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对称四通阀控非对称液压缸伺服系统动态特性研究 被引量:66
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作者 王传礼 丁凡 +1 位作者 李其朋 杨奇顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期471-474,共4页
对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究 ;通过... 对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上 ,利用Matlab中的Simulink构建了仿真模型 ,并结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究 ;通过试验得到了实测阶跃响应曲线和输出位移曲线。对比分析可以看出仿真结果与试验结论基本吻合 ,论证了动态数学模型的正确性 ,同时表明计算机仿真是研究该类系统动态特性的有效途径。 展开更多
关键词 伺服阀 非对称液压缸 动态特性 仿真与试验
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射流盘伺服阀控电液位置系统的动态特性 被引量:15
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作者 王传礼 丁凡 +1 位作者 李其朋 许贤良 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期11-15,共5页
与喷嘴挡板型伺服阀相比,偏转射流伺服阀具有可靠性高,抗污染性强,寿命长和零漂小等优点。在分析了偏转射流伺服阀结构原理的基础上,建立了偏转射流伺服阀及其位置伺服系统的动态数学模型,导出了偏转板流量方程的表达式,提出了偏转板线... 与喷嘴挡板型伺服阀相比,偏转射流伺服阀具有可靠性高,抗污染性强,寿命长和零漂小等优点。在分析了偏转射流伺服阀结构原理的基础上,建立了偏转射流伺服阀及其位置伺服系统的动态数学模型,导出了偏转板流量方程的表达式,提出了偏转板线性化流量方程。研究了电液位置伺服系统的动态特性,构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果证明了动态数学模型的正确性,与实验结论基本吻合。 展开更多
关键词 射流伺服阀 位置控制系统 数学模型 动态特性 数字仿真
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变频泵控马达调速系统节能实验研究 被引量:18
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作者 彭天好 杨华勇 徐兵 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期109-114,共6页
阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理,提出了功率节省率的概念.对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验,结果证明:变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果,特别是低速或轻载时,节能效果更为明显... 阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理,提出了功率节省率的概念.对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验,结果证明:变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果,特别是低速或轻载时,节能效果更为明显;设定低频补偿功能会较大幅度地降低变频泵控马达调速系统低速段的效率. 展开更多
关键词 变频泵控马达调速系统 节能 功率节省率
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液压伺服系统的非线性最优控制 被引量:10
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作者 丁雪峰 许贤良 《液压与气动》 北大核心 2004年第2期32-35,共4页
采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。
关键词 液压伺服系统 非线性 最优控制 SIMULINK 仿真 LQR理论
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伺服阀用GMM电-机械转换器静态输出特性的研究 被引量:3
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作者 王传礼 丁凡 李其朋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2342-2345,共4页
介绍了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机转换器结构与工作原理,利用磁压方程和磁路原理,导出了其位移和力输出特性的静态数学模型.构建了GMM转换器的静态输出特性的实验测试系统,实验研究了GMM转换器的输出位移、输出力的静态和滞回... 介绍了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机转换器结构与工作原理,利用磁压方程和磁路原理,导出了其位移和力输出特性的静态数学模型.构建了GMM转换器的静态输出特性的实验测试系统,实验研究了GMM转换器的输出位移、输出力的静态和滞回特性.实验结果表明:GMM转换器具有较大的输出位移和输出力;施加适当的预压力和偏置磁场可增大GMM转换器线性输出位移;驱动电流在0.5~1.25A范围内,可有效减小输出位移的非线性.实验测得的原始输出数据,为进一步将其应用于两级电液伺服阀提供了设计和实验依据. 展开更多
关键词 超磁致伸缩 电-机械转换器 静态特性 输出位移 输出力
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变转速液压容积调速系统的控制结构 被引量:6
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作者 彭天好 孙继亮 汲方林 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期119-120,147,共3页
