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循环多特征信息融合法:一种基于深度学习的车道线检测方法
1
作者 姚善化 赵帅 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第10期4156-4164,共9页
车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的核心技术之一。为了进一步增强车道线特征的提取能力,提出了一种基于深度学习的循环多特征信息融合车道线识别算法。针对模型计算效率问题,该算法将车道线检测问题视为基于行选择单元格的分类问题;针... 车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的核心技术之一。为了进一步增强车道线特征的提取能力,提出了一种基于深度学习的循环多特征信息融合车道线识别算法。针对模型计算效率问题,该算法将车道线检测问题视为基于行选择单元格的分类问题;针对图像中车道信息聚合问题,提出了一种新的循环多特征信息聚合(recurrent multi-feature information aggregator,RMFA)方法,并将该方法与残差神经网络(residual neural network,ResNet)相结合提出融合上下文及多通道信息的车道线识别网络ResNet-RMFA。将该网络模型在Tusimple和CULane公开数据集上进行了性能测试,实验结果表明该模型单帧图像的推理时间可达4.8 ms,在Tusimple数据集上的精确度为96.07%,在CULane数据集上的F_(1)(IoU=0.5)评分为69.3%,达到了速度与精度的良好平衡。 展开更多
关键词 自动驾驶 车道线检测 深度学习 残差神经网络 信息聚合
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VMD结合小波包信息熵和GJO-SVM的电机轴承故障诊断 被引量：5
2
作者 纪京生 周莉 马向阳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期128-136,共9页
针对电机滚动轴承故障特征难以提取从而导致诊断准确率低的问题,提出了一种基于变分模态分解(Variational Modal Decomposition,VMD)结合小波包信息熵(Wavelet Packet Information Entropy,WPIE)的特征提取方法,并采用金豺优化(Golden J... 针对电机滚动轴承故障特征难以提取从而导致诊断准确率低的问题,提出了一种基于变分模态分解(Variational Modal Decomposition,VMD)结合小波包信息熵(Wavelet Packet Information Entropy,WPIE)的特征提取方法,并采用金豺优化(Golden Jackal Optimization,GJO)算法优化后的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行电机滚动轴承的故障诊断。首先,利用VMD将采集到的信号进行分解,依据局部极小包络熵筛选出最优本征模态(Intrinsic Mode Function,IMF)分量;其次,利用小波包将最优IMF分量再分解,并提取信息熵作为特征向量矩阵;最后,采用GJO算法对支持向量机中的惩罚参数和核参数进行寻优选择,建立GJO-SVM故障诊断模型,将特征向量矩阵输入金豺算法优化支持向量机(GJO-SVM)故障诊断模型中进行故障诊断。将VMD结合小波包信息熵特征提取与VMD结合近似熵特征提取进行对比试验,试验结果表明,VMD结合小波包信息熵特征提取精度提高了2.5%,其特征提取更加优越;将金豺算法优化支持向量机(GJO-SVM)与粒子群优化(Porticle Swarm OPtimization,PSO)算法支持向量机(PSO-SVM)、果蝇优化算法(Fruit fly Optimation Algorithm,FOA)支持向量机(FOA-SVM)进行对比试验,试验结果表明,GJO-SVM其平均准确率达到99.16%,较PSO-SVM、FOA-SVM分别提高了2.5%、3.61%。金豺算法优化支持向量机(GJO-SVM)可以更加有效提取并诊断滚动轴承故障。 展开更多
关键词 变分模态分解 小波包信息熵 金豺优化算法 支持向量机 轴承故障诊断
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农用电机故障知识图谱的构建与应用 被引量：1
3
作者 黄友锐 荣雪 +2 位作者 徐善永 韩涛 宋奇 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期216-226,共11页
