仿王蜥机器人驱动机构设计及动力学仿真 被引量：5

1

作者 李冰 徐林森 +2 位作者 汪小华 于树林 赵江海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期25-27,33,共4页

设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。

关键词 仿王蜥 驱动结构 轨迹 作用力

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基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统 被引量：27

2

作者 王昌喜 杨先军 +2 位作者 徐强 马祖长 孙怡宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期816-819,共4页

设计一种基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统。该系统通过采集两个三维加速度传感器的加速度数据,对数据进行预处理、使用小波变换后得到特征向量,利用蚁群算法进行特征选择,最终由支持向量机进行动作类型分类。实验结果表明,该系... 设计一种基于三维加速度传感器的上肢动作识别系统。该系统通过采集两个三维加速度传感器的加速度数据,对数据进行预处理、使用小波变换后得到特征向量,利用蚁群算法进行特征选择,最终由支持向量机进行动作类型分类。实验结果表明,该系统能快速地、有效地对动作信号进行分类判别。 展开更多

关键词 加速度 动作识别 小波变换 蚁群算法 支持向量机

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三维磁感式电子罗盘的研制与标定 被引量：16

3

作者 刘建强 汪小华 +2 位作者 林新华 李春丽 王电令 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第6期19-21,共3页

为了实现精确的地磁导航,使用PNI磁感传感器和VTI倾角传感器研制了三维磁感式电子罗盘。同时运用最小二乘法研究了三维电子罗盘的标定算法,并通过试验证明:经过标定的电子罗盘性能良好。

关键词 电子罗盘 磁感传感器 倾角传感器 最小二乘法

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基于示波法和高斯拟合的血压测量方法 被引量：18

4

作者 李雪情 张永亮 +3 位作者 郑莹莹 占礼葵 马祖长 孙怡宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1679-1685,共7页

流行病学调查及大规模前瞻性研究表明,高血压是心血管疾病的独立风险因素,采用电子血压计进行自助式日常血压监护,是预防严重心血管事件的重要途径。提出了一种设计电子血压计的新方法:首先确定振荡波中各个单波的峰值点;然后确定拟合... 流行病学调查及大规模前瞻性研究表明,高血压是心血管疾病的独立风险因素,采用电子血压计进行自助式日常血压监护,是预防严重心血管事件的重要途径。提出了一种设计电子血压计的新方法:首先确定振荡波中各个单波的峰值点;然后确定拟合振荡波包络线的最佳拟合曲线;进而查找包络线的最大值,选定积分区间,提出的积分公式和最大值的位置,确定舒张压和收缩压的位置,最后确定舒张压和收缩压。比较该方法与听诊法测得的血压,结果证明使用所介绍的方法测得的血压精度符合AAM I标准、BHS(B)级标准。说明该方法是适用的,使用该方法所设计的电子血压计可以用于血压的日常监护。 展开更多

关键词 血压 示波法 高斯拟合

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一种新的步态触觉特征分析系统及其应用 被引量：9

5

作者 徐苏 周旭 +2 位作者 孙怡宁 姚志明 郑莹莹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1935-1939,共5页

介绍了一种新型的步态触觉特征分析系统,该系统结合了压力分布测试板和三维测力台的优点,可提供行走时的压力分布以及不同方向的地面反作用力等特征,并建立了步态模型,说明了系统在足疾分析方面的应用。

