虑地面附着系数的换道博弈策略,以提高汽车换道的安全性和舒适性。首先,考虑附着系数建立换道博弈模型,设计车辆换道博弈策略,并利用纳什均衡进行求解;然后,基于五次多项式进行换道时的路径规划,并设计模型预测控制器,实现换道过程中的路径跟踪控制;最后,基于MATLAB和CarSim进行联合仿真验证。结果表明,文章所提出的考虑附着系数的换道博弈策略可以保证横向跟踪误差在0.1 m之内、侧向加速度在0.2 g以内,有效提高了自动驾驶车辆的安全性和舒适性。 展开更多

关键词 自动驾驶 换道 地面附着系数 博弈论 纳什均衡

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考虑工况、驾驶员与道路信息的再生制动策略

3

作者 张冰战 边博乾 +2 位作者 杨梓恒 康谷峰 邱明明 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期181-192,共12页

再生制动策略的设计需要综合考虑多种因素,其中车辆行驶工况、驾驶员特性与车辆所行驶路面对再生制动过程有显著影响。为了制定适应各种驾驶条件的电动汽车再生制动策略,提高车辆制动能量回收率和保持制动稳定性,提出了一种综合考虑工... 再生制动策略的设计需要综合考虑多种因素,其中车辆行驶工况、驾驶员特性与车辆所行驶路面对再生制动过程有显著影响。为了制定适应各种驾驶条件的电动汽车再生制动策略,提高车辆制动能量回收率和保持制动稳定性,提出了一种综合考虑工况、驾驶员与道路信息影响的再生制动策略。首先,搭建模拟驾驶平台,进行驾驶员在环实验并采集不同驾驶员的驾驶数据,从而提取工况与驾驶风格特征参数,然后基于支持向量机(SVM)训练工况与驾驶风格辨识模型;其次,建立道路图像数据集并使用语义分割网络进行道路图像预处理,去除图像复杂背景信息从而提高识别效率,然后采用轻量级卷积神经网络MobileNet V3训练道路识别模型;最后,在此基础上制定再生制动策略,考虑路面附着条件进行前后制动力配比优化,并提出了一种考虑工况、驾驶风格与道路信息作为权重因子的再生制动力修正方法。仿真结果表明,所提出的再生制动策略可以兼顾不同工况、驾驶风格与道路状况,车辆能量回收率与制动稳定性进一步提高。 展开更多

关键词 再生制动 工况 驾驶风格 附着条件 电动汽车

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基于KFESO的四轮主动转向积分滑模控制 被引量：6

4

作者 邓斌 李维汉 +2 位作者 吴迪 张冰战 赵韩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期100-108,119,共10页

为消除参数不确定和外部不确定扰动对四轮转向车辆操纵稳定性的影响,提出了一种基于卡尔曼扩张状态观测器的四轮主动转向非线性积分滑模控制(KFESO-ISMC)方法。首先设计了一种卡尔曼扩张状态观测器(KFESO),实现了车辆状态观测以及外部... 为消除参数不确定和外部不确定扰动对四轮转向车辆操纵稳定性的影响,提出了一种基于卡尔曼扩张状态观测器的四轮主动转向非线性积分滑模控制(KFESO-ISMC)方法。首先设计了一种卡尔曼扩张状态观测器(KFESO),实现了车辆状态观测以及外部扰动估计,克服了传统卡尔曼滤波算法对模型参数精度的依赖的缺点。其次为降低外部扰动引起的车辆状态的跟踪误差,将KFESO观测的系统总扰动补偿到控制输入;并为实现全局鲁棒控制和抑制积分饱和现象,设计了四轮主动转向非线性积分滑模控制方法。最后,硬件在环试验结果表明:在存在内外部不确定扰动情况下,KFESO观测器具有较高的观测精度;在四轮主动转向操纵稳定性的控制方面,KFESOISMC方法相比LQR和ISMC方法具优良的抗扰性能。 展开更多

关键词 四轮主动转向 线控转向 扰动观测器 卡尔曼滤波 积分滑模控制

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基于点云特征全局搜索的回环检测算法 被引量：2

5

作者 张冰战 尹晨晨 +1 位作者 李志远 邹明明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期176-186,共11页