变转速液压容积调速系统是一种新型容积调速回路,所采用的控制结构有四种:恒压频比(U/f)开环控制、矢量小闭环控制、负载压力补偿控制和速度大闭环反馈补偿控制。本文简述了这四种控制结构,并针对大惯性变转速液压容积调速系统的特点,... 变转速液压容积调速系统是一种新型容积调速回路,所采用的控制结构有四种:恒压频比(U/f)开环控制、矢量小闭环控制、负载压力补偿控制和速度大闭环反馈补偿控制。本文简述了这四种控制结构,并针对大惯性变转速液压容积调速系统的特点,提出了三种新的复合补偿控制结构:反馈与负载前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈相结合的复合补偿控制结构、反馈与输入前馈和负载前馈相结合的复合补偿控制结构,对于提高大惯性变转速液压容积调速系统的控制特性具有较大意义。 展开更多
关键词 变转速 液压容积调速系统 大惯性 复合补偿控制结构
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粉体物料定量给料系统的研究与应用 被引量:2
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作者 顾金梅 栾振辉 《工矿自动化》 北大核心 2006年第1期40-41,共2页
介绍了一种适用于粉状物料连续累计计量的定量给料设备,由水平星轮转子给料机、天平转子称重机和控制系统组成,阐述了其结构组成、工作原理、特点及其应用。整个系统针对粉体供料过程中会出现的漏料、棚仓等缺陷设计了合理可行的结构。
关键词 粉体物料 定量 给料系统 质量流量 称重传感器
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煤矿机械绿色维修的研究 被引量:8
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作者 何庆 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期214-218,共5页
绿色维修是现代设备管理与维修的新兴理论与技术.通过对绿色维修概念的论述,分析了实施绿色维修的可行性,重点探讨了矿机绿色维修的关键技术.研究表明,绿色维修具有广泛的应用前景,可以减轻或消除拆卸、更换等维修作业对环境的污染,降... 绿色维修是现代设备管理与维修的新兴理论与技术.通过对绿色维修概念的论述,分析了实施绿色维修的可行性,重点探讨了矿机绿色维修的关键技术.研究表明,绿色维修具有广泛的应用前景,可以减轻或消除拆卸、更换等维修作业对环境的污染,降低有害介质对矿机维护人员健康的不利影响,最后,提出了矿机实施绿色维修的对策. 展开更多
关键词 煤矿机械 设备管理 应用前景 绿色维修 维护人员
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煤矿机械中的齿轮啮合效率的计算 被引量:1
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作者 周哲波 张文祥 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B10期166-170,共5页
基于煤矿机械中齿轮传动的工作特点分析和讨论,提出了标准直齿传动的滑动功率损失及滚动功率损失的计算方法,揭示了齿轮的几何参数和重叠系数与滑动功率损失的关系.在运用直、斜齿轮几何换算和变位原理的基础上,建立齿轮的几何参数... 基于煤矿机械中齿轮传动的工作特点分析和讨论,提出了标准直齿传动的滑动功率损失及滚动功率损失的计算方法,揭示了齿轮的几何参数和重叠系数与滑动功率损失的关系.在运用直、斜齿轮几何换算和变位原理的基础上,建立齿轮的几何参数和重叠系数修正的数学模型,介绍了弹流润滑状态摩擦因数的计算方法,从而使齿轮啮合效率计算方法与煤矿机械的工况更吻合. 展开更多
关键词 齿轮啮合效率 弹流润滑状 滑动摩擦功损 滚动摩擦功损 相对速度
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基于模糊PID的钢丝铅浴淬火温度测控系统 被引量:1
10
作者 杨洪涛 吴天凤 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第3期33-37,共5页
阐述了基于模糊自适应PID控制的钢丝绳用钢丝铅浴淬火温度测控系统的工作原理。该系统由8031单片机作为下位机和PC机作为上位机组成。设计了温度传感器调理电路、数据采集电路、单片机系统和串行通信电路,利用Labview并结合Matlab,进行... 阐述了基于模糊自适应PID控制的钢丝绳用钢丝铅浴淬火温度测控系统的工作原理。该系统由8031单片机作为下位机和PC机作为上位机组成。设计了温度传感器调理电路、数据采集电路、单片机系统和串行通信电路,利用Labview并结合Matlab,进行模糊推理机的结构设计,选择语言变量、隶属函数、推理规则和解模糊方法,同时进行上位机的串行通信和其他人机界面的设计。试验结果表明,该温度测控系统精度可以达到±0.8℃,可以实现比普通PID控制更高的控温精度和稳定性。 展开更多
关键词 铅浴淬火 温度远程控制 上位机 下位机 LABVIEW 模糊PID
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三角法的准动态空间坐标测量系统及特性 被引量:1
11
作者 杨洪涛 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期122-124,共3页
介绍了准动态测量仪器的定义,分析了双经纬仪空间坐标准动态测量系统的测量原理,利用通用的电子经纬仪,设计了辅助的定位和传动机构,建立了实验系统,用实验研究和分析了该系统在不同跟踪速度下的动态特性,得到一些初步的结论,这些结论... 介绍了准动态测量仪器的定义,分析了双经纬仪空间坐标准动态测量系统的测量原理,利用通用的电子经纬仪,设计了辅助的定位和传动机构,建立了实验系统,用实验研究和分析了该系统在不同跟踪速度下的动态特性,得到一些初步的结论,这些结论对补偿该系统的测量误差,提高测量精度具有十分重要的作用。 展开更多
关键词 三角法 准动态测量仪器 双经纬仪空间坐标准动态测量系统 跟踪速度 测量精度
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基于气动测量原理的零件自动选配系统
12
作者 吴天凤 杨洪涛 《工具技术》 北大核心 2007年第1期101-104,共4页
本文阐述了实现高精度、宽测量范围、基于气动测量原理的压缩机自动选配系统的工作原理和主要设计方法,介绍了用于提高零件测量精度、扩展气动测量范围和实现智能测量的建立在软硬件基础上的自校准三次测量法、增益可编程控制测量放大... 本文阐述了实现高精度、宽测量范围、基于气动测量原理的压缩机自动选配系统的工作原理和主要设计方法,介绍了用于提高零件测量精度、扩展气动测量范围和实现智能测量的建立在软硬件基础上的自校准三次测量法、增益可编程控制测量放大器和非线性修正技术的工作原理,给出了部分软件的流程图,并对误差修正前后的测量系统的精度进行分析,用试验进行验证。 展开更多
