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煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人的设计与分析
被引量：
3
1
作者
王伟俊
王传礼
+1 位作者
何涛
赵凯平
《煤矿机械》
2021年第10期6-10,共5页
针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人...
针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人。介绍了水陆两栖机器人的结构及工作原理,并对机器人关键部件进行强度校核分析。水陆两栖机器人采用基于全水液压的沉浮-姿态调节功能一体化系统,具备两栖通行和巡检作业能力,具有结构布局合理、姿态调节稳定、控制精确和环保性等优点,研究结果可为未来新型水陆两栖机器人的设计提供参考。
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关键词
煤矿
抽水蓄能电站
水陆两栖机器人
设计与分析
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职称材料
题名
煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人的设计与分析
被引量：
3
1
作者
王伟俊
王传礼
何涛
赵凯平
机构
安徽理工大学
机械
工程
学院
安徽理工大学
深部煤矿采动响应与灾害防控国家
实验室
安徽理工大学安徽省智能矿山技术与装备工程实验室
安徽
矿山
机电
装备
协同创新中心
出处
《煤矿机械》
2021年第10期6-10,共5页
基金
国家电网有限公司总部科技项目资助(SGAHDK00DJJS1900077)
安徽理工大学研究生创新基金项目资助(2020CX2046)。
文摘
针对煤矿抽水蓄能电站建设前期废弃矿洞地下空间稳定性差,人工勘探分险大;后期电站建成后,其地下厂房系统错综复杂、地下水库空间环境的复杂性,人工维护、巡检难度大且安全性难以保障等问题,设计了一种煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人。介绍了水陆两栖机器人的结构及工作原理,并对机器人关键部件进行强度校核分析。水陆两栖机器人采用基于全水液压的沉浮-姿态调节功能一体化系统,具备两栖通行和巡检作业能力,具有结构布局合理、姿态调节稳定、控制精确和环保性等优点,研究结果可为未来新型水陆两栖机器人的设计提供参考。
关键词
煤矿
抽水蓄能电站
水陆两栖机器人
设计与分析
Keywords
coal mine
pumped storage power station
amphibious robot
design and analysis
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
煤矿抽水蓄能电站水陆两栖机器人的设计与分析
王伟俊
王传礼
何涛
赵凯平
《煤矿机械》
2021
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