针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描... 针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描述子生成算法得到当前帧点云的特征描述符,其次经过计算当前帧和历史帧的相似度评分完成全局匹配搜索实现对候选回环帧的选取,完成回环检测粗匹配过程;然后采用NICP算法进行当前帧与候选回环帧的精确匹配,从而完成回环检测过程;最后搭建了移动机器人实车平台,完成对校园数据集的采集,验证了本文算法的定位效果,通过对实车实验结果的分析可知,在实车采集的校园数据集上误差优化程度均值为13.15%,为了进一步验证本文算法的整体性能,在KITTI数据集进行测试对比,结果显示相比较Lego_loam和Lio-sam算法,本文所提算法在保证了运行效率的基础上,有效地改进了定位精度。 展开更多

关键词 激光SLAM 回环检测 定位 特征描述子 移动机器人

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基于改进极限学习机的路面附着系数估计

6

作者 康谷峰 张冰战 +2 位作者 尹晨晨 边博乾 邱明明 《农业装备与车辆工程》 2024年第8期33-39,共7页

路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,精确识别路面附着系数可用来确定汽车最佳安全控制方式,为此,提出一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,确定神经网... 路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,精确识别路面附着系数可用来确定汽车最佳安全控制方式,为此,提出一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,确定神经网络模型的输入量;搭建整车模型和工况,进行仿真试验建立数据集;利用限幅递推平均滤波算法处理数据集,并利用麻雀搜索算法对极限学习机进行改进优化,提高ELM的准确性及稳定性。试验结果表明,改进后的ELM在多方面性能有综合提升,预测准确率为93.4%,提高了4.89%,收敛速度提高了41.33%。 展开更多

关键词 极限学习机 路面附着系数估计 麻雀搜索算法 神经网络

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复杂产品开发过程仿真与预测研究 被引量：5

7

作者 赵韩 武照云 +1 位作者 韦艳丽 宋晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7350-7354,7358,共6页

为了更有效的对复杂产品开发过程进行预测分析,提出一种两层设计结构矩阵模型作为仿真的结构关系模型。建立了服从三角分布的时间与成本模型,采用拉丁超立方抽样法对该模型进行抽样并生成样本点。采用任务返工概率、返工影响与学习效应... 为了更有效的对复杂产品开发过程进行预测分析,提出一种两层设计结构矩阵模型作为仿真的结构关系模型。建立了服从三角分布的时间与成本模型,采用拉丁超立方抽样法对该模型进行抽样并生成样本点。采用任务返工概率、返工影响与学习效应曲线来描述开发过程的迭代特征,对任务返工概率的变化调整、返工需求判断策略、多任务返工执行约束等问题给出了相应的仿真模拟方法。在此基础上提出了改进的产品开发过程仿真算法,并设计开发了基于Matlab的复杂产品开发过程仿真平台。最后,通过一个实例证明了该仿真平台的有效性和实用性。 展开更多

关键词 复杂产品开发过程 设计结构矩阵 过程仿真 迭代 风险预测

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一维铝背栅单晶硅薄膜太阳能电池光吸收分析 被引量：3

8

作者 陈科 汪园园 +1 位作者 郑红梅 於孝朋 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期119-125,共7页

分别以铝、银、硅为一维背栅设计了三种单晶硅结构的薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法,在入射光为300nm^1100nm的波长段,计算了三种背栅材料的单晶硅薄膜太阳能电池单晶硅层的光吸收效率;利用计算所得到的磁场强度分布特点,分析了600n... 分别以铝、银、硅为一维背栅设计了三种单晶硅结构的薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法,在入射光为300nm^1100nm的波长段,计算了三种背栅材料的单晶硅薄膜太阳能电池单晶硅层的光吸收效率;利用计算所得到的磁场强度分布特点,分析了600nm以上波长段光吸收增强的机理.定义了归一化光吸收密度的概念,以定量衡量给定波段的光吸收效率.通过比较三种太阳能电池的归一化光吸收密度和短路电流密度,发现铝背栅比硅背栅和银背栅能更加有效地提高单晶硅薄膜太阳能电池的全波段光吸收效率. 展开更多

关键词 光电子学 单晶硅 时域有限差分法 光栅 薄膜太阳能电池 短路电流密度

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基于本体的机械产品知识仓库研究与应用 被引量：3

9

作者 邰丽君 赵韩 +1 位作者 董玉德 武照云 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期1-8,共8页

