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基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究
被引量：
7
1
作者
马天兵
裘进浩
+1 位作者
季宏丽
朱孔军
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期14-18,共5页
针对压电智能结构建模的不确定性和干扰,设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动,该控制器包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器。通过Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定性。分别在单模态和多模态下,...
针对压电智能结构建模的不确定性和干扰,设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动,该控制器包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器。通过Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定性。分别在单模态和多模态下,分析三种不同补偿函数对系统的影响,指出运用tanh或erf函数可有效避免sgn函数补偿出现的抖振现象。仿真和实验结果表明该方法具有很好的控制效果和鲁棒性。
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关键词
鲁棒模型参考
振动抑制
压电智能结构
不确定性
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职称材料
题名
基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究
被引量：
7
1
作者
马天兵
裘进浩
季宏丽
朱孔军
机构
南京航空航天
大学
机械
结构力学及控制国家重点实验室
安徽理工大学机械工程学院测控教研室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期14-18,共5页
基金
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0906)
国家自然科学基金重点项目(50830201)
+1 种基金
航空基金项目(20091552017
2010ZA23002)
文摘
针对压电智能结构建模的不确定性和干扰,设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动,该控制器包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器。通过Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定性。分别在单模态和多模态下,分析三种不同补偿函数对系统的影响,指出运用tanh或erf函数可有效避免sgn函数补偿出现的抖振现象。仿真和实验结果表明该方法具有很好的控制效果和鲁棒性。
关键词
鲁棒模型参考
振动抑制
压电智能结构
不确定性
Keywords
robust model reference
vibration suppression
piezoelectric smart structure
uncertainty
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究
马天兵
裘进浩
季宏丽
朱孔军
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
7
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