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基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究 被引量：35
1
作者 祝龙记 王宾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期60-65,共6页
利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具... 利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 速度辨识 矢量控制 MATLAB仿真
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矿井胶带输送机分布式智能控制系统 被引量：19
2
作者 祝龙记 王汝琳 《工矿自动化》 北大核心 2003年第4期28-30,共3页
根据煤矿井下胶带输送机电控系统的要求以及存在的问题 ,利用CAN总线技术组成胶带机分布式控制系统。在该系统中应用模糊控制技术 ,控制胶带机的软启动及功率平衡 ,以提高胶带机运行性能及自动化水平。
关键词 胶带输送机 控制系统 CAN总线 模糊控制
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基于智能PID控制的带式配料系统 被引量：4
3
作者 欧阳名三 余世杰 柏方艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期96-99,共4页
针对传统 PID配料控制系统精度不高的问题 ,设计了一种采用皮带核子秤的配料系统。提出在配料流量控制中采用模糊控制及仿人工智能变参数 PID控制的方法 ,并阐述了这种控制方法的实现过程。仿真结果证明该方法比传统的 PID控制更先进 ,... 针对传统 PID配料控制系统精度不高的问题 ,设计了一种采用皮带核子秤的配料系统。提出在配料流量控制中采用模糊控制及仿人工智能变参数 PID控制的方法 ,并阐述了这种控制方法的实现过程。仿真结果证明该方法比传统的 PID控制更先进 ,实践应用也表明它能有效地提高皮带配料精度。 展开更多
关键词 带式配料系统 智能PID控制 皮带核子秤 模糊控制 系统仿真 系统组成
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基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究 被引量：10
4
作者 周孟然 吴永祥 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期658-660,共3页
基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于... 基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门.用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,这种测量无传递误差,无需辅助校正开关,能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制. 展开更多
关键词 红外激光定位技术 矿井提升机 位置跟踪系统 DSP鉴相技术 运行速度
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基于B/S模式的矿灯管理系统的设计与实现 被引量：3
5
作者 唐超礼 凌六一 黄友锐 《工矿自动化》 北大核心 2007年第2期58-60,共3页
为适应煤矿信息化建设的需要及灯房信息化管理,文章介绍了一种基于B/S模式的矿灯管理系统的设计。通过Delphi编写了1个托盘程序实现与下位机通信并读取矿灯状态信号,用SQL Server 2000作为后台数据库存取矿灯的状态信号,用JSP开发基于B/... 为适应煤矿信息化建设的需要及灯房信息化管理,文章介绍了一种基于B/S模式的矿灯管理系统的设计。通过Delphi编写了1个托盘程序实现与下位机通信并读取矿灯状态信号,用SQL Server 2000作为后台数据库存取矿灯的状态信号,用JSP开发基于B/S模式的矿灯管理系统。该系统可以方便管理者、决策者实时地在网上查询或统计下井人员及矿灯使用情况,为矿灯、矿工的管理和安全提供了一个新的管理模式。 展开更多
关键词 煤矿 矿灯 管理系统 B/S JSP DELPHI
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直接转矩控制在带式输送机电气传动中的应用研究 被引量：10
6
作者 祝龙记 王汝琳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期376-380,共5页
针对煤矿带式输送机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速技术应用到带式输送机电气传动控制系统上,介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统.实验结果证明,该控制方案启动转矩大,电流冲击小,启... 针对煤矿带式输送机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速技术应用到带式输送机电气传动控制系统上,介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统.实验结果证明,该控制方案启动转矩大,电流冲击小,启动速度非常平稳. 展开更多
关键词 直接转矩控制 带式输送机 软启动 变频调速
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三相电压型PWM整流器的逆系统内模控制 被引量：3
7
作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第2期70-75,共6页