随着农业机械化和智能化的发展,农用电机作为主要动力来源,显著提升了农业生产效率,并推动农业向绿色化、智能化和高效化方向发展。为解决农用电机的故障可能导致的作物收获延误、经济损失和安全隐患。尽管传统机器学习和深度学习方法... 随着农业机械化和智能化的发展,农用电机作为主要动力来源,显著提升了农业生产效率,并推动农业向绿色化、智能化和高效化方向发展。为解决农用电机的故障可能导致的作物收获延误、经济损失和安全隐患。尽管传统机器学习和深度学习方法在电机故障诊断中展现出潜力,但其解释性不足和高成本限制了其广泛应用,亟需开发一种能够有效挖掘关键信息以指导故障维修的方法。该研究提出了一种基于多源数据异构融合的农用电机故障诊断知识图谱系统,旨在提升故障诊断效率和降低维修成本。通过实体识别与关系抽取,将非结构化数据转化为结构化数据,使用BERTBiLSTM-CRF模型进行实体识别,模型在实体识别任务中的准确率、召回率、F1值分别达到0.952 3、0.915 7、0.933 6,结合模式匹配与正则表达式进行关系抽取,并嵌入GPT模型构建智能问答系统,采用Neo4j图数据库存储电机故障知识,最终形成包含702个故障实体的图谱。研究表明,农用电机故障诊断知识图谱系统能够提升故障诊断效率,降低维修成本,增强农业生产的智能化水平,为农用电机故障诊断提供了一种高效、智能的解决方案,具有重要的应用前景和研究价值。 展开更多
关键词 知识图谱 农用电机 故障诊断 知识抽取 智能问答
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融合机器学习的永磁同步电机数字孪生故障诊断技术研究 被引量：1
4
作者 黄友锐 沈玉轩 徐善永 《电测与仪表》 北大核心 2025年第2期181-187,共7页
永磁同步电机作为工业设备的核心部件,对其准确地故障诊断至关重要,智能数据驱动方法和实时监督技术可助力制定精准维护计划,实现低碳节能运行。基于数字孪生技术开展永磁同步电机高效运维研究,可实现虚实同步、监测电机运行状况,并进... 永磁同步电机作为工业设备的核心部件,对其准确地故障诊断至关重要,智能数据驱动方法和实时监督技术可助力制定精准维护计划,实现低碳节能运行。基于数字孪生技术开展永磁同步电机高效运维研究,可实现虚实同步、监测电机运行状况,并进一步结合信号处理和机器学习技术,提出由变分模态分解、最大相关峭度解卷积联合BP-Adaboost的故障诊断方法,所提方法能够显著提升永磁同步电机故障诊断的准确率和效率。针对永磁同步电机匝间短路,最优诊断误差率低至1.75%,平均诊断误差控制为约3.6%,诊断精度高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 数字孪生 虚实同步 机器学习 匝间短路
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混合九电平逆变器功率均衡的调制策略
5
作者 顾军 杜治斌 +3 位作者 李平 宋飞 张维国 张明 《电源学报》 北大核心 2025年第1期67-75,共9页
对于直流侧电压比为1:1:2的混合级联H桥逆变器,若采用混合载波层叠调制策略,虽无电流倒灌现象且输出电压谐波性能良好,但会出现低压单元输出功率不均衡的问题。针对该问题,首先进行功率不均衡分析,然后提出1种改进的混合调制策略,对高... 对于直流侧电压比为1:1:2的混合级联H桥逆变器,若采用混合载波层叠调制策略,虽无电流倒灌现象且输出电压谐波性能良好,但会出现低压单元输出功率不均衡的问题。针对该问题,首先进行功率不均衡分析,然后提出1种改进的混合调制策略,对高压单元进行阶梯波调制,对低压单元进行PWM,且2个低压单元对调制波采用不同的处理方式。所提策略在保留输出电压具有良好谐波性能的同时减少三角载波使用数量,简化了控制过程,且具有倍频效果。接着,对所提策略进行优化,对低压单元开关信号进行逻辑运算,可在2个载波周期内解决低压单元功率不均衡的问题。最后,通过仿真和实验证明了所提策略的可行性。 展开更多
关键词 逆变器 混合调制 三角载波 逻辑运算 功率均衡 谐波含量
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高速红外测温系统
6
作者 郭来功 刘安坤 +1 位作者 黄晨瑞 穆朝民 《红外技术》 北大核心 2025年第1期36-43,共8页