关键词 步态 步态触觉特征分析系统 压力分布测试板 三维测力台 足部疾病

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一种基于共线度的无线传感器网络定位算法 被引量：23

6

作者 吴凌飞 孟庆虎 梁华为 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期722-727,共6页

为了充分考虑锚节点之间以及锚节点与未知节点之间拓扑关系对无线传感器网络定位精度的影响,我们引入了共线度的概念并将其应用到多跳网络的节点定位中,在此基础上提出了一种基于共线度的无线传感器网络定位算法(CBLA)。该算法首先动态... 为了充分考虑锚节点之间以及锚节点与未知节点之间拓扑关系对无线传感器网络定位精度的影响,我们引入了共线度的概念并将其应用到多跳网络的节点定位中,在此基础上提出了一种基于共线度的无线传感器网络定位算法(CBLA)。该算法首先动态地调节未知节点能够收集到的邻居锚节点信息,再通过共线度参数挑选网络中好的锚节点组进行位置估计,最后通过加权估计机制来得到最终的节点位置估计。理论分析和仿真结果表明,在规则网络中CBLA算法定位误差较小,最优情况下能够达到6%,在非规则网络中仍可达到较好的定位精度。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 共线度 MDS-MAP定位算法

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电子步道在步态时空参数测量中的可靠性 被引量：8

7

作者 刘志 杨先军 +2 位作者 姚志明 孙怡宁 龙希文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期913-917,共5页

评估电子步道在步行运动学参数采集中的可靠性。37名男性志愿者参与到实验中,年龄在21岁到32岁之间,所有受测者都是健康的个体。在实验中,分别以自选的慢走、正常走和快走三个模式采集步行中的步长、步频和步速。研究结果显示电子步道... 评估电子步道在步行运动学参数采集中的可靠性。37名男性志愿者参与到实验中,年龄在21岁到32岁之间,所有受测者都是健康的个体。在实验中,分别以自选的慢走、正常走和快走三个模式采集步行中的步长、步频和步速。研究结果显示电子步道在测量步态时空参数时具有很高的可靠性,还展示了可靠系数分别达到0.75和0.9所需的测试次数。当利用电子步道采集不同速度模式下的步态参数用于实验研究时(可靠系数大于0.9),至少需要3次测量。 展开更多

关键词 可靠性 电子步道 自选速度 运动学参数

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电动跑步机上步态特征获取系统的设计 被引量：9

8

作者 杨先军 李春丽 +3 位作者 夏懿 刘建强 王俊青 孙怡宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期751-755,共5页

将柔性阵列压力传感技术应用到跑步机上,设计了一种新的在跑步机上获取步态特征的系统。该系统可以准确获取步长、步频、腾空时间和支撑时间等4个步态特征指标,用于跑步机上跑步的步态特征分析。通过研究不同速度下训练者的步态特征,发... 将柔性阵列压力传感技术应用到跑步机上,设计了一种新的在跑步机上获取步态特征的系统。该系统可以准确获取步长、步频、腾空时间和支撑时间等4个步态特征指标,用于跑步机上跑步的步态特征分析。通过研究不同速度下训练者的步态特征,发现训练者会通过调整步频和步长以达到设定的跑步机跑速;同时,训练者在不同速度下调整的方式是不同的。因此,该研究为今后在电动跑步机上实现速度自适应控制提供了很好的参考。 展开更多

关键词 柔性阵列压力传感器 跑步机 步态

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一种新型均值滤波器及在压力分布中的应用 被引量：5

9

作者 刘世法 周旭 +2 位作者 孙怡宁 徐苏 祁朋祥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1728-1730,1747,共4页

提出了一种加入时间窗的时空自适应窗体中心加权的中值均值滤波算法,在自适应的时空滤波窗体内采用中心加权的中值选取并结合加权均值算法滤除压力分布中混合噪声。实验证明:该方法对于受椒盐噪声、高斯噪声污染比较严重的压力分布数据... 提出了一种加入时间窗的时空自适应窗体中心加权的中值均值滤波算法,在自适应的时空滤波窗体内采用中心加权的中值选取并结合加权均值算法滤除压力分布中混合噪声。实验证明:该方法对于受椒盐噪声、高斯噪声污染比较严重的压力分布数据有较好的滤波效果,与小波、维纳滤波等其他线性滤波算法相比计算量要小得多。 展开更多

关键词 压力分布 中心加权中值滤波 加权均值滤波 时间窗

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金属氧化物气体传感器检测混合气体组分浓度的线性方法与原理 被引量：8

