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控制工程专业信息融合课程案例库建设探讨
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作者 周嗣理 朱洪波 沈进中 《汽车实用技术》 2025年第5期111-114,共4页
文章以安徽理工大学控制工程专业硕士研究生信息融合课程为例,探讨其案例库体系构建方法与更新机制,为学生深入学习信息融合技术提供控制科学前沿热点领域“3类知识点”和“20个案例”的教学资源。文章分析了信息融合课程案例库建设的... 文章以安徽理工大学控制工程专业硕士研究生信息融合课程为例,探讨其案例库体系构建方法与更新机制,为学生深入学习信息融合技术提供控制科学前沿热点领域“3类知识点”和“20个案例”的教学资源。文章分析了信息融合课程案例库建设的必要性,围绕智能网联汽车智能感知与路径规划需求,探讨该课程案例库建设的目标、范围及案例库体系构建,并阐明案例库更新机制和未来的推广案例库计划。案例库的建设过程与教学实践结果表明,构建信息融合课程案例库在丰富教学资源、培养学生综合素质、提高教学质量等方面均有重要意义。 展开更多
关键词 信息融合课程 案例库建设 智能网联汽车 控制工程专业
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电气信息类大学生创业能力培养模式探索 被引量:4
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作者 黄友锐 宫能平 +1 位作者 唐超礼 李良光 《安徽理工大学学报(社会科学版)》 2011年第4期74-78,共5页
结合当今我国教育状况与前景,为了消除当前高校大学生"就业创业难"和企业"人才荒"并存的怪现象,论述了高校发展和完善大学生创业教育是非常必要的和紧迫的。提出了依据当前高校开展大学生创业能力培养的实际状况,... 结合当今我国教育状况与前景,为了消除当前高校大学生"就业创业难"和企业"人才荒"并存的怪现象,论述了高校发展和完善大学生创业教育是非常必要的和紧迫的。提出了依据当前高校开展大学生创业能力培养的实际状况,从教育理念的转变,以及对大学生的创业能力重视的变化,来建立和完善创业教育的课程体系,进而构建高素质专兼职动态发展的创业教育师资队伍,将大学生创业能力的培养嵌入到大学教育中各个环节,积极开展实践动手活动和创业实践基地建设,对营造良好的创业能力培养氛围等方面进行了人才培养模式的全方位研究;为探索高校大学生创业能力培养的新模式提供试验田。 展开更多
关键词 创业能力 电气信息类 培养模式
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电气工程类专业实训实验室的开发研究 被引量:2
3
作者 李梅 梁喆 杨岸 《黑龙江科技信息》 2015年第34期155-155,共1页
实践性强是电气工程类专业的的特点,为了能更好的培养出符合国家标准的卓越工程师,该专业更应该重视和提高学生的工程实践能力和工程创新能力,实现这个目标的关键在于是否有完善的实践教学。完善的实践教学不但需要单纯的课程实验、各... 实践性强是电气工程类专业的的特点,为了能更好的培养出符合国家标准的卓越工程师,该专业更应该重视和提高学生的工程实践能力和工程创新能力,实现这个目标的关键在于是否有完善的实践教学。完善的实践教学不但需要单纯的课程实验、各类实习,还应该在校内外开发实训基地,以便增强学生的综合实践能力。从该专业实践基地开设的具体经验出发,介绍了专业新开实训实验室的情况及学生的实训情况。 展开更多
关键词 电气工程 实训基地 实践教学 卓越工程师
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以电路理论精品课程建设推动电气信息类教学改革 被引量:2
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作者 周孟然 刘淮霞 +3 位作者 杨岸 杨茂宇 姜媛媛 于水娟 《安徽理工大学学报(社会科学版)》 2008年第1期78-80,共3页
按照电路理论精品课程建设的目标,以全面提高本科教学质量,实现优质教学资源共享为目的,提出了包括师资队伍、实践教学、教学内容、方法和手段等的建设。对于推动精品课程的整体改革,推进教育教学观念创新,提高教学质量起着重要的作用。
关键词 电路理论 精品课程建设 “321”实践教学 教学质量
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浅谈MATLAB仿真在电气工程中的应用
5
作者 陈天恩 李红月 《黑龙江科技信息》 2016年第25期151-151,共1页
我国能源结构调整的重点是大力发展清洁能源,电能是能源体系中的重要一环,也是重要的清洁能源之一。国民经济的增长和可持续发展离不开电能的广泛应用,与此同时带动和促进了电气工程等重点学科的发展。电气工程包含着丰富的内容,是一门... 我国能源结构调整的重点是大力发展清洁能源,电能是能源体系中的重要一环,也是重要的清洁能源之一。国民经济的增长和可持续发展离不开电能的广泛应用,与此同时带动和促进了电气工程等重点学科的发展。电气工程包含着丰富的内容,是一门宽口径学科。MATLAB以其独特的优势广泛应用于科技领域。结合当前电气工程的发展现状,MATLAB仿真技术在电气工程中的应用越来越普遍。本文通过MATLAB仿真在电气工程典型环节中的应用来加深我们对电气工程和MATLAB仿真的理解和认识,以期有助于电气工程学科的进步和发展。 展开更多