三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM... 三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM整流器的非线性模型,然后利用逆系统理论将系统化为一个两输入两输出的伪线性系统,为了避免由于建模不准和参数漂移引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合,根据此控制策略可以实现三相电压型PWM整流器的有功功率和无功功率的解耦控制,具有良好的稳态和动态性能。试验结果证明了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 三相电压型PWM整流器 逆系统 内模控制 非线性系统
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变电所监控及其网络系统的设计 被引量：4
8
作者 李红月 吴永祥 《工矿自动化》 北大核心 2005年第3期27-28,共2页
针对我国部分煤矿变电所管理水平较低,提出了一种变电所监控系统的技术改造方案。主要阐述了该系统的总体结构和性能以及系统采用单片机、RS 485总线通信、计算机网络的实现方法,并给出了该系统的结构图和部分通信软件。
关键词 变电所 监控系统 串行通信 RS-485总线
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双P调速系统中PWM整流器的研究 被引量：2
9
作者 娄东祥 王清灵 欧璐璐 《机电工程》 CAS 2007年第9期43-45,共3页
在三相PWM整流器一般数学模型建立的基础上,阐述了坐标变换的原理。并利用同步旋转变换构建了三相电压型整流器(VSR)的dq模型,提出了解耦控制策略,建立了系统的MATLAB仿真模型。利用此模型在Matlab-Simulink环境中进行了抗扰性能和能量... 在三相PWM整流器一般数学模型建立的基础上,阐述了坐标变换的原理。并利用同步旋转变换构建了三相电压型整流器(VSR)的dq模型,提出了解耦控制策略,建立了系统的MATLAB仿真模型。利用此模型在Matlab-Simulink环境中进行了抗扰性能和能量可逆性的仿真。仿真结果证明,该系统具有很好的动/静态性能、网侧单位功率因数,且能量双向流动。 展开更多
关键词 脉宽调制 电压型整流器 矢量控制 同步旋转变换 仿真
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基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究 被引量：4
10
作者 周孟然 吴永祥 刘文清 《中国煤炭》 北大核心 2002年第6期47-49,共3页
利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置 ,并可获得理想的位置控制信号 ,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外... 利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法能极其准确地显示提升机的实际位置 ,并可获得理想的位置控制信号 ,实现对提升机的数字化速度控制。介绍了激光跟踪系统工作原理和基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的实现方法。 展开更多
关键词 DSP鉴相技术 位置跟踪系统 红外激光 矿井 提升机
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煤矿提升机激光测距系统的通信研究 被引量：2
11
作者 周孟然 吴永祥 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第10期50-51,共2页
红外激光矿井提升机位置跟踪系统中的智能通信研究是利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小、操作使用方便 ,已广泛地用于军事侦察... 红外激光矿井提升机位置跟踪系统中的智能通信研究是利用工作在红外波段的激光 ,通过测量“调制光波”往返于被测距离上相位差的方法来测定距离。目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小、操作使用方便 ,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门。用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度 ,同时利用VisualBasic把下位机信息传送到上位机 ,能极其准确地显示提升机的实际位置 ,实现对提升机的数字化速度控制。 展开更多
关键词 激光测距系统 矿井提升机 VISUALBASIC 数据通信 数字化 位置信号
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组态王在钢丝拉力检测系统中的应用 被引量：2
12
作者 唐超礼 黄友锐 凌六一 《煤炭工程》 北大核心 2008年第2期121-123,共3页
为适应矿用钢丝检测无纸化的需要和实现矿用钢丝检测信息化管理这一目标,论文介绍了基于组态王的钢丝拉力检测系统。该系统实现了从拉钢丝、检测拉力、实时显示拉力、记录最大拉力到自动统计计算钢丝性能、存储钢丝最大拉力值和报表打... 为适应矿用钢丝检测无纸化的需要和实现矿用钢丝检测信息化管理这一目标,论文介绍了基于组态王的钢丝拉力检测系统。该系统实现了从拉钢丝、检测拉力、实时显示拉力、记录最大拉力到自动统计计算钢丝性能、存储钢丝最大拉力值和报表打印输出等全过程动态管理。为检测者提供了快速、准确、全面的信息依据,为矿用钢丝性能的评估和决策打下了基础,实现了矿用钢丝检测无纸化、自动化管理的目标。 展开更多
关键词 组态王 监控系统 拉力检测