为解决产品开发全生命周期中知识管理与知识重用问题,提出了基于本体的机械产品知识仓库系统构架。从语法、属性、结构、实例四个方面进行相似性的计算,实现将源本体的实例映射到目标本体的过程。采用OWL本体表示语言对产品知识进行本... 为解决产品开发全生命周期中知识管理与知识重用问题,提出了基于本体的机械产品知识仓库系统构架。从语法、属性、结构、实例四个方面进行相似性的计算,实现将源本体的实例映射到目标本体的过程。采用OWL本体表示语言对产品知识进行本体建模。并对基于本体的案例推理进行了深入的研究。最后将研究成果应用于制造业知识管理系统的机械产品知识仓库子系统中。 展开更多

关键词 计算机应用 知识仓库 本体 相似度 基于案例推理

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基于工况自适应的PHEV等效燃油最小策略 被引量：9

10

作者 刘灵芝 张冰战 蒋通 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期371-378,共8页

为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根... 为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根据基于工况识别模型的实时识别结果及电池荷电状态(SOC),利用插值法求解此时的等效燃油因子,实现了瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS)的实时应用。结果表明:该文中所提出的方法与未考虑工况识别的传统等效燃油最小能量管理策略比较能很好改善燃油经济性并保证电池电量均衡,5种工况燃油经济性分别改善2.2%、2.5%、3.3%、2.4%和4.0%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS) 反向传播(BP)神经网络算法 动态规划 工况识别

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基于Web的中小企业客户关系管理系统规划与实现 被引量：4

11

作者 赵韩 邰丽君 董玉德 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期1529-1533,共5页

我国中小企业与大型企业相比具有规模小,技术、资金、人才缺乏等特点,因此中小企业CRM必须具备傻瓜化的特点:功能尽可能简单、实用,实施周期一定要短,维护方便,价格便宜。本文根据以上要求提出了基于B/S(Browser/Server)模式的中小企业... 我国中小企业与大型企业相比具有规模小,技术、资金、人才缺乏等特点,因此中小企业CRM必须具备傻瓜化的特点:功能尽可能简单、实用,实施周期一定要短,维护方便,价格便宜。本文根据以上要求提出了基于B/S(Browser/Server)模式的中小企业客户关系管理系统(ZXCRM),就CRM系统的业务架构,工作流程,实现的关键技术,系统平台的功能和体系结构等问题进行了深入研究,并给出了系统实现的应用实例。 展开更多

关键词 客户关系管理 中小企业 系统实现

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模糊先验信息下Bayes可靠性评估方法 被引量：1

12

作者 赵韩 方艮海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期151-153,共3页

在Bayes可靠性评估中通常需要利用专家经验等先验信息,而可靠性工程专家习惯于将自己的意见用模糊信息来表达。普通Bayes分析方法不易处理这些模糊先验信息,针对这种情况提出了一种Bayes可靠性评估方法:首先基于试验数据诱导出可靠性参... 在Bayes可靠性评估中通常需要利用专家经验等先验信息,而可靠性工程专家习惯于将自己的意见用模糊信息来表达。普通Bayes分析方法不易处理这些模糊先验信息,针对这种情况提出了一种Bayes可靠性评估方法:首先基于试验数据诱导出可靠性参数的置信分布,并将该分布视为“先验分布”,将专家意见视为模糊观测数据,再根据Bayes公式进行统计推断。 展开更多

关键词 模糊先验信息 BAYES方法 可靠性评估

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基于SolidWorks二次开发的微小尺寸解决方法的探讨 被引量：5

13

作者 赵韩 陈兴玉 +1 位作者 董玉德 朱长江 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期69-71,共3页

列出了目前对SolidWorks软件进行二次开发的方法,指出运用底层API进行全程序绘图时,微小尺寸很难解决的问题。提出了三种融入参数化思想的微小尺寸解决方法,并取得了较好的效果。

关键词 SOLIDWORKS 二次开发 微小尺寸 参数化思想

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余弦光栅硅薄膜太阳能电池光吸收分析 被引量：2

14

作者 陈科 吴睿 +1 位作者 郑红梅 汪园园 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期41-47,共7页