针对于高速测温系统存在的响应时间慢、校准复杂、不适用特殊环境等问题,设计了以STM32F429IGT6微控制器为控制核心,以光学系统、制冷型红外探测器为主体的制冷型高速红外测温系统。光学系统采用金属抛物面反射镜构建光学组件,结合制冷... 针对于高速测温系统存在的响应时间慢、校准复杂、不适用特殊环境等问题,设计了以STM32F429IGT6微控制器为控制核心,以光学系统、制冷型红外探测器为主体的制冷型高速红外测温系统。光学系统采用金属抛物面反射镜构建光学组件,结合制冷型红外探测器完成光电转换,由微控制器进行高速采集。系统采样率为1 MHz,采用SD卡进行数据存储,可在屏幕上显示温度变化波形。采用黑体炉静态标定法进行温度标定,对温度与电压信号之间的关系进行最小二乘拟合,得到了电压-温度关系式,测量误差为±1℃,温度测量有效范围为10~200℃。标定后使用霍普金森压杆冲击实验进行了系统应用测试。测试结果表明,制冷型高速红外测温系统具有微秒级温度变化的探测能力,响应时间快,操作与校准简单,在动态高速测温领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 光学系统 制冷型红外探测器 高速采集 黑体炉 霍普金森压杆
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制
7
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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基于改进A^(*)和DWA融合的机器人路径规划
8
作者 崔鹏鹏 张梅 周伸伸 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第7期144-148,154,共6页
针对传统A^(*)算法在复杂环境中存在的路径冗余、贴近障碍物及动态避障不足等问题,以及动态窗口法(DWA)算法易陷入局部最优、动态响应滞后等问题,本文提出一种改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划算法,融合算法将全局路径关键节点与动态... 针对传统A^(*)算法在复杂环境中存在的路径冗余、贴近障碍物及动态避障不足等问题,以及动态窗口法(DWA)算法易陷入局部最优、动态响应滞后等问题,本文提出一种改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划算法,融合算法将全局路径关键节点与动态避障结合,兼顾全局最优与动态适应性。在全局规划中,改进A^(*)算法通过自适应评价函数动态调整启发式权重,引入安全距离惩罚项与障碍物密度感知机制,来优化路径安全性与平滑性,并结合线段可达性检测策略消除冗余转折点;在局部规划中,改进DWA算法通过多目标评价函数融合全局路径跟踪、障碍物距离及轨迹平滑性指标,增强避障灵活性与实时性。实验结果表明,该算法在路径全局最优性、动态避障效率及轨迹平滑度方面均表现出显著优势。 展开更多
关键词 机器人路径规划 改进A^(*)算法 改进动态窗口法算法 融合算法 动态避障
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基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测模型研究
9
作者 韩涛 于帅帅 +3 位作者 马玲 黄友锐 侯帅男 庞家乐 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期123-134,共12页
针对YOLOv11n在光伏板异物与缺陷检测中,检测精度低、计算资源要求高的问题,提出一种基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测算法FESI-YOLOv11n。采用C3k2_Faster_EMA模块替换C3k2模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度... 针对YOLOv11n在光伏板异物与缺陷检测中,检测精度低、计算资源要求高的问题,提出一种基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测算法FESI-YOLOv11n。采用C3k2_Faster_EMA模块替换C3k2模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头,将多分支、多尺度思想与重参数化思想结合,提高单一卷积的特征提取能力;在特征融合前增加注意力机制模块SEAttention,减少计算量;使用Inner_DIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力。实验结果表明,与YOLOv11n模型相比,改进后的算法mAP50提高了3.6个百分点,mAP50-95提高了3.4个百分点,模型的参数量降低了21.29%,计算量降低了25.4%,证明改进后的算法能够更好地应用在光伏板异物与缺陷检测的任务中。 展开更多
关键词 光伏板 YOLOv11n 异物检测 缺陷检测
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一种基于数据驱动的空调负荷预测方法
