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基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障研究
1
作者
焦震
郭可贵
+2 位作者
王法治
王远
尹悦
《电子设计工程》
2025年第8期63-67,共5页
为了降低人工巡检的成本和风险,提升输电线路的安全性,设计了基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障方法。通过激光传感器根据安全阈值确定障碍物信息点,采用包围盒算法对障碍物进行建模;计算机器人可安全通行的区域,采用向...
为了降低人工巡检的成本和风险,提升输电线路的安全性,设计了基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障方法。通过激光传感器根据安全阈值确定障碍物信息点,采用包围盒算法对障碍物进行建模;计算机器人可安全通行的区域,采用向量场直方图分析每个扇区的障碍物强度,确定可通行扇区,根据宽度和可通行区域确定机器人的可行驶方向,并确定参考行驶方向;通过角速度和线速度精确控制巡检机器人的运动状态。实验结果表明,该方法不仅能够精准地检测出障碍物的信息点和形状,还能够有效地避开所有障碍物。
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关键词
激光传感技术
障碍物检测
输电线路
巡检机器人
速度控制
自动化避障
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职称材料
激光扫描技术在电网智能化运维中的应用
被引量：
1
2
作者
焦震
《集成电路应用》
2023年第9期306-307,共2页
阐述激光扫描技术在电网巡检、故障诊断和设备监测中的应用特点,探讨激光扫描技术与人工智能、大数据技术结合,电网设备自动化和智能化运维技术的应用。
关键词
控制技术
激光扫描技术
电网智能化
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职称材料
题名
基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障研究
1
作者
焦震
郭可贵
王法治
王远
尹悦
机构
安徽皖电产业管理有限公司
国网
安徽
省
电
力
有限公司
超高压分
公司
出处
《电子设计工程》
2025年第8期63-67,共5页
文摘
为了降低人工巡检的成本和风险,提升输电线路的安全性,设计了基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障方法。通过激光传感器根据安全阈值确定障碍物信息点,采用包围盒算法对障碍物进行建模;计算机器人可安全通行的区域,采用向量场直方图分析每个扇区的障碍物强度,确定可通行扇区,根据宽度和可通行区域确定机器人的可行驶方向,并确定参考行驶方向;通过角速度和线速度精确控制巡检机器人的运动状态。实验结果表明,该方法不仅能够精准地检测出障碍物的信息点和形状,还能够有效地避开所有障碍物。
关键词
激光传感技术
障碍物检测
输电线路
巡检机器人
速度控制
自动化避障
Keywords
laser sensing technology
obstacle detection
transmission lines
inspection robot
speed control
automatic obstacle avoidance
分类号
TN929 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
激光扫描技术在电网智能化运维中的应用
被引量：
1
2
作者
焦震
机构
安徽皖电产业管理有限公司
出处
《集成电路应用》
2023年第9期306-307,共2页
文摘
阐述激光扫描技术在电网巡检、故障诊断和设备监测中的应用特点,探讨激光扫描技术与人工智能、大数据技术结合,电网设备自动化和智能化运维技术的应用。
关键词
控制技术
激光扫描技术
电网智能化
Keywords
control technology
laser scanning technology
intelligent power grid
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光传感技术的输电线路巡检机器人自动化避障研究
焦震
郭可贵
王法治
王远
尹悦
《电子设计工程》
2025
0
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职称材料
2
激光扫描技术在电网智能化运维中的应用
焦震
《集成电路应用》
2023
1
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职称材料
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