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煤矿地面变电所监控及其无线网络系统的设计 被引量：1
13
作者 吴永祥 吴攀 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第8期58-60,共3页
针对我国部分煤矿地面变电所管理水平较低,提出了煤矿地面变电所监控系统的技术改造方案,主要阐述该系统的总体结构和性能以及系统智能监控单元、无线网络的实现方法的技术要点,给出了该系统的结构和部分软件设计流程。
关键词 射频通信 智能监控单元 工控PC机 DCS
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基于87C196MC单片机的电机车脉宽调速系统 被引量：1
14
作者 石晓艳 刘淮霞 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2005年第12期19-21,共3页
介绍了由87C196MC单片机和智能功率模块(IPM)构成的蓄电池机车的直流脉宽调速系统。该系统采用光电编码器作为速度检测传感器,采用积分分离PI数字的控制方式,通过PWM波形输出对电机进行调速。
关键词 87C196MC 直流脉宽调速 IPM
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电流解耦三电平PWM整流器矢量控制系统 被引量：2
15
作者 顾军 张磊 《机电工程》 CAS 2007年第2期1-2,10,共3页
分析了三电平脉宽调制(PWM)整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型,建立了电压电流解耦环节,对解耦后的dq轴电流分别进行PI控制。给出了MATLAB仿真结果,结果表明该整流器谐波小、功率因数高、动态性能好。
关键词 脉宽调制 整流器 三电平 优先级中断调节器 解耦
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智能型电动机启动系统研究 被引量：1
16
作者 杨岸 《工矿自动化》 北大核心 2003年第2期6-8,共3页
介绍了用 80C196KB控制的异步电动机软启动系统 ,给出了系统建立的数学模型及软件设计方法。它与传统启动装置相比 ,具有启动电流小、对电网冲击小、节能及多功能保护等优点 ,可靠性高 。
关键词 异步电动机 软启动 控制装置 软件 电网 节能 数学模型
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基于DSP的井下高压水泵电机远程监控系统 被引量：1
17
作者 刘为国 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期88-89,共2页
针对电子式电机保护器存在控制能力低、记忆能力不够好和无通信能力等缺点,设计出了基于DSP的井下高压水泵电机远程监控系统。该电机远程监控系统充分利用DSP的快速计算分析能力和通信能力,可靠性和实时性得到了大大的提高。
关键词 矿井 高压水泵 电机 远程监控 保护 DSP
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基于DSP的红外差分吸收型瓦斯传感系统
18
作者 王仁宝 欧阳名三 冯红艳 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第3期74-76,共3页
针对目前传统瓦斯传感器的成本高、灵敏度低和稳定性差等问题,基于甲烷气体的近红外吸收光谱的特性,提出了运用高性能的微控制器(DSP)的方法来解决此问题,实现了对甲烷气体浓度高灵敏度、高稳定性和高精度的测量,对煤矿安全生产中的瓦... 针对目前传统瓦斯传感器的成本高、灵敏度低和稳定性差等问题,基于甲烷气体的近红外吸收光谱的特性,提出了运用高性能的微控制器(DSP)的方法来解决此问题,实现了对甲烷气体浓度高灵敏度、高稳定性和高精度的测量,对煤矿安全生产中的瓦斯事故预防意义重大。 展开更多
关键词 瓦斯 DSP 红外 差分吸收
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基于模糊神经网络的SZ绞合成缆机现场总线控制系统
19
作者 黄友锐 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1746-1748,共3页
在对SZ绞合成缆机设备组成简介的基础上 ,设计了基于模糊神经网络的SZ绞合成缆机现场总线控制系统 .该控制系统采用三层网络结构即管理层、控制层和设备层来完成对SZ绞合成缆机的控制 .对光纤放线装置的控制采用模糊神经网络控制算法 ,... 在对SZ绞合成缆机设备组成简介的基础上 ,设计了基于模糊神经网络的SZ绞合成缆机现场总线控制系统 .该控制系统采用三层网络结构即管理层、控制层和设备层来完成对SZ绞合成缆机的控制 .对光纤放线装置的控制采用模糊神经网络控制算法 ,较好地适应了负荷和外部扰动的变化 ,获得了满意的控制质量 .系统采用WinCC工控软件实现复杂友好的图形界面 ,用Matlab完成模糊神经网络控制算法的计算任务 .该系统已运行一年多 ,效益良好 . 展开更多
关键词 现场总线控制系统 模糊神经网络 SZ绞合成缆机
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基于DSP技术的矿井通信系统应用研究 被引量：2
20
作者 王思其 姚善化 《工矿自动化》 北大核心 2004年第5期17-19,共3页
影响煤矿通信技术推广应用的主要因素是通信系统的抗干扰能力弱和通话质量差。数字信号处理 (DSP)技术以其精确、灵活、抗干扰能力强及可靠性高等优点在电子领域 ,特别是在移动通信系统中得到了广泛应用 ,特别适用于煤矿井下通信系统。
关键词 矿井 移动通信 DSP TMS320
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