10
作者 周孟然 周光耀 +6 位作者 胡锋 朱梓伟 张奇奇 王玲 孔伟乐 吴长臻 崔恩汉 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期128-134,共7页
空调负荷预测是空调负荷潜力分析和电网空调负荷调控的基础,为了精确地对空调负荷进行预测,文中提出了一种考虑到外界影响因素以及集成优化的空调负荷预测方法.首先,拟定好实验运行方案并采集影响因素数据.其次,使用近邻成分分析(NCA)... 空调负荷预测是空调负荷潜力分析和电网空调负荷调控的基础,为了精确地对空调负荷进行预测,文中提出了一种考虑到外界影响因素以及集成优化的空调负荷预测方法.首先,拟定好实验运行方案并采集影响因素数据.其次,使用近邻成分分析(NCA)方法进行特征选择,剔除重要度小的特征.然后使用白鲨优化算法(white shark optimizer,WSO)对支持向量回归(support vector regression,SVR)的正则化参数和核函数的宽度参数进行优化,最后,结合自适应提升算法(adaptive boosting,Adaboost)构建Adaboost-WSO-SVR主模型,检验其精度并与其他方法进行比较.结果表明,提出的Adaboost-WSO-SVR主模型相比于集成优化后的BP,ELM模型精度更高.可知提出的方法在负荷预测方面效果更好,为空调节能优化控制策略提供依据. 展开更多
关键词 空调负荷 负荷预测 特征选择 白鲨优化算法 自适应提升算法 支持向量回归
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基于改进PSO算法的下肢外骨骼控制系统设计
11
作者 凌六一 刘一铭 张奇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第14期5913-5923,共11页
针对样机建立简化的下肢外骨骼模型,应用D-H参数法进行动力学分析,并通过实验测得关节角度后进行拟合作为控制器输入。为了解决机器人的轨迹跟踪问题,利用传统PID控制拥有较好的跟随效果,但存在响应和寻参速度慢等问题;结合粒子群算法... 针对样机建立简化的下肢外骨骼模型,应用D-H参数法进行动力学分析,并通过实验测得关节角度后进行拟合作为控制器输入。为了解决机器人的轨迹跟踪问题,利用传统PID控制拥有较好的跟随效果,但存在响应和寻参速度慢等问题;结合粒子群算法后虽然寻参速度加快,仍出现收敛精度低以及易陷入局部最优解的问题,因此设计了一种基于混沌映射型改进粒子群算法的PID控制。结果表明,改进后随机性增强,寻参速度加快,跟踪误差更小;并采用Simscape将关节角度进行可视化仿真,结合实验多方面验证控制效果。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 改进粒子群优化 PID控制 轨迹跟踪 SIMULINK仿真
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基于EMD和互信息熵的微震信号自适应去噪 被引量：28
12
作者 梁喆 彭苏萍 郑晶 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期7-11,32,共6页
针对强干扰背景下的微震信号提取,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和互信息熵的自适应提取算法。通过EMD对微震信号进行分解,得到高频和低频两部分信号,并对分解得到的各阶固有模态分量求出能量和能量熵值... 针对强干扰背景下的微震信号提取,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和互信息熵的自适应提取算法。通过EMD对微震信号进行分解,得到高频和低频两部分信号,并对分解得到的各阶固有模态分量求出能量和能量熵值。根据互信息准则,通过依次计算相邻分量能量熵之间的互信息值来区分高频和低频信号。将经过自适应阈值滤波后的高频信号和低频信号一起进行信号重构,得到新的微震信号。仿真结果表明,在对微震信号去噪时,该方法可以有效地去除噪声信号,信噪比均提升了10 dB以上。工程上的微震信号通过该方法处理后,也取得了较好的效果。 展开更多
关键词 经验模态分解 微震信号 能量熵 互信息
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新型掘进机电气控制系统设计 被引量：23
13
作者 高俊岭 欧阳名三 朱成杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第10期96-99,4,共5页