关键词 电气工程 MATLAB SIMULINK仿真 应用
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留守经历大学生的生活事件、应对方式与心理健康的关系——以安徽省某理工科高校为例 被引量:12
6
作者 浦静 姜松梅 丁成龙 《安徽理工大学学报(社会科学版)》 2021年第1期7-15,共9页
目的:了解有留守经历大学生的生活事件、应对方式与心理健康的关系。方法:采用大学生心理健康量表(SCL-90)、青少年生活事件量表(ASLEC)和简易应对方式量表(SCSQ)对868名大学生进行问卷调查。结果:(1)留守组大学生的心理问题检测率高于... 目的:了解有留守经历大学生的生活事件、应对方式与心理健康的关系。方法:采用大学生心理健康量表(SCL-90)、青少年生活事件量表(ASLEC)和简易应对方式量表(SCSQ)对868名大学生进行问卷调查。结果:(1)留守组大学生的心理问题检测率高于非留守组大学生;(2)留守组大学生SCL-90总分、及各阳性症状因子分均显著高于非留守组大学生;(3)不同留守类型对留守经历大学生心理健康总分及各因子的影响不同,且均有统计学意义。(4)留守组大学生生活事件量表总分及各因子均显著高于非留守组;留守组大学生积极应对方式显著低于非留守组,消极应对方式显著高于非留守组;(5)应对方式在生活事件和心理健康中存在部分中介效应;留守经历在应对方式和心理健康中存在调节效应。结论:有留守经历大学生的心理健康水平低于非留守经历大学生,应对方式在生活事件和心理健康中间存在部分中介效应,应对方式对心理健康的影响受到留守经历的调节。 展开更多
关键词 留守经历 心理健康 生活事件 应对方式
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高速红外测温系统
7
作者 郭来功 刘安坤 +1 位作者 黄晨瑞 穆朝民 《红外技术》 北大核心 2025年第1期36-43,共8页
针对于高速测温系统存在的响应时间慢、校准复杂、不适用特殊环境等问题,设计了以STM32F429IGT6微控制器为控制核心,以光学系统、制冷型红外探测器为主体的制冷型高速红外测温系统。光学系统采用金属抛物面反射镜构建光学组件,结合制冷... 针对于高速测温系统存在的响应时间慢、校准复杂、不适用特殊环境等问题,设计了以STM32F429IGT6微控制器为控制核心,以光学系统、制冷型红外探测器为主体的制冷型高速红外测温系统。光学系统采用金属抛物面反射镜构建光学组件,结合制冷型红外探测器完成光电转换,由微控制器进行高速采集。系统采样率为1 MHz,采用SD卡进行数据存储,可在屏幕上显示温度变化波形。采用黑体炉静态标定法进行温度标定,对温度与电压信号之间的关系进行最小二乘拟合,得到了电压-温度关系式,测量误差为±1℃,温度测量有效范围为10~200℃。标定后使用霍普金森压杆冲击实验进行了系统应用测试。测试结果表明,制冷型高速红外测温系统具有微秒级温度变化的探测能力,响应时间快,操作与校准简单,在动态高速测温领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 光学系统 制冷型红外探测器 高速采集 黑体炉 霍普金森压杆
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基于MF-BSMOTE-DBSCAN与BKA-SVM的煤与瓦斯突出预测模型研究
8
作者 郑晓亮 张玉婷 《安阳工学院学报》 2025年第2期29-34,52,共7页
为了提高煤与瓦斯突出预测的准确度,挖掘非事故数据中潜在的危险数据,提出了一种基于无监督(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)的数据挖掘方法以及黑翅鸢算法(Black-winged Kite Algorithm,BKA)优... 为了提高煤与瓦斯突出预测的准确度,挖掘非事故数据中潜在的危险数据,提出了一种基于无监督(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)的数据挖掘方法以及黑翅鸢算法(Black-winged Kite Algorithm,BKA)优化支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的预测模型。首先,利用随机森林填补(Misfrest,MF)补全了22组事故数据,并通过过采样(Borderline SMOTE)扩充了199组事故数据;其次,运用DBSCAN挖掘出了潜在非事故数据中的26组危险数据;最后,构建了BKA-SVM煤与瓦斯突出预测模型,并与其他模型进行了对比。结果表明,将危险数据样本识别成事故数据样本的预测准确率均超过了80%,BKA-SVM模型预测准确率更高,且较算术优化算法(Arithmetic Optimization Algorithm,AOA)优化后SVM寻优速度更快。该研究结果可为煤与瓦斯突出预测研究提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出预测 挖掘危险数据 DBSCAN 黑翅鸢算法 算术优化算法 支持向量机