10

作者 张正勇 徐定钧 于震 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期179-182,共4页

金属氧化物气体传感器的交叉敏感特性给混合气体各组分浓度的定量检测带来了困难。基于传感器的灵敏度与被测气体浓度呈对数线性关系,同一传感器对不同被测气体具有不同的灵敏度,不同传感器对同一气体具有不同的敏感特性,描述了采用多... 金属氧化物气体传感器的交叉敏感特性给混合气体各组分浓度的定量检测带来了困难。基于传感器的灵敏度与被测气体浓度呈对数线性关系,同一传感器对不同被测气体具有不同的灵敏度,不同传感器对同一气体具有不同的敏感特性,描述了采用多个传感器检测混合气体各组分浓度的线性原理与方法,并介绍了识别未知多组分混合气体中某一组分浓度的方法。分析结果表明,在传感器有效测试浓度范围内,有n种组分的混合气体各组分的浓度的对数等于n×n的指数矩阵乘以n×1的指前系数与传感器的输出的函数的对数矩阵。实验结果显示,对混合气体各组分浓度检测的相对误差小于7%。 展开更多

关键词 混合气体检测 金属氧化物 敏感特性 多传感器 指数矩阵

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三维磁阻式电子罗盘的研制 被引量：11

11

作者 朱荣华 林新华 +1 位作者 孔德义 梅涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期102-104,共3页

利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量,倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角,2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中,再通过RS—232接口输入到计算机进行... 利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量,倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角,2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中,再通过RS—232接口输入到计算机进行计算处理,计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻滚、俯仰角。系统采用了低功耗的置位/复位电路来保证磁阻传感器的灵敏度。最终电子罗盘的方位角精度达到0.5°,方位角分辨率达到0.1°。 展开更多

关键词 电子罗盘 磁阻传感器 倾角传感器 置位/复位电路

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热催化气体传感器的特性分析及其设计原则 被引量：5

12

作者 张正勇 徐定钧 +1 位作者 于震 孔德义 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1503-1506,共4页

热催化气体传感器的输出受诸多因素的影响,从理论上分析其输出特性有助于传感器的优化设计和性能评估。从一个热催化气体传感器的典型结构和热催化气体敏感机理出发,应用热平衡方程和热敏电阻的电阻温度关系推导了传感器输出与被测气体... 热催化气体传感器的输出受诸多因素的影响,从理论上分析其输出特性有助于传感器的优化设计和性能评估。从一个热催化气体传感器的典型结构和热催化气体敏感机理出发,应用热平衡方程和热敏电阻的电阻温度关系推导了传感器输出与被测气体浓度、催化反应速度、工作温度以及传感器结构尺寸等之间的定量关系。从推导过程中的诸多假设,得出了热催化气体传感器设计时应遵循的一般原则。 展开更多

关键词 热催化气体传感器 输出特性 热平衡 设计原则

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基于柔性力敏传感器的左右脚动态识别方法 被引量：7

13

作者 汪飞跃 姚志明 +2 位作者 许胜强 魏凯 杨先军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期964-971,共8页

在利用柔性力敏传感器获取动态足底压力分布数据时,能够准确快速自动区分左右脚的数据将极大提升数据的可视性和分析的便利性。为此,提出了一种基于足底压力和脚印外观形状的左右脚动态识别方法。首先,基于足底动力学原理,利用连通域的... 在利用柔性力敏传感器获取动态足底压力分布数据时,能够准确快速自动区分左右脚的数据将极大提升数据的可视性和分析的便利性。为此,提出了一种基于足底压力和脚印外观形状的左右脚动态识别方法。首先,基于足底动力学原理,利用连通域的图像分割算法对足底压力数据进行聚类分析,得到每一步压力脚印的时间和坐标范围;在此基础上进一步分离出完整的单步压力数据;最后利用单步压力数据刻画脚印轮廓,并根据轮廓的外观特征进行左右脚识别。本文提出的方法可应用于步态分析、临床辅助诊断、步态识别等领域。通过108个实测数据样本的测试表明:本文方法的识别率高达94.5%,并具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 柔性力敏传感器 连通区域算法 轮廓特征 聚类分析 脚印识别