在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机... 在对现有掘进机电气控制系统进行具体分析的基础上,提出了一种基于PLC的掘进机电控系统设计方案,以S7-200为控制核心,采用模块化结构,通过软件实现掘进机中各电机的控制与保护,重点介绍了系统的硬件设计和软件编制。相比于传统的掘进机电气控制系统,该系统保护功能齐全,控制安全可靠,能满足煤巷和半煤岩巷道掘进生产的需要。 展开更多
关键词 掘进机 电控系统 可编程控制器 人机界面
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基于STM32F407的微震信息采集系统设计 被引量：13
14
作者 余芳芳 郭来功 李良光 《工矿自动化》 北大核心 2014年第7期9-12,共4页
为了能够准确地采集和传输微震监测数据,实时监控煤矿井下冲击地压情况,设计了一套基于STM32F407的微震信息采集系统。该系统通过传感器和前端采集控制模块FPGA采集煤矿井下的微震信号,并将其传送到STM32F407进行处理,同时,STM32F407根... 为了能够准确地采集和传输微震监测数据,实时监控煤矿井下冲击地压情况,设计了一套基于STM32F407的微震信息采集系统。该系统通过传感器和前端采集控制模块FPGA采集煤矿井下的微震信号,并将其传送到STM32F407进行处理,同时,STM32F407根据现场数据采集需要,可向FPGA发送增益控制、同步控制等信息,实时调整采集电路参数;处理后的微震信号经以太网传送至地面服务器,服务器对采集的信息进行分析和显示,可判断出震源位置。试验结果表明,该信息采集系统可靠、高效,能满足现场微震信息实时采集与传送的要求。 展开更多
关键词 矿井 冲击地压 微震监测 信息采集 FPGA
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基于多传感器信息融合和神经网络的汽轮机故障诊断研究 被引量：8
15
作者 凌六一 黄友锐 魏圆圆 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第3期46-50,共5页
针对传统故障诊断方法存在的诊断准确性不高的问题,提出了基于D-S证据理论的多传感器信息融合技术与BP神经网络相结合的方法,实现对汽轮机的机械故障诊断。由多个传感器采集振动信号,分别经小波变换特征提取后获得故障特征值,再经BP神... 针对传统故障诊断方法存在的诊断准确性不高的问题,提出了基于D-S证据理论的多传感器信息融合技术与BP神经网络相结合的方法,实现对汽轮机的机械故障诊断。由多个传感器采集振动信号,分别经小波变换特征提取后获得故障特征值,再经BP神经网络进行故障局部诊断,得到相应传感器对故障类型的基本可信任分配函数值,即获得彼此独立的多个证据,然后运用D-S证据理论对各证据进行融合,最终完成对汽轮机机械故障的准确诊断。实验结果表明,该方法克服了单个传感器的局限性和不确定性,是一种有效的故障诊断方法。 展开更多
关键词 故障诊断 信息融合 BP神经网络 证据理论 汽轮机故障
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基于多传感器信息融合的矿井通风机故障诊断 被引量：17
16
作者 凌六一 黄友锐 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第6期72-74,共3页
为了提高矿井通风机机械故障诊断的准确性,提出了将多传感器信息融合技术用于故障诊断的检测方法。由多个传感器采集振动信号,经小波变换预处理后获得故障特征值,再经BP神经网络进行故障局部诊断,获得彼此独立的多个证据,然后运用D-S证... 为了提高矿井通风机机械故障诊断的准确性,提出了将多传感器信息融合技术用于故障诊断的检测方法。由多个传感器采集振动信号,经小波变换预处理后获得故障特征值,再经BP神经网络进行故障局部诊断,获得彼此独立的多个证据,然后运用D-S证据理论对各证据进行融合,实现对矿井通风机机械故障的准确诊断。 展开更多
关键词 矿井通风机 故障诊断 信息融合 BP神经网络 证据理论
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基于特征模态分解及多尺度模糊散布熵的滚动轴承故障诊断
17
作者 梁翔宇 胡业林 +1 位作者 马向阳 宋晓 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期176-185,共10页