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基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制
9
作者 高俊岭 唐杰 +1 位作者 赵康 黄豪磊 《兰州工业学院学报》 2025年第1期74-81,共8页
针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑... 针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑模控制器中引入一种新型指数趋近率来代替原有趋近率,对其进行改进,并将滑模控制率引入到传统扩张状态观测器中。同时,在滑模观测器的构建上,设计一种新型切换函数来替代原有的符号函数,且利用反电动势观测器代替原有的低通滤波器。使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,与PI速度控制器和改进型滑模观测器相结合的控制方法以及传统滑模控制器和传统滑模观测器相结合的控制方法进行对比分析。结果表明:新型速度控制器的滑模抖振削弱效果更好,滑模趋近速度更快,系统的抗扰能力更强;新型滑模观测器有效地削弱了观测器的抖振,提高了系统的跟踪估计精度,避免了相位补偿。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 新型速度控制器 新型指数趋近率 新型滑模观测器
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采用Koisi-CHHO算法的虚拟电厂经济调度策略
10
作者 周孟然 吴长臻 +2 位作者 胡锋 朱梓伟 孔伟乐 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第2期1-4,共4页
随着我国新型电力系统建设的不断推进,虚拟电厂通过有效聚合分布式能源,已成为实现低碳发展的重要途径。为减少虚拟电厂的成本,而提出了一种基于分时电价策略和碳交易策略的虚拟电厂优化调度策略。首先,建立虚拟电厂的最低总体成本模型... 随着我国新型电力系统建设的不断推进,虚拟电厂通过有效聚合分布式能源,已成为实现低碳发展的重要途径。为减少虚拟电厂的成本,而提出了一种基于分时电价策略和碳交易策略的虚拟电厂优化调度策略。首先,建立虚拟电厂的最低总体成本模型,引入影响策略,深入分析了策略对虚拟电厂运营的影响,并采用改进的哈里斯鹰优化算法求解该优化问题,通过算例仿真验证了模型和算法的有效性。在算例中,分布式电源以风光为主,引入分时电价策略和碳交易策略后,总体成本减少了40.83%。 展开更多
关键词 虚拟电厂 分时电价 碳交易 Koisi-CHHO算法
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一种改进YOLOv5s的立井罐道缺陷检测方法
11
作者 杨根 《信息技术与信息化》 2025年第4期115-118,共4页
针对当前立井罐道缺陷检测模型存在参数大、准确性低等问题,文章提出一种轻量化检测模型SCB-YOLOv5s。首先,在骨干网络融入ShuffleNetV2网络模型保证准确率的同时降低模型的参数量。其次,嵌入了CA(coordinate attention)轻量级注意力机... 针对当前立井罐道缺陷检测模型存在参数大、准确性低等问题,文章提出一种轻量化检测模型SCB-YOLOv5s。首先,在骨干网络融入ShuffleNetV2网络模型保证准确率的同时降低模型的参数量。其次,嵌入了CA(coordinate attention)轻量级注意力机制,来实现方向感知和位置敏感的注意力增强。最后,在特征融合部分引入双向特征金字塔网络BiFPN(bidirectional feature pyramid network)对不同输入特征进行加权融合,有效利用不同层次的特征信息,从而进一步提升模型精度。实验结果表明:改进后的方法模型的参数量降低了51.9%,计算量降低了40.5%。且MAP@0.5达到了87.8%,证明所提算法可以满足对罐道缺陷的实时检测需求。 展开更多
关键词 罐道缺陷检测 ShuffleNetV2 SCB-YOLOv5s 双向特征金字塔网络
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新型掘进机电气控制系统设计 被引量:23
12
作者 高俊岭 欧阳名三 朱成杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第10期96-99,4,共5页
在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机... 在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机电气控制系统,该系统保护功能齐全,控制安全可靠,能满足煤巷和半煤岩巷道掘进生产的需要。 展开更多
关键词 掘进机 电控系统 可编程控制器 人机界面
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基于STM32F407的微震信息采集系统设计 被引量:13