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车辆智能行为验证与评估的虚拟场景研究 被引量：3

14

作者 刘欣 梅涛 +2 位作者 张涛 唐国明 刘伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7821-7823,共3页

车辆智能行为验证与评估平台旨在对无人驾驶车辆的智能行为进行验证与评估,具有经济、安全、不受时间和空间条件约束等优点。目前应用于驾驶模拟领域的虚拟场景仅对真实环境进行模拟并不具备车辆智能行为验证与评估的条件,因此无法满足... 车辆智能行为验证与评估平台旨在对无人驾驶车辆的智能行为进行验证与评估,具有经济、安全、不受时间和空间条件约束等优点。目前应用于驾驶模拟领域的虚拟场景仅对真实环境进行模拟并不具备车辆智能行为验证与评估的条件,因此无法满足该平台的需求。对用于车辆智能行为验证与评估的虚拟场景构建方法进行研究,在应用于驾驶模拟的虚拟场景基础上融入了人工智能,构建了具有一定智能的虚拟场景,为车辆智能行为验证与评估提供了条件。 展开更多

关键词 虚拟场景 验证与评估 智能代理 智能行为

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基于三维加速度信息的上肢动作质量评价的研究 被引量：3

15

作者 杨先军 王昌喜 +2 位作者 潘磊 马祖长 孙怡宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1709-1712,共4页

利用主成份分析对基于加速度信息的上肢动作质量进行评价,并利用评价结果驱动人机交互游戏中球的线路、旋转或者球速。研究结果表明在本套系统内影响上肢动作质量主要有爆发力和耐力两个因素。

关键词 加速度 上肢动作质量 主成份分析 人机交互游戏

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井下无线传感器网络AODV和DSDV协议的仿真对比 被引量：10

16

作者 吴全玉 孙怡宁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1515-1518,共4页

通过分析当前煤矿安全监测无线传感器网络的路由特点及其对应的掘进工作面典型的系统方案,比较当前无线传感网络中比较经典的AODV和DSDV路由协议,为了考察这两种路由协议在矿井下的性能,使用NS2网络仿真软件的Shad-owing模式,选取包成... 通过分析当前煤矿安全监测无线传感器网络的路由特点及其对应的掘进工作面典型的系统方案,比较当前无线传感网络中比较经典的AODV和DSDV路由协议,为了考察这两种路由协议在矿井下的性能,使用NS2网络仿真软件的Shad-owing模式,选取包成功投递端到端的平均延时、包成功投递率、路由协议负载这三个衡量指标对AODV与DSDV路由协议进行了性能评估,研究结果表明在节点相对少的掘进巷道场景下DSDV协议表现出较好的特点和很好的鲁棒性,为满足井下实时监测网络的应用需求提供一种方案。 展开更多

关键词 井下安全监测 无线传感器网络AODV和DSDV协议 网络仿真

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皮艇桨力测量的原理与方法 被引量：2

17

作者 马祖长 张竞敏 +1 位作者 孙怡宁 梅涛 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1439-1443,共5页

目前,皮艇项目的实船动力学测试手段和装备十分匮乏,其瓶颈在于对桨力的测量.针对这一现状,通过分析皮艇运动过程中杆的受力及其应变状态,根据项目的特点,设计了一种偏置型皮艇桨力传感器.这种传感器不破坏桨体结构,可快速安装和拆卸,... 目前,皮艇项目的实船动力学测试手段和装备十分匮乏,其瓶颈在于对桨力的测量.针对这一现状,通过分析皮艇运动过程中杆的受力及其应变状态,根据项目的特点,设计了一种偏置型皮艇桨力传感器.这种传感器不破坏桨体结构,可快速安装和拆卸,实现了一个传感器在多个桨杆之间轮换使用.目前,中国国家皮艇队的实船动力学测试系统均配备这种结构的桨力传感器,经过多次批量测试,测力方法的正确性和可靠性得到了充分验证. 展开更多