针对复杂环境下的滚动轴承故障信息有效提取与辨识问题,提出一种基于特征模态分解(feature mode decomposition,FMD)及多尺度模糊散布熵(multiscale fuzzy dispersion entropy,MFDE)和斑马优化算法(zebra optimization algorithm,ZOA)... 针对复杂环境下的滚动轴承故障信息有效提取与辨识问题,提出一种基于特征模态分解(feature mode decomposition,FMD)及多尺度模糊散布熵(multiscale fuzzy dispersion entropy,MFDE)和斑马优化算法(zebra optimization algorithm,ZOA)优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。为了解决FMD中关键参数不具有自适应性这一问题,以最小包络熵作为目标函数,采用白鲸优化算法(beluga whale optimization,BWO)优化FMD寻找最优参数组合,实现对故障信号的最优分解;引入多尺度模糊散布熵构建分解后不同模态下的特征向量;最后,将特征向量输入支持向量机中进行训练和识别,通过公开数据集和自制实验平台数据集验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 特征模态分解 多尺度模糊散布熵 支持向量机 滚动轴承 故障诊断
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一种高精度微震信息采集系统 被引量：7
18
作者 郭来功 欧阳名三 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第11期65-69,73,共6页
针对我国煤炭采动过程中对地质灾害预防的技术障碍,设计一种微震采集系统。高灵敏度传感器和24位精度的AD转换器可以准确捕捉极其微弱的岩层波动;每60 s进行一次同步复位,能够使采集数据的时间与服务器时间精确一致;对采集数据采取高阶... 针对我国煤炭采动过程中对地质灾害预防的技术障碍,设计一种微震采集系统。高灵敏度传感器和24位精度的AD转换器可以准确捕捉极其微弱的岩层波动;每60 s进行一次同步复位,能够使采集数据的时间与服务器时间精确一致;对采集数据采取高阶全并行流水线滤波处理,可以有效消除干扰噪声;异步FIFO的乒乓操作可以实现无死时间的数据连续接收和处理。实验结果表明:该系统能够准确判断震源的位置和时间,实现井下微震信息的实时监测,为矿山地质灾害提供预测和防治的技术手段。 展开更多
关键词 微震 现场可编程门阵列 乒乓操作 串行通信 数字滤波器
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煤矿信息全面感知与智慧决策系统 被引量：9
19
作者 李腾飞 李常友 李敬兆 《工矿自动化》 北大核心 2020年第3期34-37,54,共5页
针对目前煤矿安全生产过程中存在煤矿信息感知能力差、决策水平低的问题,提出了一种煤矿信息全面感知与智慧决策系统。该系统由胶囊网络层、数据传输层和云服务层组成:胶囊网络层由人员位置与行为感知胶囊、设备状态感知胶囊、环境感知... 针对目前煤矿安全生产过程中存在煤矿信息感知能力差、决策水平低的问题,提出了一种煤矿信息全面感知与智慧决策系统。该系统由胶囊网络层、数据传输层和云服务层组成:胶囊网络层由人员位置与行为感知胶囊、设备状态感知胶囊、环境感知胶囊构成,实现煤矿"人、机、环"全面感知;数据传输层采用无线传感器网络与有线网络结合的方法来实现煤矿井下数据可靠传输;云服务层通过基于随机森林的智慧决策机制为煤矿生产高效、可靠决策提供了保障。实验结果验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 矿山物联网 信息感知 智慧决策 胶囊网络 随机森林
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直接转矩控制在带式输送机电气传动中的应用研究 被引量：10
20
作者 祝龙记 王汝琳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期376-380,共5页
针对煤矿带式输送机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速技术应用到带式输送机电气传动控制系统上,介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统.实验结果证明,该控制方案启动转矩大,电流冲击小,启... 针对煤矿带式输送机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速技术应用到带式输送机电气传动控制系统上,介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统.实验结果证明,该控制方案启动转矩大,电流冲击小,启动速度非常平稳. 展开更多
关键词 直接转矩控制 带式输送机 软启动 变频调速
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