13
作者 余芳芳 郭来功 李良光 《工矿自动化》 北大核心 2014年第7期9-12,共4页
为了能够准确地采集和传输微震监测数据,实时监控煤矿井下冲击地压情况,设计了一套基于STM32F407的微震信息采集系统。该系统通过传感器和前端采集控制模块FPGA采集煤矿井下的微震信号,并将其传送到STM32F407进行处理,同时,STM32F407根... 为了能够准确地采集和传输微震监测数据,实时监控煤矿井下冲击地压情况,设计了一套基于STM32F407的微震信息采集系统。该系统通过传感器和前端采集控制模块FPGA采集煤矿井下的微震信号,并将其传送到STM32F407进行处理,同时,STM32F407根据现场数据采集需要,可向FPGA发送增益控制、同步控制等信息,实时调整采集电路参数;处理后的微震信号经以太网传送至地面服务器,服务器对采集的信息进行分析和显示,可判断出震源位置。试验结果表明,该信息采集系统可靠、高效,能满足现场微震信息实时采集与传送的要求。 展开更多
关键词 矿井 冲击地压 微震监测 信息采集 FPGA
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基于多传感器信息融合的矿井通风机故障诊断 被引量:17
14
作者 凌六一 黄友锐 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第6期72-74,共3页
为了提高矿井通风机机械故障诊断的准确性,提出了将多传感器信息融合技术用于故障诊断的检测方法。由多个传感器采集振动信号,经小波变换预处理后获得故障特征值,再经BP神经网络进行故障局部诊断,获得彼此独立的多个证据,然后运用D-S证... 为了提高矿井通风机机械故障诊断的准确性,提出了将多传感器信息融合技术用于故障诊断的检测方法。由多个传感器采集振动信号,经小波变换预处理后获得故障特征值,再经BP神经网络进行故障局部诊断,获得彼此独立的多个证据,然后运用D-S证据理论对各证据进行融合,实现对矿井通风机机械故障的准确诊断。 展开更多
关键词 矿井通风机 故障诊断 信息融合 BP神经网络 证据理论
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煤矿信息全面感知与智慧决策系统 被引量:9
15
作者 李腾飞 李常友 李敬兆 《工矿自动化》 北大核心 2020年第3期34-37,54,共5页
针对目前煤矿安全生产过程中存在煤矿信息感知能力差、决策水平低的问题,提出了一种煤矿信息全面感知与智慧决策系统。该系统由胶囊网络层、数据传输层和云服务层组成:胶囊网络层由人员位置与行为感知胶囊、设备状态感知胶囊、环境感知... 针对目前煤矿安全生产过程中存在煤矿信息感知能力差、决策水平低的问题,提出了一种煤矿信息全面感知与智慧决策系统。该系统由胶囊网络层、数据传输层和云服务层组成:胶囊网络层由人员位置与行为感知胶囊、设备状态感知胶囊、环境感知胶囊构成,实现煤矿"人、机、环"全面感知;数据传输层采用无线传感器网络与有线网络结合的方法来实现煤矿井下数据可靠传输;云服务层通过基于随机森林的智慧决策机制为煤矿生产高效、可靠决策提供了保障。实验结果验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 矿山物联网 信息感知 智慧决策 胶囊网络 随机森林
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基于FPGA的微震信息采集系统研究 被引量:3
16
作者 李良光 余芳芳 +1 位作者 曹玲玲 赵舒畅 《电子技术应用》 北大核心 2015年第11期70-73,共4页
针对煤炭开采过程中地质灾害预防的技术障碍问题,提出了一种基于FPGA的矿山微震监测系统。系统以FPGA为核心处理器,对采集的微震信号进行放大、滤波等一系列处理。其中,信号的放大系数可根据不同的采集环境进行相应的配置;系统还增加了... 针对煤炭开采过程中地质灾害预防的技术障碍问题,提出了一种基于FPGA的矿山微震监测系统。系统以FPGA为核心处理器,对采集的微震信号进行放大、滤波等一系列处理。其中,信号的放大系数可根据不同的采集环境进行相应的配置;系统还增加了乒乓缓存模块和数字滤波模块,加快了数据的处理速度,提高了数据的处理精度;微震信息数据通过以太网传输,减少了误码率,实现了远程监测。最后,选择系统的几个采集通道进行了现场的实验测试,实验结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 微震 信号采集 数字滤波 以太网传输
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直接转矩控制在带式输送机电气传动中的应用研究 被引量:10
17
作者 祝龙记 王汝琳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期376-380,共5页