关键词 皮艇 桨力 传感器

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基于SnO2-CuO掺杂的CO2气体敏感特性研究 被引量：2

18

作者 张正勇 赵雪宇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第10期16-17,共2页

以氧化物半导体SnO2为基体材料加入40%的活性CuO材料,制备出了对CO2具有敏感性的气体敏感材料,其检测浓度范围为0～5%。实验结果表明,在SnO2-CuO敏感材料的基础上掺杂适量CeO2、Ag2O、Bi2O3等氧化物,不仅提高了其对CO2气体的灵敏度,而... 以氧化物半导体SnO2为基体材料加入40%的活性CuO材料,制备出了对CO2具有敏感性的气体敏感材料,其检测浓度范围为0～5%。实验结果表明,在SnO2-CuO敏感材料的基础上掺杂适量CeO2、Ag2O、Bi2O3等氧化物,不仅提高了其对CO2气体的灵敏度,而且可以提高其稳定性,从而改善了其对CO2的敏感特性。在试验结果的基础上,分析并讨论了该系列材料对CO2气体的敏感机制。基于这种敏感材料的CO2气体传感器具有结构简单、容易制备、使用方便和价格低廉等优点。 展开更多

关键词 气体传感器 SnO2-CuO CO2敏感特性 掺杂 敏感机理

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基于智能结构的BIA人体健康测评系统研究与设计 被引量：1

19

作者 刘伟 王建平 +1 位作者 孙怡宁 张崇巍 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第4期215-218,221,共5页

针对人体健康评价中数据庞大、受影响因素多等问题,从智能特征建模方法入手结合专家系统理论提出一种智能结构人体健康评价系统模型。运用生物电阻抗技术综合人体总阻抗与分段阻抗相结合的测量方法得到人体生理参数;仿人思维模式把人体... 针对人体健康评价中数据庞大、受影响因素多等问题,从智能特征建模方法入手结合专家系统理论提出一种智能结构人体健康评价系统模型。运用生物电阻抗技术综合人体总阻抗与分段阻抗相结合的测量方法得到人体生理参数;仿人思维模式把人体健康测评这一复杂任务系统分解为决策、测评两个层次,决策层通过定义有限状态机的转移方式,确定系统所属状态,测评层采用层次分析获取健康评价模式,有效解决了人体健康测评中的多任务、不确定的问题,为解决一类复杂系统的建模问题提供了一个解决思路。 展开更多

关键词 生物电阻抗 智能特征模型 人体健康测评

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基于SnO_2-La_2O_3掺杂的敏感材料CO_2气敏特性研究 被引量：1

20

作者 张正勇 赵雪宇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期59-61,共3页

以半导体氧化物SnO2为基体材料加入40%的活性La2O3材料,制备出了对CO2具有敏感性的气体敏感材料,其检测体积分数范围为(0～5000)×10-6。实验结果表明:在SnO2-La2O3敏感材料的基础上掺杂适量CeO2,Ag2O,SiO2等氧化物,不仅提高了其对... 以半导体氧化物SnO2为基体材料加入40%的活性La2O3材料,制备出了对CO2具有敏感性的气体敏感材料,其检测体积分数范围为(0～5000)×10-6。实验结果表明:在SnO2-La2O3敏感材料的基础上掺杂适量CeO2,Ag2O,SiO2等氧化物,不仅提高了其对CO2气体的灵敏度,而且可以提高其稳定性,从而大大改善了其对CO2的敏感特性。在实验结果的基础上,分析并讨论上该系列材料对CO2气体的敏感机制。基于这种敏感材料的CO2气体传感器具有结构简单、制备简便、使用方便和价格低廉等优点,可用于空气环境监控和农用大棚等场合。 展开更多

关键词 气体传感器 SnO2-La2O3 CO2敏感特性 掺杂 敏感机理

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