设计了一维双层余弦共形光栅结构的单晶硅薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法模拟计算了双层余弦共形光栅结构和对照组结构的吸收光谱;利用归一化光吸收密度的概念,定量分析了300~700nm和700~1 100nm两个波段的光吸收效率.结果表明双层... 设计了一维双层余弦共形光栅结构的单晶硅薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法模拟计算了双层余弦共形光栅结构和对照组结构的吸收光谱;利用归一化光吸收密度的概念,定量分析了300~700nm和700~1 100nm两个波段的光吸收效率.结果表明双层共形光栅结构具有更好的全波段吸收效率,且在长波段余弦光栅比矩形光栅具有更好的光捕获和吸收作用.利用光吸收增强谱和电磁场强度分布图,分析了余弦光栅在长波段的吸收增强机理.通过计算短路电流密度,发现双层余弦共形光栅结构比平板结构太阳能电池的短路电流密度提高了79.5%,余弦光栅结构比矩形光栅结构的短路电流密度提高了8.5%. 展开更多

关键词 光电子学 光吸收 时域有限差分法 余弦光栅 硅薄膜太阳能电池 短路电流密度

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异向混合光栅薄膜太阳能电池光吸收分析 被引量：1

15

作者 陈科 王晴晴 +2 位作者 郑红梅 汪园园 吴睿 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期66-74,共9页

为了分析混合光栅对硅薄膜太阳能电池光吸收的影响,在硅层厚度等效一致的条件下,设计了单一形状、同向和异向混合形状光栅单晶硅太阳能电池结构.利用时域有限差分法分别优化计算了各种混合光栅的最佳尺寸、光生电流密度和光吸收效率,发... 为了分析混合光栅对硅薄膜太阳能电池光吸收的影响,在硅层厚度等效一致的条件下,设计了单一形状、同向和异向混合形状光栅单晶硅太阳能电池结构.利用时域有限差分法分别优化计算了各种混合光栅的最佳尺寸、光生电流密度和光吸收效率,发现异向混合结构的Ag光栅比其他结构具有更好的光吸收能力.通过电磁场强度分布图分析了混合光栅结构的吸收增强机理,并针对异向混合光栅,计算了不同光栅数量组成结构的光生电流密度.同时,利用光吸收增强因子定量分析得出一个三角凸型和一个抛物线凹槽是异向混合光栅最佳数量组合.有规律地改变这种混合光栅的宽度比和高度比,计算光生电流密度.结果发现当宽度比为1∶1,高度比在一个小范围内(0.67～1.86)波动时,这种异向混合结构比平板太阳能电池的光生电流密度提高了62.9%.研究结果可为薄膜太阳能电池的结构和参数设计提供参考. 展开更多

关键词 光电子学 光吸收 时域有限差分法 异向混和光栅 薄膜太阳能电池 光生电流密度

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固定体积比例下Ag纳米线对不同光栅结构吸收的影响

16

作者 陈科 方旭 +2 位作者 郑红梅 吴睿 汪园园 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1-10,共10页

为了研究Ag纳米线对单晶硅薄膜太阳能电池光吸收效率的影响,设计了固定体积比例下具有三角形光栅和矩形光栅的单晶硅薄膜太阳能电池结构.在两种结构的Ag-Si交界处分别添加横向截面为圆形和矩形的Ag纳米线阵列,利用有限时域差分法分别模... 为了研究Ag纳米线对单晶硅薄膜太阳能电池光吸收效率的影响,设计了固定体积比例下具有三角形光栅和矩形光栅的单晶硅薄膜太阳能电池结构.在两种结构的Ag-Si交界处分别添加横向截面为圆形和矩形的Ag纳米线阵列,利用有限时域差分法分别模拟计算了这两种结构的太阳能电池和对照组的吸收光谱.通过扫描优化得到两种光栅结构的最佳高度、纳米线横截面积以及分布密度,并计算出最优条件下300~1 100nm波段的光吸收效率.通过分析光吸收增强谱和电磁场强度分布图得出了含有纳米线模型在长波段的吸收增强机理.结果表明,添加了Ag纳米线后的两种太阳能电池模型均比两种对照组模型具有更好的光捕获和吸收作用,在矩形光栅模型中添加Ag纳米线后吸收效率的提升要比三角形光栅模型中更为明显.研究结果可为新型太阳能电池的结构参数设计提供参考. 展开更多

关键词 光电子学 光吸收 有限时域差分法 AG纳米线 硅薄膜太阳能电池 短路电流密度

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