针对煤矿带式输送机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速技术应用到带式输送机电气传动控制系统上,介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统.实验结果证明,该控制方案启动转矩大,电流冲击小,启... 针对煤矿带式输送机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速技术应用到带式输送机电气传动控制系统上,介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统.实验结果证明,该控制方案启动转矩大,电流冲击小,启动速度非常平稳. 展开更多
关键词 直接转矩控制 带式输送机 软启动 变频调速
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煤矿信息物理融合系统架构及其感控节点研究 被引量:4
18
作者 张梅 牛士会 李敬兆 《工矿自动化》 北大核心 2019年第2期30-34,共5页
为解决煤矿安全生产各子系统间无法信息共享、协同控制的问题,提出了一种煤矿信息物理融合系统体系架构。该系统由感知执行层、网络传输层、认知处理层和应用控制层组成:感知执行层通过感控节点实现对"人、机、物、环"的泛在... 为解决煤矿安全生产各子系统间无法信息共享、协同控制的问题,提出了一种煤矿信息物理融合系统体系架构。该系统由感知执行层、网络传输层、认知处理层和应用控制层组成:感知执行层通过感控节点实现对"人、机、物、环"的泛在感知和控制;网络传输层通过主干网络和子网络相结合、有线网络和无线网络相结合的方式来实现信息可靠、有效传输;认知处理层由大量分布式计算设备组成,实现信息融合与分析、数据挖掘与大数据分析;应用控制层为用户提供沟通的操作界面,实现对煤矿各环节的集中监视和协同控制。针对煤矿信息物理融合系统中感控节点特性,采用BDI模型对感控节点进行建模:用信念、目标、规划来描述感控节点的自治状态、自治控制和自治行为;根据感知事件和信念库进行推理,生成若干目标并进行分配,再由当前的信念和规划库刷新规划,执行相应的行为并修正信念和目标。 展开更多
关键词 煤矿安全生产 煤矿信息物理融合系统 体系架构 感控节点 BDI模型
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煤矿井下物联网时间同步信息传输延迟估计 被引量:1
19
作者 陈珍萍 黄友锐 +1 位作者 唐超礼 曲立国 《工矿自动化》 北大核心 2014年第12期37-41,共5页
针对煤矿井下巷道中无线传输延迟存在很大随机性,现有时间同步算法因无法确定延迟分布类型和参数而难以直接应用的问题,提出了一种基于被动测量的物联网时间同步信息传输延迟估计方法。在煤矿井下物联网感知层中增加一类评估节点,被动... 针对煤矿井下巷道中无线传输延迟存在很大随机性,现有时间同步算法因无法确定延迟分布类型和参数而难以直接应用的问题,提出了一种基于被动测量的物联网时间同步信息传输延迟估计方法。在煤矿井下物联网感知层中增加一类评估节点,被动侦听感知节点间传输的时间同步信息包,获取传输延迟数据。评估节点基于极大似然估计法估计不同分布规律下的分布参数,根据Kullback-Leibler差异值确定最优分布规律;采用对数似然比确定同种分布规律下的参数突变,检测结果作为评估节点发送延迟分布规律和参数给汇聚节点的触发条件。仿真结果表明,该方法能够准确检测延迟分布规律的类型及分布参数突变。 展开更多
关键词 煤矿井下 物联网 时间同步 传输延迟 被动测量 参数估计 突变检测
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基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型研究 被引量:2
20
作者 徐善永 白善文 +1 位作者 黄友锐 韩涛 《煤炭工程》 北大核心 2023年第11期179-185,共7页
针对矿井提升系统中子系统种类多、设备类型繁杂、数据多源异构,具有语义不同且碎片化的特点,提出了一种基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型构建方法。首先建立了基于OPC UA的数字孪生数据集成体系架构,根据OPC UA建模规则构建... 针对矿井提升系统中子系统种类多、设备类型繁杂、数据多源异构,具有语义不同且碎片化的特点,提出了一种基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型构建方法。首先建立了基于OPC UA的数字孪生数据集成体系架构,根据OPC UA建模规则构建矿井提升机系统信息模型,然后通过建模工具UaModeler生成XML描述文件,通过搭建OPC UA服务器将信息模型结构数据与属性集映射在OPC UA地址空间。最后利用OPC UA客户端工具UaExpert连接服务器对信息模型进行测试。结果表明:基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型可以实现多源异构数据的虚实映射,获取信息模型结构与对象数据,实时在数字孪生可视化平台上显示,验证了信息模型的有效性,为矿井提升数字孪生系统提供数据交互服务,实现矿井提升系统的状态监控,故障预警等。 展开更多
关键词 数字孪生 OPC UA 矿井提升机 信息模型 数据交互 XML描述文件
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