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柔性机械臂振动控制中的压电传感器故障诊断
被引量：
16
1
作者
马天兵
杜菲
+1 位作者
熊能
钱星光
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第12期1408-1413,共6页
压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出...
压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出信号分解到不同频段中,提取每个频段的能量作为状态监测的特征向量,作为RBF网络的输入,然后利用最佳的RBF神经网络进行压电传感器故障分类。实验结果表明该方法具有良好的非以此线性跟踪能力,置信度达到90%,为后续振动容错控制研究奠定良好的基础。
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关键词
压电传感器
小波包变换
神经网络
故障诊断
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职称材料
题名
柔性机械臂振动控制中的压电传感器故障诊断
被引量：
16
1
作者
马天兵
杜菲
熊能
钱星光
机构
安徽理工大学机械工程学院机电系
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第12期1408-1413,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305003)
安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目(2012SQRL045ZD)
文摘
压电传感器常被应用于结构的振动控制中,为了解决压电传感器故障给控制系统的带来的不稳定问题,根据压电柔性臂振动用压电传感片故障的特点,提出运用小波包变换和RBF神经网络的故障诊断方法。首先运用小波包分解和重构原理将传感器输出信号分解到不同频段中,提取每个频段的能量作为状态监测的特征向量,作为RBF网络的输入,然后利用最佳的RBF神经网络进行压电传感器故障分类。实验结果表明该方法具有良好的非以此线性跟踪能力,置信度达到90%,为后续振动容错控制研究奠定良好的基础。
关键词
压电传感器
小波包变换
神经网络
故障诊断
Keywords
piezoelectric sensor
wavelet packet transform
neural network
fault diagnosis
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
柔性机械臂振动控制中的压电传感器故障诊断
马天兵
杜菲
熊能
钱星光
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014
16
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