关键词 自动选配 气动测量 测量范围 智能测量 测量精度
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摆动活齿泵单向开式测试系统
13
作者 唐琼 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期155-156,共2页
直接测量泵的流量脉动比较困难,本文讨论了一种间接测量方法,即非功率回收的单向开式测试系统,目的是测试一种新型齿轮泵———摆动活齿泵的压力与流量之间的关系。采用节流加载方式进行加载,试验结果验证了摆动活齿泵具有流量均匀性好... 直接测量泵的流量脉动比较困难,本文讨论了一种间接测量方法,即非功率回收的单向开式测试系统,目的是测试一种新型齿轮泵———摆动活齿泵的压力与流量之间的关系。采用节流加载方式进行加载,试验结果验证了摆动活齿泵具有流量均匀性好的特点。 展开更多
关键词 活齿传动 摆动活齿泵 测试系统 流量脉动
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经济型数控系统在玻璃钻孔加工中的应用
14
作者 王俊 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期312-313,共2页
对普通的玻璃钻孔机床进行经济型数控改造。改造后的设备可实现数控定位加工 ,提高了定位精度和工作效率 ,消除了人工定位的误差 。
关键词 数控改造 数控定位 玻璃钻孔
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矿井提升机监控系统中的数据存储与查询模块设计 被引量:3
15
作者 陆嘉 张新 《工矿自动化》 北大核心 2006年第6期42-44,共3页
数据存储与查询是矿井提升机事故调查的前提。文章给出了利用LabVIEW编写、为矿井提升机设计的数据存储与查询模块,介绍了其主要功能及原理,并详细阐述了模块的设计过程和使用方法,给出了模块源程序,总结了其优点。
关键词 矿井提升机 监控系统 数据库 LABVIEW
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适合在装载机液压系统中使用的新型齿轮泵研究
16
作者 徐社连 侯波 《煤炭工程》 北大核心 2008年第9期99-100,共2页
文章介绍了一种适应装载机工况特点和发展趋势的新型齿轮泵,阐述了其结构原理和性能特点。该泵抗污染能力强、功率密度高、流量品质好、工作压力较高,适合在大功率装载机液压系统中使用。
关键词 齿轮泵 装载机 液压系统
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非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析 被引量:22
17
作者 许贤良 丁雪峰 杨球来 《液压与气动》 北大核心 2004年第3期16-18,共3页
根据力平衡和输出功率的关系 ,定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量 ,非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。
关键词 非对称缸 非对称阀 数学模型 液压缸 液压系统 负载压力 负载流量 伺服阀
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超磁致伸缩材料在流体控制阀中的应用与展望 被引量:12
18
作者 朱玉川 马大为 +2 位作者 乐贵高 王传礼 许贤良 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期49-51,共3页
超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料具有应变大 ,响应速度快 ,输出力大和能量传输密度高等优异性能 ,因此在流体控制阀中获得了广泛的应用 ,文章详细介绍了国内外在这方面的应用研究现状并对未来的应用前景做了展望。
关键词 流体控制阀 超磁致伸缩材料 功能材料 物理效应 稀土
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疏水化工艺在数字化超微量微注射中的应用 被引量:7
19
作者 穆莉莉 章维一 +2 位作者 侯丽雅 赵耀军 沙菁 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1773-1776,共4页
在生物医学和微化学分析领域 ,基于玻璃微针的微注射系统由于玻璃基质的亲水性 ,在微注射过程中会出现渗流、回流的现象 ,影响注射效果 ,不利于微注射量的检测和控制 .本文介绍的疏水化工艺通过将微喷嘴(微针 )内外表面特定区域进行疏... 在生物医学和微化学分析领域 ,基于玻璃微针的微注射系统由于玻璃基质的亲水性 ,在微注射过程中会出现渗流、回流的现象 ,影响注射效果 ,不利于微注射量的检测和控制 .本文介绍的疏水化工艺通过将微喷嘴(微针 )内外表面特定区域进行疏水化处理 ,对微流体进行数字化驱动和控制 ,可改善微流体流动特性 ,提高微注射效果 ,使液滴按一定规律以球形颗粒喷射 ,有助于微流量的精确检测和微喷射的精确量可控 . 展开更多
关键词 疏水 数字化微注射 微流体系统 玻璃微针 超微量 量可控
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稀土超磁致伸缩转换器的动态特性仿真研究 被引量:16
20
作者 王传礼 丁凡 张凯军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期379-381,共3页
超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能材料,具有应变大,响应速度快,能量传输密度高和输出力大等特点。本文阐述了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机械转换器结构,工作原理,建立了其动态特性模型,利用MATLAB中的SIMULINK构建了仿真模... 超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能材料,具有应变大,响应速度快,能量传输密度高和输出力大等特点。本文阐述了利用国产超磁致伸缩材料研制的电—机械转换器结构,工作原理,建立了其动态特性模型,利用MATLAB中的SIMULINK构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究。仿真结果与实验结论虽有差异但基本吻合。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 动态特性 仿真 电-机械转换器
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